Information pour l’impression :
– Temps de réalisation :15h59mm
– Matière : 263.49 g (0.581ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA
– Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 220°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C
Information pour l’impression :
– Temps de réalisation :14h50mm
– Matière : 262.31 g (0.578ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA
– Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 220°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C
Information pour l’impression :
– Temps de réalisation :31h07mm
– Matière : 490.63 g (1.082ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA
– Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 220°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C
Retrouvez sur cette page l’ensemble des articles concernant le robot Maya ( album photos des pièces , plan mécanique , fichier à télécharger pour l’impression 3D )
Maya version 1.00 – RedOhm
Information |
Vous avez sur cette page les principaux paramètres entre autre, la vitesse ,la température , la qualité d’impression ainsi que le poids de la matière et le temps pour réaliser votre pièce .L’ensemble de ces paramètres est applicable pour l’imprimante Replicator 2 en version PLA (il suffira d’adapter ces paramètres pour un autre type d’imprimante 3D ) .
Pour ses impressions nous avons utilisé du fil PLA 1.75 de chez Verbatim. Voir La liste pour les imprimantes compatibles . Voici le lien -> Verbatim imprimante.
Note : Pour ABS
Nous avons testé ces pièces en impression pour l’ABS
Utilisez une imprimante carénée avec une chambre d’impression chauffée de préférence .
Nous obtenons de bon résultat avec une température d’extrudeur de 220°C et avec un lit chauffé à 80°C ( si l’imprimante est carénée ) afin d’éviter les déformations dues au refroidissement du plastique lors de l’impression.
Pour les imprimantes non carénée la température du plateau chauffant recommandé (80 à 120°C).
Vérifiez si votre plateau est de niveau .
Vérifiez que votre plateau soit bien droit et l’espace buse plateau soit respecté en tous points , sinon, mettez-le de niveau et réglez votre espace buse plateau .Ne lancez l’impression que lorsque l’imprimante et le plateau sont calibrés correctement.
Vérifiez que vous avez assez de filament .
Vérifiez que votre filament soit bien chargé sur son support à bobine , et contrôlez le poids de votre bobine moins la tare + 20% correspondant au poids total de la pièce à imprimer en fonction des paramètres joints sur le tableau récapitulatif.
Contrôle de l’extrudeur .
Il est important de vérifier si l’extrudeur et la buse sont propres surtout avant d’imprimer de grosse pièce.
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Vue éclatée de la tête de Maya pour le choix des pièces |
Vue éclatée de la tête de Maya pour le choix des pièces – RedOhm
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Ensemble des fichiers à télécharger
|
Robot Maya encéphale gauche pièce 001 – RedOhm
Information pour l’impression :
– Temps de réalisation : 68h20mm
– Matière : 830 g
– Type de Matière : PLA dans ce cas
– Remplissage : 40%
– Définition : Haute
– Température : configuration sur Z-GLASS pour du PLA pour imprimante Zortrax ou sur Replicator 210°C
– Note pour PLA : Un lit chauffé à 40°C
| Remarque et modification : Préféré l’utilisation du PLA pour les objets de grande surface . Réalisation de la pièce sur imprimante Zortrax M200 Le temps de réalisation de la pièce dépend en grand partie du type de finition , exemple pour une finition normal le temps sera de 46h43mm et en matière 557g . A savoir sur l’imprimante Replicator 2 nous étions à 32 h10mm pour un remplissage de 20% et un poids de 490 g |
||
| Volume utile sur l’imprimante : 724 cm3 | ||
| Longueur : 242 mmm | Largeur : 85 mm | Hauteur : 148 mm |
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Robot Maya encéphale droit pièce 002 – RedOhm
Information pour l’impression :
– Temps de réalisation :68h25mm
– Matière : 845g
– Type de Matière : PLA dans ce cas
– Remplissage : 40%
– Définition : Haute
– Température : configuration sur Z-GLASS pour du PLA pour imprimante Zortrax ou sur Replicator 210°C
– Note pour PLA : Un lit chauffé à 40°C
| Remarque et modification : Même commentaire que ci-dessus . Préféré l’utilisation du PLA pour les objets de grande surface . Réalisation de la pièce sur imprimante Zortrax M200 Le temps de réalisation de la pièce dépend en grand partie du type de finition , exemple pour une finition normal le temps sera de 46h52mm et en matière 570g . A savoir sur l’imprimante Replicator 2 nous étions à 32 h10mm pour un remplissage de 20% et un poids de 490 g |
||
| Volume utile sur l’imprimante : 726cm3 | ||
| Longueur : 242 mm | Largeur : 85 mm | Hauteur : 148 mm |
Maya ensemble des 2 encéphales RedOhm ( Reproduit par Davy en PLA de chez Ariane-plas )
Fournisseur pour la réalisation ci-dessus : Ariane-plas
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Robot Maya raccord tête 002A – RedOhm
Information pour l’impression :
– Temps de réalisation :3h58mm
– Matière : 60.84 g (0.134ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA ou HIPS
– Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 250°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C
| Remarque et modification : Préféré l’utilisation de l’ABS ou du HIPS. L’ensemble des valeurs est donné à titre indicatif , hormis bien évidemment le volume et les dimensions utiles . |
||
| Volume utile sur l’imprimante : 65cm3 | ||
| Longueur : 71mm | Largeur : 71mm | Hauteur :64 |
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Robot Maya mâchoire pièce 003 – RedOhm
Information pour l’impression :
– Temps de réalisation :12h20mm
– Matière : 193.72 g (0.427ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA
– Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 220°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C
| Remarque et modification : 178 cm3 | ||
| Volume utile sur l’imprimante : | ||
| Longueur : 155 mm | Largeur : 110 mm | Hauteur : 85 mm |
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Robot Maya base de cou plat pièce 025 – RedOhm
Information pour l’impression :
– Temps de réalisation :14h50mm
– Matière : 262.31 g (0.578ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA
– Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 220°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C
| Remarque et modification : 03/12/2016 : Sur la version 1.00 , nous avons modifié la portée de la butée à billes, et nous avons ajouté une décoration à la base du support (papillon galactique symbole Maya) |
||
| Volume utile sur l’imprimante : 304 cm3 | ||
| Longueur : 225 mm | Largeur : 150 mm | Hauteur : 30 mm |
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Robot Maya cou pièce 026 – RedOhm
Information pour l’impression :
– Temps de réalisation :15h59mm
– Matière : 263.49 g (0.581ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA ou HIPS
– Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : configuration sur Z-GLASS pour du PLA pour imprimante Zortrax ou sur Replicator 210°C
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C
| Remarque et modification : Préféré l’utilisation de l’ABS ou du HIPS. L’ensemble des valeurs est donné à titre indicatif , hormis bien évidemment le volume et les dimensions utiles . |
||
| Volume utile sur l’imprimante : 533 cm3 | ||
| Longueur : 117 mm | Largeur : 117 mm | Hauteur : 144 mm |
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Robot Maya masque avant pièce 006 – RedOhm
Information pour l’impression :
– Temps de réalisation :7h18mm
– Matière : 114.66 g (0.253b)
– Type de Matière : ABS ou PLA
– Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 220°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C
| Remarque et modification : Le 09/12/2016 : Version 3.00 . Préféré l’utilisation de l’ABS ou du HIPS. L’ensemble des valeurs est donné à titre indicatif , hormis bien évidemment le volume et les dimensions utiles . |
||
| Volume utile sur l’imprimante : 152cm3 | ||
| Longueur : 110 mm | Largeur : 80 mm | Hauteur : 62 mm |
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Information pour l’impression :
– Temps de réalisation :5h18mm
– Matière : 63 g
– Type de Matière :ABS ou PLA ou HIPS
– Remplissage : 40%
– Définition : Haute
– Température :configuration sur Z-GLASS pour du PLA pour imprimante Zortrax ou sur Replicator 210°C
– Note pour PLA : Un lit chauffé à 40°C
| Remarque et modification : 18 cm3 Dans notre cas la réalisation à était effectuée en PLA . L’ensemble des valeurs est donné à titre indicatif , hormis bien évidemment le volume et les dimensions utiles |
||
| Volume utile sur l’imprimante : | ||
| Longueur : 108 mm | Largeur : 77mm | Hauteur : 23 mm |
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Maya : Paupière pièce 008 – RedOhm
Information pour l’impression :
– Temps de réalisation :14h17mm
– Matière : 152 g
– Type de Matière :ABS ou PLA ou HIPS
– Remplissage : 20%
– Définition : Haute
– Température :configuration sur Z-GLASS pour du PLA pour imprimante Zortrax ou sur Replicator 210°C
– Note pour PLA : Un lit chauffé à 40°C
| Remarque et modification : Dans notre cas , la réalisation a était effectuée en PLA . L’ensemble des valeurs est donné à titre indicatif , hormis bien évidemment le volume et les dimensions utiles |
||
| Volume utile sur l’imprimante : 140 cm3 | ||
| Longueur : 257 mm | Largeur : 77mm | Hauteur : 23 mm |
Maya paupiere piece 008 RedOhm ( Reproduit par Davy en PLA de chez Ariane-plas )
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Robot Maya globe fermé piéce 009 – RedOhm
Information pour l’impression :
– Temps de réalisation :0h50mm
– Matière : 13 g (0.029ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA
– Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 220°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C
| Remarque et modification : L’ensemble des valeurs est donné à titre indicatif , hormis bien évidemment le volume et les dimensions utiles |
||
| Volume utile sur l’imprimante : 7 cm3 | ||
| Longueur : 60 mm | Largeur : 42 mm | Hauteur : 12 mm |
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Écrin pour écran pièce 010 Version 5.00 – RedOhm
Information pour l’impression :
– Temps de réalisation :1h09mm
– Matière : 16.21 g (0.036ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA
– Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 220°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C
|
Remarque et modification : |
||
| Volume utile sur l’imprimante : 15 cm3 | ||
| Longueur : 60mm | Largeur : 60mm | Hauteur : 35mm |
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Robot Maya support yeux piece 011 – RedOhm
Information pour l’impression :
– Temps de réalisation :6h30mm
– Matière : 103.27 g (0.228ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA
– Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 220°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C
| Remarque et modification : | ||
| Volume utile sur l’imprimante : | ||
| Longueur en cm | Largeur en cm | Hauteur en cm |
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Vue éclatée du cou et de la base du cou de Maya
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Vue éclatée du cou et de la base du cou de Maya
Information :Le 07-04-2017 : Le numéro des pièces a changé mais celle-ci reste identique à ce jour |
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Vue éclatée du thorax et des épaules de Maya
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Après une série d’essais sur le fonctionnement des épaules Maya, nous nous sommes aperçus qu’il fallait limiter les charges verticales sur l’axe du moteur de l’épaule. Nous avons donc opéré une modification des épaules de Maya, afin d’y insérer une butée à rouleaux pour limiter les contraintes.
Maya vue éclatée du thorax et des épaules version 01-06-2017 – RedOhm
Nomenclature des pièces :
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Ensemble des fichiers à télécharger du thorax |
 Maya version rouge de Davy . Pla de chez Arianeplast Rouge métallisé |
 Maya version rouge de Davy . Pla de chez Arianeplast Rouge métallisé |
 Maya le thorax chez RedOhm . Pla de chez Arianeplast Aluminium métallisé |
| Numéro de pièce | Poids | Temps d’impression | Volume de la pièce | Longueur de la pièce | Largeur de la pièce | Hauteur de la pièce |
| 043 | 212g | 40h20mm | 530 cm3 | 150 mm | 149.9 mm | 150 mm |
| 044 | 139 g | 41h32mm | 342 cm3 | 210.59 mm | 123.38 mm | 126 mm |
| 046 | 139 g | 41h17mm | 340 cm3 | 210.59 mm | 123.38 mm | 126 mm |
| 047 | 211 g | 40h23mm | 534 cm3 | 150 mm | 149.9 mm | 150 mm |
| Remarque et modification : | ||||||
| Profile sur Zortrax : Z-Glass sans utilisation de Z-temp Layer : 0.19 mm |
||||||
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 Maya support carte thorax – RedOhm 001 . Pla de chez Arianeplast Aluminium métallisé |
 Maya support carte thorax – RedOhm 002 . Pla de chez Arianeplast Aluminium métallisé |
| Remarque et modification : | ||
|
Poids de la pièce en : Pla de chez Arianeplast Aluminium métallisé 112 g |
||
| Longueur en mm | Largeur en mm | Hauteur en mm |
| 158.8 mm | 192.98 mm | 37mm |
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Archive pour les construction avant le 01/06/2017Vue éclatée du thorax et des épaules de Maya
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Nous laissons à disposition les anciens fichiers avant la modification validée du 01/06/2017. Dans ce dossier archives, vous retrouverez l’ancien éclaté ainsi que les fichiers de la même époque pour la réalisation du thorax. |
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Ensemble des 4 pièces composant le buste 043, 044 , 046 , 047 pour la version avant le 01/06/2017
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Vue éclatée du bras droit pour le choix des pièces |
Maya éclaté du bras droit pour le choix des pièces – RedOhm 003
Nomenclature des pieces :
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Ensemble des fichiers à télécharger du bras droit |
Robot Maya épaule droite pièce 080 – RedOhm
Information pour l’impression |
||||||
| Numéro de pièce | Poids | Temps d’impression | Volume de la pièce | Longueur de la pièce | Largeur de la pièce | Hauteur de la pièce |
| 080 | 331g | 19h17mm | 725 cm3 | 159 mm | 92 mm | 138 mm |
| 081 | 792g | 65h45mm | 1019 cm3 | 98 mm | 290 mm | 123 mm |
| 082 | 127g | 32h23mm | 425 cm3 | 165 mm | 192 mm | 92 mm |
| 086 | 3g | 0h24mm | 1.54 cm3 | 28 mm | 3 mm | 29 mm |
| 095 | 819g | 71h41mm | 954 cm3 | 123 mm | 277 mm | 106 mm |
| 098 | 60g | 6h | 55 cm3 | 79 mm | 71 mm | 61 mm |
| 099 | 2g | 0h15mm | 0.59 cm3 | 24 mm | 2 mm | 24 mm |
| Type de matière : Pla de chez Arianeplast Aluminium métallisé Qualité paramètre Zortrax : Haute Profile sur Zortrax : Z-Glass sans utilisation de Z-temp ( la matière à un aspect plus foncé ) Profile sur Zortrax : Z-Glass avec utilisation de Z-temp avec un offset de -20 ° ( la matière à un aspect plus brillant ) |
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Vue éclatée du bras gauche pour le choix des pièces
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Maya vue du bras gauche éclatée Version du 01-06-2017 RedOhm
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Avant bras type Terminator Version 2.00
Mise à jour le 10/07/2019 : Retrouvez sur cette page l’ensemble des articles concernant le projet type Terminator ( album photos , plan mécanique , fichier à télécharger pour l’impression 3D etc. ).
Etude du robot Maya pas à pas
RedOhm Maya le 26/11/2016
Mise à jour le 29/01/2016
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Expression des yeux de Maya |
La question est la suivante comment donner une expression à un robot .Nous avons donc pensé que les yeux étaient un bon départ pour déterminer des expressions humaines transposées à la machine .Ces expressions seront de plusieurs natures , un regard attentif , penaud , en colère etc et même quelques expressions comme un clin d’œil .Nous avons donc développé rapidement quelques expressions , puis nous avons mis côte à côte 2 écrans pour imaginer le reste de la tête de Maya
Construction de l’oeil de Maya
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10-10-2016 Assemblage des yeux et de la bouche de Maya |
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22-10-2016 avancement de la tète de Maya . |
22-10-2016 avancement de la tète de Maya .
La carte Arduino Mega 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs.
Ce module peut reconnaître 32 mots ou expressions de commande que l’utilisateur enregistre au préalable, dans n’importe quelle langue. Ces commandes enregistrées sont de type mono-locuteur (le module ne réagit qu’à l’ordre de la personne qui a enregistré la commande).
Le shield EasyVR dispose également de 26 commandes pré-enregistrées pour chaque langage supporté. Ces expressions sont reconnues quelle que soit la personne qui les prononce. Ces expressions sont: robot, action, bouge, tourne, cours, regarde, attaque, arrête, salut, à gauche, à droite, vers le haut, vers le bas, en avant, en arrière, zéro, un, deux, trois, quatre, cinq, six, sept, huit, neuf, dix)
Le module peut être utilisé avec des cartes équipées d’une interface UART alimentée en 3,3 – 5 Vcc. Le logiciel est téléchargeable gratuitement et le module est livré avec un micro séparé.
Diaporama de la journée du 23/10/2016
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22-10-2016 Une petite vidéo pour découvrir l’ensemble des pièces qui composent la tête |
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26/10/2016 – Impression 3d des premières pièces du robot Maya |
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27/10/2016 Montage de la partie inférieure du visage |
Les essais de montage sur le robot Maya continuent .Nous avons essayé le montage de l’écran qui fait office de bouche et le montage du capteur ultrasonique.
Ecran couleur LCD TFT 1,77″ Arduino spécialement prévu pour être raccordé sur la carte Arduino Esplora via 2 rangées de connecteurs. Cet afficheur peut également fonctionner avec les cartes UNO, Leonardo, Due, etc.
Le module est équipé d’un port micro-SD, ce qui permet notamment de stocker et afficher des images bitmap et il communique avec la carte Arduino via le port SPI. La librairie contenue dans la version Arduino 1.5.8 beta est nécessaire au bon fonctionnement de cet afficheur.
Alimentation: 5 Vcc
Ecran: 1,77″
Couleurs: 262000
Résolution: 160 x 128 pixels
Port: SPI
Support carte: micro-SD
Température de service: -20 à +70°C
Dimensions: 60 x 42 x 15 mm
Référence fabricant: A000096
Utilisation pratique de l’afficheur : RedOhm le regarde attentif
Prix moyen entre : 22 à 30€
Fournisseur : generationrobots
Ce télémètre compatible Grove permet de mesurer la distance sans contact à l’aide de transducteurs à ultrasons.Il se raccorde sur une entrée analogique du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs .
Interface: compatible Grove
Alimentation: 5 Vcc
Consommation: 15 mA
Fréquence: 40 kHz
Sortie digitale:
– état HAUT: ligne noire détectée
– état BAS: couleur blanche détectée
Led: rouge si détection d’une ligne noire
Portée de détection: 3 cm à 4 m
Résolution: 1 cm
Dimensions: 43 x 25 x 15 mm
Référence Seeedstudio: 101020010 (remplace SEN10737P)
Prix moyen entre : 13 à 16€
Fournisseur : gotronic.fr
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29/10/2016 Modifications du robot Maya avec la pose du cou |
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02/11/2016 Impression des pièces Version 2.00 |
Nous avons sorti l’ensemble des pièces principales du système de vision ainsi que la partie de la mâchoire inférieure et le carter. L’ensemble de ces pièces ont déjà subi quelques modifications. Nous sommes déjà à la version 2.00
***
Visualisation des pièces ci-dessus
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17/11/2016 Vidéo de l’ensemble tête , thorax, épaule |
Présentation de l’ensemble tête , thorax , épaule de notre robot Maya . Cette vidéo à pour but de vous donner un aperçu du rendu de l’ensemble ainsi qu’une vision des mouvements de la tête .
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20/11/2016 Premiers essais du robot Maya |
La carte EZ-B V4 permet de contrôler et commander un robot ou autre application de votre choix pilotée par PC via une liaison Wifi. Il suffit d’utiliser une plateforme de base ou de construire vous-même un robot de base et d’ajouter la carte EZ-B.
L’utilisation du logiciel EZ-Builder sur votre ordinateur vous permet de contrôler les sorties de la carte de commande EZ-B. Ajoutez des capteurs, caméras, leds, servomoteurs, afficheurs digitaux, contrôleurs de moteurs, etc pour réaliser le projet.
Le logiciel graphique EZ-Builder est prévu pour ceux qui ne souhaitent pas programmer. Il suffit de connecter les capteurs, servomoteurs, leds, afficheurs LCD et bouton à la carte EZ-B et d’utiliser le logiciel graphique pour commander le robot à partir de votre PC.
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26/11/2016 Etude du montage des épaule sur le thorax |
Le servomoteur digital Mastodon 9944 est idéal pour les gros modèles de modèle réduit . Son boîtier en aluminium parfaitement étanche, usiné dans la masse, ses pignons en métal et son axe de sortie à roulement à billes vous offrent de belles performances.
Caractéristiques :
Nous avons aussi ajouté des symboles Maya sur la carcasse du robot comme décoration, par exemple sur le support porte coup le papillon galactique .
RedOhm le robot Maya : sur la base du porte cou le symbole du papillon galactique
Ce symbole est appelé Hunab Ku ou Papillon Galactique dans la mythologie Maya ; il est dit qu’il représente toute la Conscience ayant jamais existé dans cette galaxie. Il englobe la totalité de nos ancêtres sur le plan physique, les humains, les animaux, les reptiles, les poissons, les crustacés et également les plantes en tant que conscience qui organise toute matière à l’état brut à partir d’un disque tournoyant dans les étoiles, les planètes et les systèmes solaires. Ceci possède une grande signification. Si grande que les Mayas d’origine ne possédaient aucun symbole pour cela. Dans leur civilisation il n’y avait pas de nom pour « Dieu ». La connaissance du concept était suffisante.
Pour plus d’information sur le papillon Galactique :
Ce symbole est appelé Hunab Ku ou Papillon Galactique dans la mythologie Maya . RedOhm
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03/12/2016 Montage du thorax , du cou , de la tête et essai de l’ensemble |
Maya construction du thorax , du cou ,de la tête RedOhm
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10/12/2016 Mise au point du système de vision pour la partie mécanique |
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18/01/2017 Modification de l’encéphale |
Nous avons modifié la partie de l’encéphale mais il faut savoir que les versions 1.00 ou 2 .00 sont compatibles avec le reste des ensembles du robot Maya .Ces modifications ont pour but d’améliorer la pose des cartes ainsi que le câblage de celle-ci. Les personnes qui ont déjà démarré la version 1.00 ne doivent pas s’inquiéter, l’ensemble de la version 1.00 est opérationnelle.
Ci-dessous une photo en coupe pour vous montrer le support carte Arduino , alors que dans la version 1.00 les cartes étaient visées sur les côtés de la boite crânienne
Encéphale avec support carte pour Arduino – RedOhm
Modification et renforcement de la partie fixation de la face avant
Robot Maya cache face avant renfort de la partie fixation RedOhm
L’ouverture d’accès de l’encéphale agrandit de Maya pour la pose et le câblage des cartes Arduino
L’ouverture d’accès de l’encéphale agrandit de Maya – RedOhm
Nouveau capot suite aux modifications de l’ouverture. 2 versions de ce capot seront disponibles. Une pour les imprimantes 200*200*200 et une version pour les imprimantes avec un espace supérieur à celui précité.
Nouveau capot suite aux modification de l’ouverture – RedOhm
Pièce d’assemblage modifiée pour gagner de la place en vue du câblage des cartes électroniques
Pièce d’assemblage modifiée robot Maya – RedOhm
Modification seulement pour le rendu de la pièce
Modification seulement pour le rendu de la pièce – RedOhm
Aperçu de l’ensemble des modifications du robot Maya
Aperçu de l’ensemble des modifications – RedOhm
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29/01/2017 Etude du bras Phase n-1 |
Voici une première étude de la partie du bras de Maya. Comme vous avez pu l’observer sur le dessin les servomoteurs sont en entraînement direct. Le bras est rattaché à l’épaule par un servomoteur en entraînement direct (les seules démultiplications sont à l’intérieur du servomoteur).Celui-ci assurera la rotation de l’épaule, un second servomoteur monté dans la cage de l’épaule assurera l’élévation du bras. Le type de servomoteur choisi nous permettra de porter des charges relativement conséquentes (les tests nous confirmeront le poids des charges déplacées)
Etude des bras de Maya – RedOhm -001
Etude des bras de Maya – RedOhm -002
Etude des bras de Maya – RedOhm -003
Etude des bras de Maya – RedOhm -004
Etude des bras de Maya – RedOhm -005
Etude des bras de Maya – RedOhm -006
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Mise à jour le 08/04/2019 : L’ équipe RedOhm a pour objectif de créer un robot semi humanoïde complet . Le robot Maya sera reproductible par tous et une grande partie sera en impression 3D.Retrouvez l’ensemble des articles concernant le projet Maya sur notre site https://www.redohm.fr ou suivez-nous sur notre chaîne YouTube. Continuer la lecture
