Archives par étiquette : laser

Laser Lidar la construction d’une tourelle

Mise à jour le : 03/06/2021 :

Sommaire :

Descriptif du capteur de distance Laser LIDAR-Lite 3
Vidéo de présentation .
Systéme de transmission de Rotation du LIDAR
Montage de l’indexeur de la tête du laser Lidar – Fiche 100
Connecteur rotatif 12 fils – Fiche 102
Eclaté de la tête du laser lidar – Fiche 110
Construction de la tourelle laser Lidar
- Etape 01 : Communication Pc vers Arduino lecture d’une variable 2
- Etape 02 : Conversion d’une chaîne de caractères ‘String’ en float coté Processing
- Etape 03 : Création d’un cercle point par point sur Processing pour simuler la rotation du laser lidar.
- Etape 08 : Utilisation de la carte DRI0023 .Shield moteur basé sur le driver A4988 permettant de contrôler 2 moteurs pas-à-pas à partir de 4 sorties digitales jusqu’à 2 A par phase. Idéale pour l’utilisation en rotation et élévation du laser .
- Etape 09 : Création d’un indexeur pour la plateforme lidar
Téléchargement des fichiers Stl par Grabcad
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Vidéo de présentation

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Systeme de transmission de Rotation du LIDAR

Laser lidar Fiche 041 – RedOhm

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Montage de l’indexeur de la tête du laser Lidar
Fiche 100

Laser lidar F100A – RedOhm

Moteur pas à pas
Angle de pas : 1.8° Couple de maintien : 70mNm Nombre de fils : 6 Tension : 12 V c.c. Taille du châssis : 40 x 40mm Type de moteur pas à pas : Hybride Diamètre d’arbre : 5mm Courant : 160 mA Longueur d’arbre : 73 mm Profondeur : 33mm Résistance par phase : 75Ω Code commande RS : 440-436 Fournisseur : Rs Composant

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Connecteur rotatif 12 fils – Fiche 102

Laser lidar F102 – RedOhm

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Eclaté de la tête du laser lidar – Fiche 110

Laser lidar F110 – RedOhm

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Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite 3

Mise à jour le 01/12/2019 : Article traitant du module laser LIDAR-Lite V3 de Garmin permettant de mesurer des distances de 0 à 40 m. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino via une liaison PWM ou I2C..

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Grove : capteur Lidar de chez Seeedstudio ref-14991434

–

Mise à jour le 31/01/2018 – Rubrique traitant du capteur Lidar de chez Seeedstudio permettant de mesurer des distances de 0,3 à 12 mètres. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison série TTL.

Capteur Grove Lidar 114991434

Sommaire :

Description du capteur Lidar de chez Seeedstudio
Logiciel – information constructeur –
en cours de réalisations
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Description du capteur Lidar de chez Seeedstudio

Caractéristiques et spécificités

Plage de tension applicable : de 4.5V à 6V
Consommation moyenne: 6 W
Plage de mesure: 0,3 à 12 mètres
Précision:
- moins de 6 m: 1 %
- entre 6 et 12 m: 2 %
Plage de fonctionnement maximale à 10% de réflectivité : 5m
Angle d’acceptation : 2.3°
Fréquence de mesure: jusqu’à 100 Hz
Résolution: 1 cm
Longueur d’onde: 850 nm
Interface: série TTL / UART 115200
Niveau de tension TTL du port série : 3,3 V
Courant de crête de LED : 800 mA
Température de service: – 20 à 60 °C
Sensibilité à la lumière : 70 000 lux
Dimensions: 45 x 15x 16 mm
Poids: 5 g
Compatibilité électromagnétique (CEM) : EN 55032 Classe B
Référence Seeedstudio: 114991434

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.

ToF est l’abréviation de la technologie Time of Flight, et son principe de fonctionnement est le suivant: une lumière infrarouge modulée est émise par le capteur et réfléchie par un objet; la distance à l’objet à photographier peut être convertie avec le capteur en calculant la différence de temps ou la différence de phase entre l’émission de lumière et la réflexion de la lumière, de façon à produire l’information de profondeur.

Remarque: ce module doit être raccordé à un port série physique d’une carte Arduino. Les cartes basés sur un ATMega328 (Uno par exemple) ne possèdent qu’un seul port série physique, l’utilisation de ce capteur supprime la possibilité d’un retour sur le moniteur série et nécessite l’utilisation d’un écran LCD par exemple. Pour un retour sur le moniteur série, vous devez utilisez par exemple une carte Arduino Mega ou Seeeduino Lite qui comportent plusieurs ports série physiques.

Informations constructeur sur : http://wiki.seeed.cc/Grove-TF_Mini_LiDAR/

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Logiciel – information constructeur –

en cours

Octet	Interprétation de l’encodage des données
Byte1	0x59, en-tête de trame
Byte2	0x59, en-tête de trame
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7	Temps d’intégration.
Byte8	Octets réservés
Byte9	Parité de somme de contrôle

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A savoir sur l’utilisation des informations :

Les informations sur les caractéristiques et spécificités du capteur lidar qui sont fournis sur cette page correspondent aux informations des fiches techniques du constructeur si malgré le soin apporté à la réalisation de cet article une erreur s’est glissée dans ces lignes nous ne pourrions en être tenu responsable.

Les programmes , schémas et autres que ceux donnés par le constructeur font parti des montages utiles à nos applications si malgré le soin apporté à nos montages une erreur s’est glissée dans ces lignes nous ne pourrions en être tenu responsable .

L’ensemble des informations techniques de cet article a été utilisé pour nos applications, elles vous sont fournies comme un exemple de document de travail. Mais nous ne pourrions être tenu responsables d’une mauvaise utilisation de celle-ci.

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Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite 2 (PulsedLight)

Mise à jour le 04/10/2019 : Le nouveau LIDAR-Lite possède les mêmes spécifications que le capteur d’origine : Capacité de portée jusqu’à 40 mètres avec une résolution de 1 cm.

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SF02/F Documentation technique

Documentation de chez Arobose Le télémètre laser (« laser range finder ») SF02/F de Lightware permet d’obtenir des mesures précises et rapides jusqu’à 40 m de distance, dans un environnement intérieur (indoor) ou extérieur (outdoor) .

Telemetre laser SF02/F

Le laser utilisé SF02 est de la classe 1M, ce qui signifie qu’il est moins puissant que la plupart des pointeurs laser bon marché, qui sont la plupart du temps de classe 2. Le secret se trouve dans l’optique et l’électronique du récepteur, ce qui signifie que la puissance du laser est limitée à un niveau très bas.

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Télémètre laser Lidar

Sommaire :

Presentation du laser lidar
Différents types de matériels
- Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite
- Capteur Laser LIDAR-Lite 3
- Capteur de Distance à Balayage Laser URG-04LX-UG01 Hokuyo
Pour tout probléme
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Son fonctionnement est le même que celui du radar, la différence étant le domaine spectral dans lequel il travaille et le type de faisceau utilisé : alors que le radar fonctionne dans le domaine des ondes radio, le lidar couvre en particulier le domaine du visible, et également les domaines ultraviolet (UV) et infrarouge (IR), d’autre part, le lidar utilise un faisceau laser, tandis que le radar utilise un faisceau électromagnétique classique, non polarisé.

Un lidar se compose d’un système laser chargé d’émettre l’onde lumineuse, d’un télescope qui récoltera l’onde rétrodiffusée par les particules rencontrées, et d’une chaîne de traitement qui quantifiera le signal reçu.

Le principe de la télémétrie (détermination de la distance d’un objet), qui concerne une grande partie des applications du lidar, requiert généralement l’utilisation d’un laser impulsionnel. La distance est donnée par la mesure du délai entre l’émission d’une impulsion et la détection d’une impulsion réfléchie, connaissant la vitesse de la lumière.

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Différents types de matériels

Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite

Capteur optique de mesure de distance compact et de haute performance

Signal détectable minimum : 1 nW – 256 rafales intégrées
Puissance de transmission (laser) : 1,5 W en crête à entraînement de 3 A
Alimentation : de 4,75 à 5,5 VCC (nominal), 6 VCC (maximum)

Information technique sur ce matériel

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Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite 3

Module laser LIDAR-Lite V3 de Garmin permettant de mesurer des distances de 0 à 40 m. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino via une liaison PWM ou I2C.

Il est paramétrable pour obtenir un compromis entre précision, plage de mesure et temps d’acquisition. Il est compact, léger et économe en énergie. Applications: drones, robots, modélisme, etc.

Remarque: ce module utilise un laser de Classe 1, sans danger dans des conditions d’utilisation normales. Il est cependant recommandé de ne pas regarder directement le capteur de face.

Cartographie 3D d’une pièce à l’aide d’un LIDAR-Lite v3 en rotation

Documentation constructeur Garmin

Capteur de Distance à Balayage Laser URG-04LX-UG01 Hokuyo

est un scanner laser petit, abordable et précis qui est parfait pour les applications robotiques. Le URG-04LX-UG01 est capable d’indiquer la distance de 20 mm à 5600 mm (résolution 1 mm) dans un arc de 240º (résolution angulaire 0,36º). Sa consommation énergétique, 5 V 500 ma, lui permet d’être utilisé sur des plateformes alimentées par batterie. Il est idéal pour les étudiants et les chercheurs en robotique.

LASER LIDAR URG-04LX-UG01 Hokuyo

La portée de détection URG-04LX-UG01 d’Hokuyo est de 20 mm à 5600 mm.
– 100 m sec/balayage
– Tension de fonctionnement 5 V
– Portée de balayage 240° avec résolution angulaire de 0,36°

Constructeur : Hokuyo
Logiciel : Logiciels et pilotes Hokuyo

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Télémètre laser SF02/F pour Arduino

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Mise à jour le 23/07/2019 : Documentation de chez Arobose Le télémètre laser (« laser range finder ») SF02/F de Lightware permet d’obtenir des mesures précises et rapides jusqu’à 40 m de distance, dans un environnement intérieur (indoor) ou extérieur (outdoor) .

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