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Mise à jour le 25/04/2016
Retrouvez sur cette page l’ensemble des articles concernant le bras manipulateur Dodger
Présentation du bras manipulateur dodger
Poste de pilotage du bras manipulateur
Ce bras nous sert à tester les capteurs suivants :
Module accéléromètre 3 axes ,Accéléromètre et gyroscope 3 axes ,Module accéléromètre , Détecteur de vibrations
Carte electronique de contrôle
Information sur la carte de contrôle :
Carte Lynxmotion basée sur un ATMEGA8-16 permet de contrôler jusqu’à 32 servomoteurs avec une résolution de 1 µs. Configuration possible en mouvement rapide, contrôle de vitesse, temporisation ou une combinaison de ces possibilités.
La fonction ‘Group Move’ permet de faire démarrer et arrêter en même temps une combinaison de différents moteurs. La carte propose également une séquence de 12 servos pour un robot Hexapode. Le logiciel est proposé en téléchargement gratuit. Les logiciels RIOS et SEQ01 sont proposés en option.
Microcontrôleur: Atmel ATMEGA8-16PI
Sorties: 32 (Servomoteur ou TTL)
Entrées: 4
partie logique: 6 à 9 Vcc
servomoteur: 4,8 à 7,2 Vcc
Interface PC: série
Servomoteurs supportés: Futaba ou Hitec
Ensemble du matériel utile à la construction du bras |
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Servomoteur HS422
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Servomoteur HS485
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Servomoteur HS-645
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Fournisseur :Ordre de prix entre 12 à 15 € suivant fournisseur |
Fournisseur :Ordre de prix entre 23 à 27 € suivant fournisseur |
Fournisseur :Ordre de prix entre 44 à 52 € suivant fournisseur |
Servomoteur HS-755
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Servomoteur HS-805
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Fournisseur :Ordre de prix entre 40 à 45 € suivant fournisseur |
Fournisseur :Ordre de prix entre 40 à 45 € suivant fournisseur |
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