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Mise à jour le 25/09/2019 – Rubrique traitant de la communication I2C entre 3 cartes Arduino Mega , dont 1 maître et 2 esclaves . Niveau de difficulté du tutoriel 4/10
Archives par étiquette : arduino
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Mise à jour le 31/01/2018 – Rubrique traitant du capteur Lidar de chez Seeedstudio permettant de mesurer des distances de 0,3 à 12 mètres. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison série TTL.
Capteur Grove Lidar 114991434
Sommaire :
- Description du capteur Lidar de chez Seeedstudio
- Logiciel – information constructeur –
- en cours de réalisations
- Retour au menu principal
Description du capteur Lidar de chez Seeedstudio |
Caractéristiques et spécificités
- Plage de tension applicable : de 4.5V à 6V
- Consommation moyenne: 6 W
- Plage de mesure: 0,3 à 12 mètres
- Précision:
- moins de 6 m: 1 %
- entre 6 et 12 m: 2 %
- Plage de fonctionnement maximale à 10% de réflectivité : 5m
- Angle d’acceptation : 2.3°
- Fréquence de mesure: jusqu’à 100 Hz
- Résolution: 1 cm
- Longueur d’onde: 850 nm
- Interface: série TTL / UART 115200
- Niveau de tension TTL du port série : 3,3 V
- Courant de crête de LED : 800 mA
- Température de service: – 20 à 60 °C
- Sensibilité à la lumière : 70 000 lux
- Dimensions: 45 x 15x 16 mm
- Poids: 5 g
- Compatibilité électromagnétique (CEM) : EN 55032 Classe B
- Référence Seeedstudio: 114991434
La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.
ToF est l’abréviation de la technologie Time of Flight, et son principe de fonctionnement est le suivant: une lumière infrarouge modulée est émise par le capteur et réfléchie par un objet; la distance à l’objet à photographier peut être convertie avec le capteur en calculant la différence de temps ou la différence de phase entre l’émission de lumière et la réflexion de la lumière, de façon à produire l’information de profondeur.
Remarque: ce module doit être raccordé à un port série physique d’une carte Arduino. Les cartes basés sur un ATMega328 (Uno par exemple) ne possèdent qu’un seul port série physique, l’utilisation de ce capteur supprime la possibilité d’un retour sur le moniteur série et nécessite l’utilisation d’un écran LCD par exemple. Pour un retour sur le moniteur série, vous devez utilisez par exemple une carte Arduino Mega ou Seeeduino Lite qui comportent plusieurs ports série physiques.
Informations constructeur sur : http://wiki.seeed.cc/Grove-TF_Mini_LiDAR/
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Logiciel – information constructeur – |
en cours
| Octet | Interprétation de l’encodage des données |
| Byte1 | 0x59, en-tête de trame |
| Byte2 | 0x59, en-tête de trame |
| Byte3 | |
| Byte4 | |
| Byte5 | |
| Byte6 | |
| Byte7 | Temps d’intégration. |
| Byte8 | Octets réservés |
| Byte9 | Parité de somme de contrôle |
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A savoir sur l’utilisation des informations :
Les informations sur les caractéristiques et spécificités du capteur lidar qui sont fournis sur cette page correspondent aux informations des fiches techniques du constructeur si malgré le soin apporté à la réalisation de cet article une erreur s’est glissée dans ces lignes nous ne pourrions en être tenu responsable.
Les programmes , schémas et autres que ceux donnés par le constructeur font parti des montages utiles à nos applications si malgré le soin apporté à nos montages une erreur s’est glissée dans ces lignes nous ne pourrions en être tenu responsable .
L’ensemble des informations techniques de cet article a été utilisé pour nos applications, elles vous sont fournies comme un exemple de document de travail. Mais nous ne pourrions être tenu responsables d’une mauvaise utilisation de celle-ci.
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Mise à jour le 18/02/2018 . Rubrique traitant de l’ensemble des pieces nécessaires à la construction du robot Maya .
Mise à jour le 07/01/2020 : Dans cet article vous trouverez les caractéristiques principales de la carte Arduino Uno WiFi , ainsi que les cartes additives de différents constructeurs pour son utilisation .
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Mise à jour le 30/06/2019 : Dans cet article, vous est présenté le Servomoteur contrôle un système de pilotage multi servomoteurs, avec la possibilité de régler la vitesse de chaque servomoteur en mode automatique,mais la partie la plus polyvalente étant son coffret , une réalisation en #impression3d
Mise à jour le 15/11/2020: Ce télémètre compatible Grove permet de mesurer la distance de 3cm à 4m avec une resolution de 1cm , sans contact à l’aide de transducteurs à ultrasons.
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Mise à jour le 13/10/2017 .Dans cet article, nous allons non seulement étudier le fonctionnement d’un chenillard, mais aussi la création de fonctions. Alors ! Une fonction c’est quoi ? Une fonction c’est ce qu’on pourrait également désigner sous le nom d’une procédure, de sous-programme ou d’une sous routine, c’est un ensemble d’instructions que l’on peut appeler dans n’importe quelle partie du programme principal. Dans cet article ,vous aurez la liste du matériel correspondant, un tutoriel vidéo pour vous guider dans la programmation, ainsi que le listing du programme d’origine.
Sommaire :
- Matériel utile pour ce tutoriel.
- Programme du chenillard avec information sur le moniteur
Un tutoriel vidéo est en cours ainsi qu’un schéma électrique
Matériel utile pour le tutoriel étude d’un chenillard |
Liste du materiel :
1 pièces : Module bouton poussoir Grove 101020003 ou bouton poussoir 111020000ou interrupteur Grove 101020004 .
Distributeur : Gotronic
1 pièces : Potentiomètre à glissière Grove 101020036 .Ce module potentiomètre compatible Grove délivre un signal analogique et est équipé d’une résistance de 10 kΩ idéale pour une utilisation avec les cartes Arduino ou compatibles.
Potentiomètre à glissière Grove 101020036 . Pour la vitesse de défilement du chenillard
Distributeur : Gotronic / Lextronic
1 pièce : Carte Arduino MEGA 2560 . La carte Arduino Mega 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs. Elle est idéale pour des applications exigeant des caractéristiques plus complètes que la Uno. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d’enficher une série de modules complémentaires.
Distributeur : Gotronic / Lextronic
1 pièce : Module Grove Mega Shield V1.2 103020027 . Le module Grove Mega Shield de Seeedstudio est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino Mega. Il est compatible notamment avec les cartes Arduino Mega et Google ADK.
Module Grove Mega Shield V1.2 103020027 ( interface pour le chenillard utile mais pas obligatoire )
Distributeur : Gotronic
1 pièce :Le Relais 5 V à 8 Canaux est un module 5 V de relais à 8 canaux. Il peut être contrôlé directement par une large gamme de microcontrôleurs, comme Arduino, AVR, PIC, ARM et MSP430. Ce module comporte 8 relais avec des ports « NC » (normalement connecté à COM) et « NO » (normalement ouvert à COM). Ce module est également équipé de 8 LED qui montrent l’état des relais.
Relais 5V à 8 Canaux – Sorites pour le chenillard
Distributeur : Roboshop
Programme du chenillard avec information sur le moniteur |
Programme : Version du 10/10/2017
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// // // ***************************************************** // * RedOhm * // * * // * * // * * // * CHENILLARD 8 SORTIES A RELAIS * // * * // * Utilisation des fonctions: * // * analogRead / map / digitalRead * // * * // * creation de fonctions (sous programme) * // * * // * 10/10/2017 * // * H.Mazelin * // ***************************************************** // Rappel sur la fonction d'une variable // // On peut définir une variable comme une boite ou l’on stock des // balles .Une variable est une boite ou l’on stock un nombre , // et comme il existe une multitude de nombres: // Exemple entiers ,décimaux etc …Il faut donc assigner un type à cette // variable // déclaration de l'entrée du bouton12 branché sur la broche 12 // de votre carte Arduino // bouton servant au demarrage des sequences du chenillard int bouton12 = 12; // déclaration des relais branchés sur les broches // de votre carte Arduino int relais1 = 11; int relais2 = 2; int relais3 = 3; int relais4 = 4; int relais5 = 5; int relais6 = 6; int relais7 = 7; int relais8 = 8; // variable du type int pour stocker la valeur de passage du bouton2 int bouton2v; // variable du type int pour stocker la valeur de clignotement int variable ; // déclaration de l'entrée analogique // ou se trouve le module potentiometre Grove int potar_pin = 2; // -------------------------------------------------------------------- // Un programme Arduino doit impérativement contenir la fonction "setup" // Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur // Elle sert à configurer globalement les entrées sorties // -------------------------------------------------------------------- void setup() { // ***************************************************** // Presentation du programme // // ***************************************************** // initialise le port de communication // et fixe la vitesse a 9600 bauds Serial.begin(9600); // affiche les differents messages sur l'ecran du pc Serial.println(" "); Serial.println("*************************"); Serial.println(" Programme le chenillard "); Serial.println(" realiser par "); Serial.println(" H-Mazelin "); Serial.println(" "); Serial.println("*************************"); Serial.println(" "); // on fait une pause du programme pendant 2000ms , soit 2 secondes delay(2000); // Affiche le message suivant => Appuyer sur le bouton pour demarrer le chenillard Serial.println("Appuyer sur le bouton pour demarrer le chenillard "); // Configure la broche spécifiée pour qu'elle se comporte soit en entrée, // soit en sortie.Dans notre cas en entrée pour le bouton2 pinMode(bouton12,INPUT); // Configure la broche spécifiée pour qu'elle se comporte soit en entrée, // soit en sortie.Dans notre cas en sortie pour l'ensemble des relais pinMode(relais1,OUTPUT); pinMode(relais2,OUTPUT); pinMode(relais3,OUTPUT); pinMode(relais4,OUTPUT); pinMode(relais5,OUTPUT); pinMode(relais6,OUTPUT); pinMode(relais7,OUTPUT); pinMode(relais8,OUTPUT); } // ---------------------------------------------------------------------- // Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop () // ---------------------------------------------------------------------- void loop() { // lis la valeur de la tension analogique présente sur la broche 2 // et introduit le resultat dans la variable "variable" variable = analogRead(potar_pin); // la valeur du potentiometre est comprise entre 0 et 1023 // Etalonnage de la valeur du potentiometre en valeur de temps // valeur de temps comprise de 50 a 1200 milliseconde // pour cela on utilise la fonction Map // map (variable ,valeur basse de depart,valeur haute de depart ,new valeur basse, new valeur haute ) // valeur basse de depart = 1 // valeur haute de depart = 1023 // new valeur basse = 100 // new valeur haute = 1200 variable =map( variable ,1,1023,100,1200); // lis l'état de la broche en entrée bouton2 // et met le résultat dans la variable bouton2v bouton2v = digitalRead(bouton12); // On realise le test suivant // si le bouton12 = 1 // alors on execute l'operation suivante -> demarrage du chenillard if (bouton2v == HIGH ) { // Appel de la fonction -> affichage_progressif() Serial.println ("Envoie de la sequence affichage -> progressif"); affichage_progressif(); // Appel de la fonction -> mise_a_zero() mise_a_zero(); // Appel de la fonction -> sequence_10101010() Serial.println ("Envoie de la sequence affichage -> sequence_10101010"); sequence_10101010(); // Appel de la fonction -> mise_a_zero() mise_a_zero(); // Appel de la fonction -> sequence_retour_au_centre() Serial.println ("Envoie de la sequence affichage -> sequence_retour_au_centre"); sequence_retour_au_centre(); // Appel de la fonction -> mise_a_zero() mise_a_zero(); // Appel de la fonction -> sequence_retour_au_centre() Serial.println ("Envoie de la sequence affichage -> sequence_retour_au_centre"); sequence_retour_au_centre(); // Appel de la fonction -> mise_a_zero() mise_a_zero(); // Appel de la fonction -> sequence_cylon1() Serial.println ("Envoie de la sequence affichage -> sequence_cylon1"); sequence_cylon1(); // Appel de la fonction -> mise_a_zero() mise_a_zero(); // Appel de la fonction -> sequence_cylon() Serial.println ("Envoie de la sequence affichage -> sequence_cylon"); sequence_cylon(); // Appel de la fonction -> mise_a_zero() mise_a_zero(); Serial.println (" "); } // sinon on maintient le relais au niveau bas else { // Appel de la fonction -> mise_a_zero() mise_a_zero(); } } // ******************************************************** // la creation de la fonction -> // affichage_progressif // // a savoir : la creation d'une fonction est independante // du programme principal. // Elle sera donc en dehors du programme principal // ******************************************************* void affichage_progressif() { // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais1 // ce qui active le relais digitalWrite(relais1, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais2 // ce qui active le relais digitalWrite(relais2, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais3 // ce qui active le relais digitalWrite(relais3, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais4 // ce qui active le relais digitalWrite(relais4, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais5 // ce qui active le relais digitalWrite(relais5, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais6 // ce qui active le relais digitalWrite(relais6, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais7 // ce qui active le relais digitalWrite(relais7, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais8 // ce qui active le relais digitalWrite(relais8, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); } // ******************************************************** // la creation de la fonction -> // mise_a_zero // // a savoir : la creation d'une fonction est independante // du programme principal. // Elle sera donc en dehors du programme principal // ******************************************************* // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche des relais // ce qui desactive l'ensemble des relais void mise_a_zero() { digitalWrite(relais1, LOW); digitalWrite(relais2, LOW); digitalWrite(relais3, LOW); digitalWrite(relais4, LOW); digitalWrite(relais5, LOW); digitalWrite(relais6, LOW); digitalWrite(relais7, LOW); digitalWrite(relais8, LOW); } // ******************************************************** // la creation de la fonction -> // sequence_10101010 // // a savoir : la creation d'une fonction est independante // du programme principal. // Elle sera donc en dehors du programme principal // ******************************************************* void sequence_10101010() { // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais1 // ce qui active le relais digitalWrite(relais1, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais3 // ce qui active le relais digitalWrite(relais3, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais5 // ce qui active le relais digitalWrite(relais5, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais7 // ce qui active le relais digitalWrite(relais7, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); } // ******************************************************** // la creation de la fonction -> // sequence_retour_au_centre // // a savoir : la creation d'une fonction est independante // du programme principal. // Elle sera donc en dehors du programme principal // ******************************************************* void sequence_retour_au_centre() { // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais1 et 8 // ce qui active les relais digitalWrite(relais1, HIGH); digitalWrite(relais8, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais2 et 7 // ce qui active les relais digitalWrite(relais2, HIGH); digitalWrite(relais7, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais3 et 6 // ce qui active les relais digitalWrite(relais3, HIGH); digitalWrite(relais6, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais4 et 5 // ce qui active les relais digitalWrite(relais4, HIGH); digitalWrite(relais5, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); } // ******************************************************** // la creation de la fonction -> // sequence_cylon // // a savoir : la creation d'une fonction est independante // du programme principal. // Elle sera donc en dehors du programme principal // ******************************************************* void sequence_cylon() { // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais1 et 8 // ce qui active les relais digitalWrite(relais1, HIGH); digitalWrite(relais8, HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche des relais2 et 7 // ce qui desactive les relais digitalWrite(relais2,LOW); digitalWrite(relais7,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais2 et 7 // ce qui active les relais digitalWrite(relais2,HIGH); digitalWrite(relais7,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais1 et 8 // ce qui desactive les relais digitalWrite(relais1,LOW); digitalWrite(relais8,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais3 et 6 // ce qui active les relais digitalWrite(relais3,HIGH); digitalWrite(relais6,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche des relais2 et 7 // ce qui desactive les relais digitalWrite(relais2,LOW); digitalWrite(relais7,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais4 et 5 // ce qui active les relais digitalWrite(relais4,HIGH); digitalWrite(relais5,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche des relais3 et 6 // ce qui desactive les relais digitalWrite(relais3,LOW); digitalWrite(relais6,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais2 et 7 // ce qui active les relais digitalWrite(relais2,HIGH); digitalWrite(relais7,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche des relais4 et 5 // ce qui desactive les relais digitalWrite(relais4,LOW); digitalWrite(relais5,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); } // ******************************************************** // la creation de la fonction -> // sequence_cylon1 // // a savoir : la creation d'une fonction est independante // du programme principal. // Elle sera donc en dehors du programme principal // ******************************************************* void sequence_cylon1() { // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais1 et 2 // ce qui active les relais digitalWrite(relais1, HIGH); digitalWrite(relais2, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais3 // ce qui active le relais digitalWrite(relais3,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais1 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais1,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais4 // ce qui active le relais digitalWrite(relais4,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais2 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais2,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais5 // ce qui active le relais digitalWrite(relais5,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais3 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais3,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais6 // ce qui active le relais digitalWrite(relais6,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais4 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais4,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais7 // ce qui active le relais digitalWrite(relais7,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais5 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais5,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais8 // ce qui active le relais digitalWrite(relais8,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais6 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais6,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais6 // ce qui active le relais digitalWrite(relais6,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais6 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais8,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais5 // ce qui active le relais digitalWrite(relais5,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais7 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais7,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais4 // ce qui active le relais digitalWrite(relais4,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais6 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais6,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais3 // ce qui active le relais digitalWrite(relais3,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais5 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais5,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais2 // ce qui active le relais digitalWrite(relais2,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais4 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais4,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais1 // ce qui active le relais digitalWrite(relais1,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais3 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais3,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); } |
Arduino Uno Rev3
Robot Maya V1.00 & V2.00 . Support carte pour le thorax piece 060 V03-04-17
Maya support carte pour le thorax – RedOhm
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Mise à jour le 09/05/2018.
Sommaire :
- Information sur les schéma du robot Maya
- Principe de la masse commune sur le robot Maya
- Principe de repérage sur les schémas électriques.
- Plusieurs tensions d’alimentation sont disponibles pourquoi ?
- Ensemble du schéma électrique ( à suivre )
- Folio 44 : Repérage des éléments du visage
- Folio 48 : Repérage des cartes dans l’encéphale
- Folio 50 : Carte Arduino n2 ( les lèvres )
- Folio 52 : Carte Arduino n1 ( carte œil gauche )
- Folio 54 : Carte Arduino n3 ( carte œil droit )
- Folio 100 : Pilotage des mouvements de la tête de Maya
- Folio 101 : Circuit de cablage rotation thorax et visiére ( New )
- Folio 159 : Repérage des actionneurs de la main droite
- Folio 160 : Câblage gant replicator main droite
- Folio 162 : Câblage du bras droit 1/2 avec ou sans exosquelette ( New )
- Folio 180 : Câblage gant replicator main gauche
- Folio 182 : Câblage du bras gauche 1/2 avec ou sans exosquelette
- Folio 184 : Câblage du bras gauche 2/2 avec ou sans exosquelette
Information |
Principe de la masse commune sur le robot Maya.
Vous remarquerez sur l’ensemble des schémas nous relions toutes les masses des alimentations ensemble d’où le nom de masse commune. Il faut savoir que la masse dans un circuit électrique, est la branche de référence des potentiels électriques. Dans la grande majorité des cas le potentiel électrique de cette branche est la référence 0 V du circuit considéré.
Principe de repérage sur les schémas électriques.
Comment interpréter le numéro de fils sur le schéma. Prenons le cas du fils nommé 10–70 nous avons déjà le numéro de folio qui apparaît, dans ce cas le folio 10, derrière le tiret nous aurons le numéro de fils sur ce même folio dans ce cas nous avons le fil 70. Imaginez-vous, vous trouver avec un fil débranché dont le numéro est 17–30, imaginez la facilité pour rebrancher le fil, il suffit de consulter le folio 17 pour retrouver sur quel organe ce fil était branché.
Plusieurs tensions d’alimentation sont disponibles pourquoi ?
Pour optimiser le fonctionnement des servomoteurs, nous travaillerons avec leurs tensions Max pour avoir le couple maximum de l’appareil concerné. Sur Maya nous avons des servomoteurs avec des tensions max de 6 V et des tensions de 7.4 V pour les servomoteurs plus importants. Nous possédons aussi une tension de 12 V appelée moteur, cette tension est réservée à l’alimentation des moteurs de déplacement, et enfin nous avons une tension d’alimentation appelée 12 V commande. Cette tension est séparée des autres pour éviter les perturbations engendrées par les différents moteurs.
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Folio 44 : Repérage des éléments du visage |
Folio 44 version 2 – Schéma du robot Maya
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Folio 48 : Repérage des cartes dans l’encéphale |
Folio 48 : Repérage des cartes dans l’encéphale
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Folio 50 : Carte Arduino n2 ( avec méga Grove ) |
Folio 50 version 2 – Schéma du robot Maya
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Folio 52 : Carte Arduino n1 ( carte œil gauche ) |
Folio 52 version 2 – Schéma du robot Maya
Aide au câblage de l’écran Lcd A000096 sur une carte Arduino Mega ou ADK
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Folio 54 : Carte Arduino n3 ( carte œil droit ) |
Folio 54 version 2 – Schéma du robot Maya
Aide au câblage de l’écran Lcd A000096 sur une carte Arduino Mega ou ADK
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Folio 100 : Carte Ez-Robot1 |
Folio 100 version 2 – Schéma du robot Maya ( Pilotage des mouvements de la tête de Maya )
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Folio 101 : Carte Ez-Robot1
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Folio 101 version 2 – Schéma du robot Maya ( Circuit de cablage rotation thorax et visiére )
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Folio 159 : Repérage des actionneurs de la main droite |
Folio 159 version 2 – Schéma du robot Maya ( Repérage des actionneurs de la main droite )
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Folio 160 : Carte Arduino160
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Folio 160 version 2 – Schéma du robot Maya ( câblage gant replicator main droite )
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Folio 162 : Carte Arduino160
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Folio 162 version 2 – Schéma du robot Maya ( câblage du bras droit 1/2 avec ou sans exosquelette )
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Folio 180 : Carte Arduino
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Folio 180 version 2 – Schéma du robot Maya ( câblage gant replicator main gauche )
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Folio 182 : Carte Arduino180
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Folio 182 version 2 – Schéma du robot Maya ( câblage du bras gauche 1/2 avec ou sans exosquelette )
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Folio 184 : Carte Arduino180
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Folio 184 version 2 – Schéma du robot Maya ( cablage du bras gauche 2/2 avec ou sans exosquelette )
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