Archives par étiquette : 440-436

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Mise à jour le : 03/06/2021 : 

Sommaire :

• Descriptif du capteur de distance Laser LIDAR-Lite 3
• Vidéo de présentation .
• Systéme de transmission de Rotation du LIDAR
• Montage de l’indexeur de la tête du laser Lidar – Fiche 100
• Connecteur rotatif 12 fils – Fiche 102
• Eclaté de la tête du laser lidar  – Fiche 110
• Construction de la tourelle laser Lidar
  • Etape 01 : Communication Pc vers Arduino lecture d’une variable 2
  • Etape 02 : Conversion d’une chaîne de caractères ‘String’ en float coté Processing
  • Etape 03 : Création d’un cercle point par point sur Processing pour simuler la rotation du laser lidar.
  • Etape 08 : Utilisation de la carte DRI0023 .Shield moteur basé sur le driver A4988 permettant de contrôler 2 moteurs pas-à-pas à partir de 4 sorties digitales jusqu’à 2 A par phase. Idéale pour l’utilisation en rotation et élévation du laser .    
  • Etape 09 : Création d’un indexeur pour la plateforme lidar
• Téléchargement des fichiers Stl par Grabcad
• Pour tout probléme
• Retour au menu 

 

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Vidéo de présentation

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Systeme de transmission de Rotation du LIDAR

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Montage de l’indexeur de la tête du laser Lidar Fiche 100

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Moteur pas à pas
Angle de pas : 1.8° Couple de maintien : 70mNm Nombre de fils  : 6 Tension : 12 V c.c. Taille du châssis : 40 x 40mm Type de moteur pas à pas : Hybride Diamètre d’arbre : 5mm Courant : 160 mA Longueur d’arbre : 73 mm Profondeur : 33mm Résistance par phase : 75Ω Code commande RS : 440-436 Fournisseur : Rs Composant

 

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Connecteur rotatif 12 fils – Fiche 102

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Eclaté de la tête du laser lidar  – Fiche 110

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Pour tout probléme

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