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Mise à jour le 19/06/2018 : Ensemble des pieces mecaniques pour la réalisation du cobot Oryon
Sommaire :
- Piece pour la rotation de l’ensemble du bras
- Moteur pas-à-pas bipolaire reference 34HS31-5504S
- Le DM860 est un module de commande de moteur pas-à-pas 34HS31-5504S
- Piece pour le premier et deuxieme segment
- Moteur pas-à-pas bipolaire reference 34HS31-5504S ,34HS27-4004D-B400 avec frein ou 86HS85
- Le DM860 est un module de commande pour les 3 modéles ci-dessus
- en cours de redaction
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Piece pour la rotation de l’ensemble du bras |
Moteur 34HS31-5504S : Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 34 présentant un couple important de 4,5 Nm, une grande précision et des niveaux de vibrations et de bruits faibles.
Moteur 34HS31-5504S . Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 34
- Nombre de pas : 200
- Angle par pas : 1,8°
- Alimentation : 2,2 V
- Résistance/phase : 0,4 ohms
- Courant/phase : 5,5 A
- Inductance/phase : 3,5 mH
- Couple de maintien : 45,8 kg.cm
- Connexion : 4 fils
- Brochage :
- Fil jaune = A
- Fil rouge = B
- Fil vert = C
- Fil bleu = D
- Brochage :
- Dimensions de l’axe : Ø14 x 35 mm
- Dimensions : 81 x 81 x 79 mm
- Poids : 2,3 kg
Commande du moteur pas-à-pas 34HS31-5504S le driver de moteur pas-à-pas DM860
Le driver de moteur pas-à-pas DM860
Le DM860 de Leadshine est un module digital de commande de moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement. Son mode de fonctionnement est en demi-pas et il accepte les micro-pas.
Piece pour le premier et deuxieme segment |
Moteur 34HS31-5504S : Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 34 présentant un couple important de 4,5 Nm, une grande précision et des niveaux de vibrations et de bruits faibles.
ou
Moteur 34HS27-4004D-B400 : Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 34 présentant un couple important de 3.4 Nm .
ou
Moteur 86HS85 : Moteur pas à pas bipolaire 8.5Nm (Arbre simple ou double).Le moteur pas à pas hybride 86HS85 fait partie d’une gamme de moteurs conçus pour des applications hautes performances.
Composition d’un moteur pas à pas hybride : Le rotor présente plusieurs dents comme pour un moteur pas à pas à réluctance variable, mais chaque dent est polarisée comme pour un moteur pas à pas à aimants permanents. Physiquement le rotor est composé de deux éléments identiques à un rotor de moteur à réluctance variable (rouge et bleu ici), reliés ensemble par un aimant permanent (noir), avec un déphasage d’une 1/2 dent. De ce fait ces deux éléments ont une polarisation différente (nord et sud) et vont réagir à la polarisation de chacune des dents du stator. C’est cette polarisation qui permet de n’utiliser que 2 bobines, qui forment en réalité 4 états différents puisque le sens du courant entre ici en jeu.
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Information de : Moteur industrie
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| Vue d’ensemble des moteurs pas à pas | ||
| 34HS31-5504S | 34HS27-4004D-B400 | 86HS85 |
 34HS31-5504S |
 34HS27-4004D-B400 |
 86HS85 |
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Vue coté bride
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 34HS31-5504S |
 34HS27-4004D-B400 |
 86HS85 |
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| 34HS31-5504S | 34HS27-4004D-B400 | 86HS85 | |
| Moteur avec frein | |||
| Nombre de pas | 200 | 200 | |
| Angle par pas | 1.8° | 1.8° | 1.8° |
| Alimentation | 2.2V | 2.8V | |
| Résistance/phase | 0,4 ohms | 0.7ohms | 0.6ohms |
| Courant/phase | 5,5 A | 4 A | 6 A |
| Inductance/phase | 3,5 mH | 4.4mH ± 20%(1KHz) | 6.5 mH |
| Couple de maintien | 4,49Nm | 3.4Nm | 8.5Nm |
| Connexion | 4 fils | 4 fils | 8 fils |
| Dimensions de l’axe | Ø14 | Ø14 | Ø14 |
| Longueur de l’axe | 35 mm | 37 mm | 31.75mm |
| Dimensions | 81 x 81 x 79 mm | 86 x 86 x 68mm | 85.85×85.85x118mm |
| Poids | 2,3 kg | 3.13kg | 3.8kg |
| Nema | 34 | 34 | 34 |
| Lien | Gotronic | STEPPERONLINE | Soprolec |
| Brochage | ||||
| 34HS31-5504S | Fil jaune = A | Fil rouge = B | Fil vert = C | Fil bleu = D |
| 34HS27-4004D-B400 | Fil rouge = A+ | Fil vert = A- | Fil jaune = B+ | Fil bleu = B- |
Commande du moteur pas-à-pas 34HS31-5504S ou 34HS27-4004D-B400 avec le driver DM860
Le driver de moteur pas-à-pas DM860
Le DM860 de Leadshine est un module digital de commande de moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement. Son mode de fonctionnement est en demi-pas et il accepte les micro-pas.
