Système Grove
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Mise à jour le 21/08/2016
Sommaire
- Détecteur de mouvement / distance .
- Capteurs spatiaux ( Gryroscope , IMU etc …. )
- Capteur de gestes
- Divers détecteur
– Capteur de pulsations , détecteur EMG
Kits et connectique
Présentation de l’article.
Nous avons remarqué que pour certains constructeurs, lorsque le materiel devient obsolète , il est difficile de se procurer: drivers, schéma, exemple de programme ou même sous quel système d’exploitation ce materiel fonctionnait, alors que nous en possédons encore dans nos tiroirs . C’est pour cela que nous avons décidé de stocker le maximum d’information sur notre site . Evidemment cela ne concerne que le materiel que nous utilisons .
Vous trouverez donc dans cette page aussi bien du materiel récent mais aussi du matériel d’ancienne génération .
Un ensemble de programme vous sera proposé pour chaque élément que nous utilisons sur nos robots .
Les modules de base Grove
Le module Grove Mega Shield de Seeedstudio est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino Mega .
A savoir :
La connectique des modules Grove n’est pas compatible avec celle des modules Tinker Kit.
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Module Grove Base Shield SLD01099P.
 Module Grove Mega pour Arduino Mega ou compatible |
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Mécanisme TOR en entrée ( Mécanisme qui fait passer une sortie de l’état bas à l’état haut lors d’un changement physique )
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101020003 Rempl COM22242P
bouton-poussoir
Ce module compatible Grove est un bouton-poussoir qui fait passer une sortie de l’état bas à l’état haut lors d’une pression. Il peut servir d’entrée digitale pour un microcontrôleur.
Etat:
– bas au repos
– haut lors d’une pression
Dimensions:
20 x 20 mm
Température de service:
0°C à +50°C
Prix moyen entre 2 à 2,5€
Fournisseur :
Gotronic / Lextronic
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111020000 Rempl COM08211P
bouton-poussoir
Ce module compatible Grove est un bouton-poussoir qui fait passer une sortie de l’état bas à l’état haut lors d’une pression. Il peut servir d’entrée digitale pour un microcontrôleur.Modèle identique au 101020003 mais avec le connecteur Grove de l’autre coté du circuit imprimé.
Etat:
– bas au repos
– haut lors d’une pression
Dimensions:
20 x 20 mm
Température de service:
0°C à +50°C
Prix moyen entre 2 à 2,5€
Fournisseur :
Gotronic / Lextronic
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101020004 rempl COM08213P Interrupteur
Ce module compatible Grove est un interrupteur qui fait passer une sortie de l’état bas à l’état haut ou inversement. Il peut servir d’entrée digitale pour un microcontrôleur.
Etat:
– bas au repos
– haut lors d’une pression
Dimensions:
20 x 20 mm
Température de service:
0°C à +50°C
Prix moyen entre 3 à 4€
Fournisseur :
Gotronic / Lextronic
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101020038 rempl COM11335P
Interrupteur magnétique
Ce module compatible Grove est un interrupteur magnétique basé sur une ampoule reed CT10. Cet interrupteur est actionné lorsqu’un aimant ou un électro-aimant passe à proximité. Applications: détecteur de proximité, détecteur de niveau, comptage d’impulsions, etc.
Ce module se raccorde sur une entrée digitale du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs.
Etat:
– bas au repos
– haut lors du passage d’un aimant
Pouvoir de coupure:
10 W maxi
Tension de service:
200 Vcc maxi
Dimensions:
20 x 20 mm
Température de service:
-40°C à +120°C
Prix moyen entre 3.2 à 4€
Fournisseur :
Gotronic / Lextronic
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Capteur à effet Hall
Ref : 101020046
Ce module à effet Hall compatible Grove détecte le passage d’un champ magnétique perpendiculaire au capteur et fait basculer sa sortie d’un état BAS vers un état HAUT.
Ce module se raccorde sur une entrée digitale du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs.
Etat:
– bas au repos
– haut lors du passage d’un aimant
Tension de service:
3,8 à 24 Vcc
Dimensions:
20 x 24 mm
Référence Seeedstudio:
101020046 (remplace SEN14034P)
Prix moyen entre 6.5 à 7.4€
Fournisseur :
Gotronic / Lextronic
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Environnement
Lumière,température, humidité,poussière ,Bruit, gaz,pression atmosphérique
1.Capteur de lumière
Un capteur est un dispositif transformant l’état d’une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, telle qu’une tension électrique.
Il en existe plusieurs types :
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Une photodiode est un composant semi-conducteur ayant la capacité de détecter un rayonnement du domaine optique et de le transformer en signal électrique.
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Une cellule photoélectrique (dite aussi cellule photovoltaïque ou photorésistance) est un dispositif composé d’un capteur photosensible, dont les propriétés électriques (tension, résistance, …) varient en fonction de l’intensité du rayonnement lumineux capté.
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SEN00700P
Capteur UV
Capteur de lumière UV basé sur le circuit GUVA-S12D avec une plage de 200 à 370 nm
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2.Capteur de température et d’humidité
Les capteurs de température sont des dispositifs permettant de transformer l’effet du réchauffement ou du refroidissement sur leurs composants en signal électrique.Il en existe plusieurs types :
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Le thermocouple (ou couple thermoélectrique) est un système constitué de deux fils métalliques de nature différente reliés par des jonctions. Il permet la mesure de température par application de l’effet Seebeck. de la sonde au contraire à la résistance, on mesure la force électromotrice pour déterminer la température.
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La sonde à résistance de platine est constituée d’un filament de platine (Pt), entourant une tige de verre ou non, dont la caractéristique est de changer de résistance en fonction de la température. Sa résistance augmente en même temps que la température.Les sondes les plus couramment utilisées sont de type Pt 100 (100 Ω à 0 °C).
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Capteur de température par infrarouges sans contact
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101020008 Rempl SEN92355P
Capteur d’humidité
Ce module capteur d’humidité compatible Grove permet de connaître la concentration d’eau dans la terre par exemple. Le capteur délivre une valeur analogique en fonction …..
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SEN23292P
Capteur de température
Ce capteur de température compatible Grove délivre un signal analogique de 0 à 5 Vcc en fonction de la température mesurée. Connexion sur une entrée Ana .
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Température et humidité
Réf :101020019
Ce capteur de température et d’humidité (version pro) compatible Grove utilise une thermistance CTN et un capteur capacitif et délivre une sortie digitale.
Ce module se raccorde sur une entrée analogique du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs .
Alimentation:
3,3 à 6 Vcc
Consommation:
1,5 mA
Plage de mesure temperature:
-40°C à 80°C (±0,5°C)
Plage de mesure humidité:
5 à 99% HR (±2%)
Temps de réponse:
6 à 20 secondes
Dimensions:
40 x 20 x 11 mm
Référence Seeedstudio:
101020019 (remplace SEN51035P)
Prix moyen entre 3.2 à 4€
Fournisseur :
Gotronic / Lextronic
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3.Détecteur de poussière
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SEN12291P
Détecteur de poussière
Ce module permet de mesurer la quantité de particules de plus de 1 µm présentes dans l’air.
En cours
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Pression atmosphérique
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01020032 rempl SEN05291P
Ce module baromètre compatible Grove permet de mesurer la pression atmosphérique. Il est basé sur le composant BMP085 de Bosch.
En cours
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Détecteur de mouvement / distance
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WLS07061P
Capteur IR réflectif
Ce module infrarouge réflectif utilise un capteur RPR220 pour évaluer la distance..
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SEN09281P
Détecteur de distance IR
Ce module infrarouge compatible Grove utilise un capteur RFR359F pour détecter une distance …
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SEN10752P
Module GPS
Ce module GPS compatible Grove permet de connaître votre position en temps réel.
En cours
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Capteurs spatiaux
Gyroscope , IMU
Un gyroscope mesure la vitesse angulaire en α, β, γ ,celui-ci peut être utilisé pour aider à la stabilisation au changement de direction et de l’orientation. Contrairement à des accéléromètres, il ne possède pas de référence fixe.
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Une centrale à inertie est un équipement de navigation comportant six capteurs d’une précision métrologique :
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trois gyromètres mesurant les trois composantes du vecteur vitesse angulaire (vitesses de variation des angles de roulis, de tangage et de lacet)
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trois accéléromètres mesurant les trois composantes du vecteur force spécifique (en). La force spécifique est la somme des forces extérieures autres que gravitationnelles divisée par la masse. Cette quantité a donc la dimension d’une accélération mais, contrairement à ce que suggère le nom de l’instrument de mesure, il ne s’agit pas exactement d’une accélération.
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101020050 rempl SEN11763P
Ce module gyroscope 3 axes compatible Grove est basé sur le circuit ITG3200 et communique avec le microcontrôleur via un port I2C.
Prix moyen entre 18 à 25€
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101020079 rempl IMU 10DOF
Ce module Grove est basé sur un MPU9250 et un BMP180 et combine un gyroscope 3 axes, un accéléromètre 3 axes, un magnétomètre 3 axes et un ….
Prix moyen entre 18 à 22€
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Capteur de gestes
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101020083
Capteur de gestes
Ce module Grove permet la reconnaissance de 9 gestes lorsqu’on passe la main devant le capteur et est basé sur le capteur PAJ7620U2.
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Capteur pour information sur le corps humain
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Capteur EMG (électromyogramme) Grove permet de mesurer les courants électriques générés par l’activité musculaire. Ces signaux peuvent ensuite être récupérés par une carte Arduino ou compatible.
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MED03212P
Capteur de pulsations
Mesure des pulsations cardiaques compatible Grove
En cours
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811006001
Détecteur EMG
Ce détecteur permet de mesurer les courants électriques qui …..
En cours
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Kits et connectique Grove
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COM12533P
Module de connexion
Ce module de connexion permet d’accéder aux 4 broches du connecteurs Grove
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- Affichage ( écran )
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OLE42178P : Afficheur Oled 96×96 ( Connectique avant )
Module graphique Oled 96 x 96 points à 16 niveaux de gris compatible Grove présentant une haute luminosité, un bon contraste, un grand angle de vue et une faible consommation.
- Modules de communication
- WLS12148P : Module émetteur IR .Ce module est un émetteur IR compatible Grove. Il peut être utilisé pour transmettre des données ou des commandes via infrarouge jusqu’à 10 mètres.
- WLS12136P : Module récepteur IR .Ce module est un récepteur IR compatible Grove. Il intègre un démodulateur 38 kHz et permet de recevoir un signal jusqu’à 10 mètres. Il est compatible avec l’émetteur WLS12148P.
- WLS01052O : Liaison sans fil Grove 433 MHz .Ensemble HF constitué d’un émetteur et d’un récepteur compatible Grove. Il permet la transmission de données entre deux cartes Arduino (ou compatible) dans un sens jusqu’à 30 mètres maximum en intérieur.
- WLS31625P : Liaison série sans fil .Ce module série HF compatible Grove est un transceiver FSK miniature pouvant fonctionner en 433, 470, 868 ou 915 MHz. Il dispose d’une interface UART permettant d’échanger des données sans fil.
- SLD71385P : Support Grove Bee
Ce support est compatible avec la série Bee et se raccorde sur les connecteurs Grove. Il est compatible avec les modules RFBee, Wifi Bee, Xbee et Bluetooth Bee standalone.
- LE 811007001 : Le module Grove BLE (Bluetooth Low Energy) de Seeedstudio basé sur le module HM-11 est une carte d’interface compatible Arduino permettant d’ajouter une connexion BLE sur votre projet Arduino.
