Récapitulatif châssis HM

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Mise à jour le 19/10/2014 : Retrouvez sur cette page L’ensemble des articles concernant le projet chassis HM

Sommaire : 

• Information technique 
  • Description des moteurs 
  • Variateur pour la propulsion 
  • Châssis Inferieure en lexan 
• Retour au menu nos chassis 

 

information technique .

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Description des moteurs :

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Les moteurs c.c. sont plus couramment utilisés dans des applications à couple et à vitesse variables. Les moteurs c.c. de la gamme Doga IP53 sont alimentés par courant continu par une batterie ou par une alimentation c.c. Des vis sans fin sont utilisées lorsqu’ils d’importants rapports de démultiplication sont nécessaires. La vis sans fin est utile pour une gamme complète d’applications, telles que les systèmes de convoyeurs, où la fonction de verrouillage peut servir de frein pour le convoyeur quand le moteur ne tourne pas.

• Type : Motoréducteur CC, 40 tr/min 12 V c.c., 5 Nm, 20 W
• Vitesse de sortie :  40 tr/min
• Tension d’alimentation :  12 V c.c.
• Couple de sortie maximum :  5 Nm pour 12V
• Courant :  5 A
• Gamme de puissance : 20 W
• Longueur : 178 mm
• Largeur : 60 mm
• Profondeur :  100.6mm
• Code commande RS :  380-8633
• Fabricants : Doga

Variateur pour la propulsion : 

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La carte SaberTooth 2 x 60 est idéale pour les commandes différentielles de robots, les tanks, voitures et bateaux, etc. Elle convient pour des poids de 450 kg (55 kg pour des robots de combat). La commande des deux moteurs CC à balais peut se faire à l’aide d’une tension analogique, d’un signal RC ou d’un signal série.

La carte SaberTooth possède des modes indépendants pour la vitesse et la direction, facilitant la commande différentielle. Lors de chaque ralentissement ou changement de sens de rotation du moteur, la carte recharge la batterie, permettant une autonomie accrue du robot.
Elle autorise les brusques changements de direction et les arrêts rapides. Une sortie 5 Vcc est disponible pour alimenter un microcontrôleur ou un récepteur RC.

• Alimentation : 6 à 30 Vcc (NiCd, NiMh, Lithium, accu au plomb)
  Cette carte ne peut pas être alimentée par une alimentation secteur.
• Courant de sortie : 2 x 60 A en continu (2 x 120 A en pointe)
• Signal de commande :
  • Tension analogique : 0 à 5 Vcc
  • Signal : radio RC
• liaison série
• Indication de statut par Leds
• Protection thermique et contre les surcharges
• Dimensions : 89 x 76 x 47 mm
• Poids : 250 gr
• Fabricant : Dimension Engineering
• Version : V1
• Fournisseur : Gotronic 

Châssis Inferieure en lexan ( Polycarbonate ) :

Le polycarbonate est un polymère issu de la polycondensation du bisphénol A et d’un carbonate ou du phosgène, ou par transestérification. On obtient ainsi une matière plastique disposant d’excellentes propriétés mécaniques et d’une résistance thermique permettant une utilisation entre -135 °C et 135 °C.
La très grande transparence de cette matière est exploitée lors de la fabrication de verres de vue, des CD et DVD, des lentilles de caméra thermiques (caméra infrarouge) ou encore de vitres de phares automobiles. En forte épaisseur, il possède une légère teinte jaune.

Plaque secondaire en lexan pour la version HM-3.10
Plaque support en aluminium de 5mm d’épaisseur
Charge utile 55 KG – Vitesse 4km/h