Projet Sentinel 
La tête de Sentinel en Impression 3D

La tête de Sentinel V1.00

Dossier pour la réalisation de la Tête du robot Sentinel en impression 3D .Version 1.00 ( la version détermine le type d’imprimante le mieux adapté  )

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La tête de Sentinel V2.00

Dossier technique pour la réalisation de la Tête du robot Sentinel en impression 3D .La version 2.00 n’est valable que pour les pièces  2.1  2.2  3.1  3.2

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 La main droite de Sentinel

La main droite de Sentinel

Voici donc les fichiers pour l’impression 3D de la main de Sentinel, celle-ci a été choisi sur le thème du « Terminator » . Les doigts fonctionnent avec cinq servomoteurs. L’ensemble des fichiers est disponible pour les mains droite. Dans la rubrique rotation poignée, vous trouverez l’adaptation entre la main et la partie de Sentinel ou éventuellement avec un robot de votre fabrication.

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Travaux Inmoov

Palonnier pour Inmoov

Réalisation d’un palonnier modifié pour le tendon de la main Inmoov. Imprimez vos pièces en  3D suivant la finition désirée.  Voir la suite …..

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Support pour l’avant bras 

Realisation d’un support pour l’avant bras gauche du projet Inmoov . L’ensemble des pieces sous format STL

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T-800 Fichier pour la construction de l’avant bras et la main. type Terminator 

Impression l’avant bras et la main type Terminator

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Mini Spider S12-PC patte courte 12 servomoteurs
2 Version disponible sur le même article 

L’ensemble du dossier 

L’ensemble du dossier 

Cage pour Servomoteur 

ES08MA

Votre cage pour le ES08MA 3 faces en 3D

Temps d’impression pour un remplissage de 60% :0h28mm
Matière : PLA noir conseiller 6.4g (0.014lb)
Résolution : 0.2mm

Fichier à télécharger pour imprimer votre cage pour le servomoteur ES08MA 3 faces en 3D

Cage pour Servomoteur
HS 645 MG ou  HS 422 

Cage pour le HS-645-G ou le HS 422  5 face

Temps d’impression pour un remplissage de 60% : 1h21mm
Matière : PLA noir conseiller 17.84g
Résolution : 0.2mm

Fichier à télécharger pour imprimer  votre  cage pour le HS-645-G 5 faces

Cage pour le HS-645-G 3 face

Cage pour le HS-645-G 3 faces en 3D

Temps d’impression pour un remplissage de 60%  : 1h26mm
Matière : PLA noir conseiller 19.29g (0.043lB)
Résolution : 0.2mm

Cage pour le HS-645-G avec palonnier.

Accessoire pour imprimante Zortrax M200

Support bobine du type Verbatim ou équivalent
Dimension du trou de la bobine diamètre 51mm longueur 70mm  

***

Information pour l’impression :
– Temps de réalisation : 2h20 mm
– Matière : 34 grammes
– Type de Matière : Z-ABS ou ABS ( autre voir tableau )
– Remplissage : High  dans le menu Z- suite ( correspond à ± 60 % )
– Définition : Normal ( dans menu Z-suite )
– Température : 240 à 250 °C  
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 130°C

Fichier à télécharger pour imprimer votre Support bobine de type Verbatim pour imprimante Zortrax M200 .

Accessoire pour imprimante Zortrax M300

Support bobine du type ArianePlast ou équivalent
Dimension du trou de la bobine diamètre 51mm longueur 110mm  

***

Information pour l’impression :
– Temps de réalisation : 8h44 mm
– Matière : 103 grammes
– Type de Matière : Pla ArianePlast 
– Remplissage : High  dans le menu Z- suite ( correspond à ± 60 % )
– Définition : Normal ( dans menu Z-suite )
– Température : 230 ° avec Z-temps et profil Z-Glass ou en profil Z-Glass seul
– Information  : 
Avec le Z-Temp, vous pouvez ajuster la Température de 135° à 325°, permettant ainsi d’imprimer une plus grande variété de filaments.

Support pour WebCam ou appareil photo

Quand on fait du dessin 3D, et que l’on veut se rapprocher le plus près possible de la réalité, on est soucieux des détails. Ce support  nous permet de faire des photos rapprochées de petites pièces de façon à saisir le moindre détail ou de récupérer les étiquettes des différents appareils afin de le reproduire. Ce support webcam, ou, pour tout type d’appareil photo numérique peut être très utile. Vous remarquerez au passage la planéité du support caméra grâce à la qualité du filament que nous utilisons de chez Arianeplas.

Support pour carte Pololu 1212 commande de moteur 

Support pour carte Pololu 1212 commande de moteur . Cette commande basée sur le circuit MC33926 permet de contrôler un moteur CC jusqu’à 2,5 A à partir d’une sortie PWM d’un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).

Support Pololu 1212 – RedOhm –

Support pour ensemble écran et carte LattePanda 

Présentation de la carte :

La carte de développement LattePanda est un ordinateur monocarte compatible Arduino. Elle fonctionne sous Windows 10 Home Edition 32 bits (avec la licence incluse) installé sur une mémoire flash de 32 GB intégrée. Le LattePanda fonctionne sur une base d’Intel ATOM X5-Z8300 comportant 2 GB de mémoire RAM.

Le LattePanda peut se connecter à un moniteur (via port HDMI ou MIPI-DSI) et propose une connectivité complète: WiFi, Bluetooth 4.0, 2 ports USB 2.0, port USB 3.0, port microSD (carte microSD non livrée), port audio Jack 3.5, connecteur RJ45 et 6 connecteurs pour capteurs compatibles Gravity. Le LattePanda peut effectuer les tâches simples d’un PC de bureau (feuilles de calcul, traitement de texte, décodage flux vidéos 1080p, internet, jeux peu gourmands en ressources…).

Cette carte comprend également un ATMega32u4 compatible Arduino Leonardo se programmant directement à partir de Windows via le logiciel Arduino. Elle comporte un connecteur 2×12 points permettant l’accès aux différentes entrées/sorties.

Vue éclatée du support :

Support pour carte LattePanda – RedOhm – 001

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Support pour carte LattePanda – RedOhm – 002

 Berceau adaptateur pour disque dur 2.5 et 3.5 dans un emplacement 5.25

Vase de création RedOhm