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- Date de création 2 janvier 2025
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Bienvenue dans cette vidéo où nous allons explorer une méthode de pilotage qui simplifie grandement la programmation des moteurs pas à pas : le mode CW/CCW . Si vous avez déjà travaillé avec des moteurs pas à pas, vous savez que le mode Step/Dir est le plus courant.Cependant, il nécessite une gestion précise du signal de direction (Dir) et des impulsions (Step). Une simple erreur dans la séquence ou un mauvais timing peut entraîner des dysfonctionnements subtils difficiles à diagnostiquer. C'est là que le mode CW/CCW (Clockwise/CounterClockwise) prend tout son sens.
Avec CW/CCW, la logique est simplifiée :
- Une broche (CW) gère les impulsions dans le sens horaire.
- Une autre broche (CCW) gère celles dans le sens antihoraire.
Pas besoin de broche Dir. Chaque impulsion envoyée sur l'une ou l'autre des broches entraîne directement la rotation dans la direction correspondante. Cette approche réduit considérablement les risques d'erreurs liés aux délais de mise à jour entre la direction et les impulsions.
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