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Step/Dir ou CW/CCW ? Comprendre et Tester le Pilotage des Moteurs Pas à Pas, comme le DM556S

Bienvenue dans cette vidéo où nous allons explorer une méthode de pilotage qui simplifie grandement la programmation des moteurs pas à pas : le mode CW/CCW . Si vous avez déjà travaillé avec des moteurs pas à pas, vous savez que le mode Step/Dir est le plus courant.Cependant, il nécessite une gestion précise du signal de direction (Dir) et des impulsions (Step). Une simple erreur dans la séquence ou un mauvais timing peut entraîner des dysfonctionnements subtils difficiles à diagnostiquer. C’est là que le mode CW/CCW (Clockwise/CounterClockwise) prend tout son sens.

Avec CW/CCW, la logique est simplifiée :

Une broche (CW) gère les impulsions dans le sens horaire.
Une autre broche (CCW) gère celles dans le sens antihoraire.

Pas besoin de broche Dir. Chaque impulsion envoyée sur l’une ou l’autre des broches entraîne directement la rotation dans la direction correspondante. Cette approche réduit considérablement les risques d’erreurs liés aux délais de mise à jour entre la direction et les impulsions.

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Matrix Lab : Codes & Tutos en Libre Accès

Bienvenue sur la page de téléchargement dédiée à tous vos projets autour des matrices à LED. Que vous travailliez sur des animations lumineuses, des affichages dynamiques ou des panneaux défilants, vous trouverez ici toutes les ressources nécessaires pour réaliser et perfectionner vos projets.

Ce que vous trouverez ici :

Codes source Arduino – Retrouvez les codes de chaque projet, classés par tutoriel (Tuto 1, Tuto 2…), prêts à être téléchargés et utilisés.
Fiches techniques et documentations – Accédez aux documents techniques et datasheets des différentes matrices à LED, composants et accessoires.
Schémas et câblages – Des plans détaillés pour vous aider dans le montage et la connexion de vos matrices LED.
Guides et astuces – Des documents complémentaires pour approfondir votre compréhension et ajouter des fonctionnalités à vos projets.

Comment retrouver facilement vos projets :

Tous les fichiers sont classés par tutoriel vidéo, pour que vous puissiez les retrouver rapidement.
Chaque tutoriel porte un numéro (Tuto 1, Tuto 2…), identique à celui mentionné dans la vidéo YouTube correspondante. Il suffit de suivre ce repère pour télécharger le bon fichier.

Cette page regroupe toutes les ressources autour des matrices à LED, indépendamment du modèle utilisé. Revenez régulièrement pour découvrir de nouveaux tutoriels et enrichir votre boîte à outils pour vos projets lumineux !

Merci pour votre confiance et bon codage !

Tuto 1 : Premiers pas avec une matrice LED 8×32 – Affichage de texte simple et défilant

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Créer une Courbe Dynamique en Temps Réel pour le Suivi du Courant Électrique avec un ESP32

Dans cette vidéo, nous explorons une fonctionnalité avancée et essentielle dans le domaine de l’IoT : l’affichage en temps réel de données sous forme de graphique interactif, le tout hébergé directement par un ESP32-S3. Ce tutoriel complet vous guide pour construire une interface web capable de visualiser, seconde par seconde, les variations de courant électrique mesurées par votre ESP32.

Création d’un graphique dynamique :

Dans cette vidéo, nous mettons en avant l’utilisation de Chart.js, une bibliothèque JavaScript puissante et intuitive qui simplifie la création de graphiques dynamiques. Cette solution nous permet de transformer des données brutes en visualisations claires et interactives, parfaitement adaptées au suivi en temps réel.

Au cours du tutoriel, nous explorons les étapes nécessaires pour configurer un graphique linéaire, depuis sa conception jusqu’à sa personnalisation complète. Chaque détail est expliqué pour que vous puissiez comprendre comment intégrer les données mesurées directement dans un graphique. Vous apprendrez également à gérer le nombre de points affichés sur ce graphique, une étape essentielle pour maintenir une fluidité optimale tout en garantissant une lisibilité parfaite de l’interface.

En maîtrisant ces techniques, vous serez en mesure de créer des visualisations qui s’adaptent aussi bien à de simples projets IoT qu’à des systèmes plus complexes nécessitant une supervision précise et dynamique des données.

Affichage en temps réel des données :

Dans ce projet, nous explorons la puissance des requêtes asynchrones grâce à AJAX, qui permet d’envoyer et d’actualiser les données en continu sans interrompre l’expérience utilisateur. Cette approche garantit que chaque nouvelle mesure est immédiatement intégrée au graphique, éliminant ainsi le besoin de recharger la page web pour visualiser les données les plus récentes.

L’interface que nous avons mise en place se distingue par sa simplicité et sa réactivité. Elle est conçue pour offrir une expérience utilisateur fluide, que vous consultiez les données sur un ordinateur, une tablette ou un smartphone. Cette adaptabilité assure une consultation efficace et intuitive, quelle que soit la plateforme utilisée, rendant ainsi le suivi des données accessible à tout moment et sur tout support.

Hébergement d’une page web avec l’ESP32 :

Dans ce tutoriel, nous vous montrons comment transformer votre ESP32 en un véritable mini-serveur web. Cette configuration permet d’héberger une interface graphique directement sur le microcontrôleur, accessible simplement en entrant une adresse IP locale dans votre navigateur.

Pour réussir cette mise en place, nous détaillons chaque étape de la configuration des bibliothèques essentielles : WiFi pour connecter l’ESP32 au réseau, WebServer pour gérer les requêtes HTTP et héberger la page web, et Arduino_JSON pour structurer les données sous un format facilement manipulable. Grâce à ces outils, vous apprendrez à gérer efficacement les communications réseau et à transférer les données du capteur vers l’interface web.

Lecture et conversion des données :

Dans ce projet, le capteur de courant est relié à l’une des broches analogiques de l’ESP32, où il transmet des données brutes sous forme de tension. Nous vous guidons pour lire ces valeurs et les convertir en ampères grâce à une fonction spécialement conçue, rendant ces données exploitables pour le suivi en temps réel. Pour faciliter vos tests, nous avons intégré un générateur de tension aléatoire simulant des variations de courant. Cela vous permet de comprendre les principes de mesure et de visualisation même si vous ne disposez pas d’un capteur physique. Cette méthode garantit que vous puissiez pratiquer et expérimenter sans contrainte matérielle.

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ESP32 Tuto #1 : Créez votre premier serveur Web embarqué pas à pas

Bienvenue dans ce nouveau tutoriel qui enrichit notre série dédiée à l’ESP32 ! Aujourd’hui, nous allons plonger dans la création d’une page web dynamique et interactive avec l’ESP32-WROOM-32. Que vous soyez débutant ou déjà expérimenté, ce tutoriel est conçu pour vous guider pas à pas.

Au programme de cette vidéo :

✏️ Configuration de l’ESP32-WROOM-32 :
Installation du driver CP210x pour une connexion USB-série stable.
Compréhension du rôle de la puce CP2102 de Silicon Labs.
Paramétrage de l’IDE Arduino pour programmer l’ESP32.

✏️ Connexion au Réseau Wi-Fi :
Inclusion de la bibliothèque WiFi.h pour utiliser le module Wi-Fi de l’ESP32.
Configuration de l’ESP32 en mode station avec WiFi.begin(ssid, password);.
Gestion de la connexion Wi-Fi et affichage de l’adresse IP obtenue.

✏️Création d’un Serveur Web :
Utilisation de la bibliothèque WebServer.h pour créer un serveur HTTP.
Définition du serveur sur le port 80 avec WebServer server(80);.
Gestion des routes et des requêtes HTTP pour répondre aux clients.

✏️ Gestion des Requêtes Clients :
Explication de l’importance de la fonction server.handleClient(); dans la boucle loop().
Maintien de l’ESP32 en écoute permanente pour répondre aux utilisateurs.

✏️Analyse Approfondie du Code :
Compréhension du rôle des fonctions setup() et loop() dans le programme.
Découverte de la manière dont chaque ligne de code contribue au projet.
Conseils pour personnaliser le code selon vos besoins spécifiques.

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Créer des Pages Web Dynamiques sur ESP32 : Affichage des Données en Temps Réel

Bienvenue dans ce tutoriel dédié à la programmation sur l’ESP32. Contrairement à nos explorations précédentes avec des cartes comme l’Arduino, nous entrons maintenant dans un domaine légèrement différent : la création de pages web pour afficher des données en temps réel.

Dans ce projet, nous n’allons pas simplement acquérir une mesure, comme nous le ferions sur une carte Arduino avec du code en C. Avec l’ESP32, nous allons plus loin. Nous utilisons cette mesure pour la visualiser dynamiquement sur une page web hébergée directement par le microcontrôleur. C’est cette capacité à créer des serveurs web et à afficher des données en temps réel qui rend l’ESP32 si polyvalent et le distingue des autres cartes de développement que vous avez peut-être déjà utilisées.

La création d’une page web sur l’ESP32 nécessite de comprendre et d’intégrer différents concepts : HTML, CSS et JavaScript, ainsi que l’utilisation de techniques comme AJAX pour actualiser les données sans recharger la page. C’est une approche complètement différente de ce que nous avons vu avec l’Arduino, et il est essentiel de construire une base solide pour maîtriser ces techniques.

L’objectif de ce tutoriel est donc de vous guider pas à pas dans la construction de cette page web. Nous examinerons chaque ligne de code en détail, afin que vous compreniez non seulement ce que chaque ligne fait, mais aussi pourquoi elle est importante pour atteindre notre objectif : afficher une mesure de puissance en temps réel via une interface web simple et efficace.

Je tiens à souligner que ce tutoriel ne se limite pas à vous présenter une solution, mais qu’il pose également les bases nécessaires à toute personne souhaitant approfondir sa compréhension de l’interaction entre un serveur web et un ESP32. Certes, le code que nous utilisons ici est minimal pour la gestion des mesures et ressemble à ce que nous avons déjà vu avec Arduino ou en C. Cependant, la véritable innovation réside dans la façon dont nous structurons une page web et comment nous mettons en place une communication entre le serveur (ESP32) et le client (navigateur web) pour offrir une expérience fluide et interactive.

En apprenant ces techniques étape par étape, vous serez capable de maîtriser la création d’interfaces web embarquées sur des systèmes comme l’ESP32, ce qui peut avoir des applications aussi variées que la domotique, la surveillance de systèmes ou l’affichage de capteurs en temps réel.

Considérez donc ce tutoriel comme une base solide, non seulement pour ce projet, mais pour tous vos futurs développements nécessitant une interface web sur l’ESP32. Comprendre comment passer d’une simple acquisition de données à une visualisation web dynamique est un atout précieux, et ce tutoriel vous fournira les fondations essentielles pour aller encore plus loin.

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Calcul du rapport de transmission et contrôle d’un moteur pas à pas avec le driver A4988

Dans ce tutoriel vidéo, nous vous guidons à travers le processus de contrôle d’un moteur pas-à-pas en utilisant un driver A4988 et une carte Arduino. Ce guide est particulièrement conçu pour ceux qui cherchent à comprendre et à maîtriser les concepts de calcul de transmission, de contrôle d’angle, et de répétition de mouvements cycliques dans des applications mécaniques et robotiques.

Ce que vous apprendrez.

Au fil de cette vidéo, nous explorons plusieurs aspects essentiels pour le contrôle précis d’un moteur pas-à-pas :

Calcul du Rapport de Transmission :
- Apprenez à calculer le rapport de transmission entre deux poulies pour déterminer la relation de vitesse entre une poulie motrice et une poulie menée.
- Comprenez comment ce rapport influence le mouvement global du système mécanique.
Calcul de l’Angle de Rotation :
- Découvrez comment définir et calculer l’angle de rotation demandé pour un moteur pas-à-pas, en tenant compte des caractéristiques du système comme le nombre de dents des poulies et les paramètres du driver.
- Maîtrisez l’utilisation des formules pour convertir un angle en nombre de pas, assurant ainsi un contrôle précis du mouvement.
Répétition de l’Angle de Rotation :
- Apprenez à configurer des cycles d’aller-retour du moteur, permettant de répéter un angle de rotation de manière précise et répétitive.
- Explorez comment utiliser un bouton-poussoir pour déclencher ces cycles, offrant ainsi un contrôle manuel sur le mouvement du moteur.
Utilisation d’un Driver A4988 :
- Familiarisez-vous avec le driver A4988, un composant clé pour contrôler un moteur pas-à-pas. Ce tutoriel vous montre comment configurer ce driver, ajuster la vitesse et l’accélération, et garantir que le moteur fonctionne dans les limites sécurisées.

Pourquoi suivre ce tutoriel ?

Ce tutoriel est idéal pour les amateurs de robotique, les ingénieurs et les bricoleurs qui souhaitent :

Comprendre les principes fondamentaux du contrôle des moteurs pas-à-pas.
Acquérir des compétences pratiques en calcul de transmission et en programmation Arduino.
Appliquer ces connaissances dans des projets concrets, tels que des bras robotisés, des machines CNC, ou d’autres systèmes automatisés nécessitant des mouvements précis et contrôlés.

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Connexion Wi-Fi et contrôle de LED avec ESP32-S3

Dans ce tutoriel, nous allons voir comment utiliser l’ESP32-S3 pour contrôler la LED intégrée directement via une interface web. Ce projet vous montrera comment se connecter à un réseau Wi-Fi et configurer un serveur web sur l’ESP32-S3, qui permettra de gérer cette LED sans avoir besoin de composants externes. Vous verrez comment tout configurer, de la connexion Wi-Fi à la création d’une page web interactive.

Nous débuterons par une présentation rapide du projet, où vous apprendrez comment utiliser l’ESP32-S3 pour se connecter à votre réseau Wi-Fi et contrôler la LED intégrée au microcontrôleur. Je vous expliquerai le fonctionnement global du projet, ainsi que le matériel nécessaire, qui dans ce cas, se limite uniquement à l’ESP32-S3.
Vous apprendrez à configurer l’ESP32-S3 pour qu’il se connecte à votre réseau Wi-Fi local. Nous détaillerons le code nécessaire pour établir cette connexion, en utilisant les bibliothèques WiFi.h et WebServer.h. Cette étape est cruciale pour permettre à votre ESP32-S3 de communiquer avec le reste de votre réseau.
Une fois connecté au Wi-Fi, nous allons configurer un serveur web simple sur l’ESP32-S3. Ce serveur vous permettra de contrôler la LED intégrée via des requêtes HTTP. Vous apprendrez à définir des routes spécifiques, par exemple pour allumer ou éteindre la LED à distance via votre navigateur web.
Nous créerons une interface web basique mais fonctionnelle qui vous permettra de contrôler la LED intégrée au GPIO 2 de l’ESP32-S3. Cette LED étant déjà sur la carte, vous n’aurez pas besoin de composants supplémentaires. Nous vous montrerons comment générer du contenu HTML dynamique qui affiche l’état actuel de la LED avec un texte coloré indiquant si elle est allumée ou éteinte.
Pour terminer, nous testerons notre projet en temps réel. Vous verrez comment accéder à l’interface web depuis n’importe quel appareil connecté au même réseau Wi-Fi, et comment allumer ou éteindre la LED en un simple clic, le tout sans ajouter de matériel supplémentaire.

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De la Théorie à la Pratique : Construire un GBF avec le MCP4725 sur Arduino

Ce projet utilise un Arduino pour piloter un convertisseur numérique-analogique (DAC) MCP4725, créant un générateur de fonctions polyvalent capable de produire des ondes sinusoïdales, triangulaires et de fournir une sortie de tension constante ajustable. L’appareil utilise un interrupteur inverseur pour sélectionner facilement entre les différents types de signaux, rendant son utilisation intuitive aussi bien dans un contexte éducatif que pour du prototypage. La valeur d’amplitude et de fréquence des ondes est réglable via des potentiomètres, offrant ainsi une grande flexibilité pour diverses applications expérimentales. Le code inclut des fonctions détaillées pour la génération de chaque type de forme d’onde et ajuste les paramètres en temps réel selon les entrées de l’utilisateur.

Génération précise d’ondes sinusoïdales :
Une plongée technique dans la fonction sinusoide()

Au cœur de notre système, la fonction sinusoide() représente l’élément central de génération de notre onde sinusoïdale. Lorsque cette fonction est appelée, elle exécute une série d’opérations précises pour produire le signal désiré.

Tout d’abord, elle récupère les valeurs actuelles des potentiomètres d’amplitude et de fréquence. Ces valeurs sont essentielles car elles déterminent les caractéristiques fondamentales de notre sinusoïde : son amplitude et sa fréquence.

Ensuite, à l’aide de la fonction map(), ces valeurs analogiques sont converties en valeurs numériques appropriées pour notre système. L’amplitude, qui varie de 0 à 1023, est convertie en une plage de tension de 0 à 2500 millivolts, tandis que la fréquence, également sur une échelle de 0 à 1023, est convertie en une plage de fréquence de 1 à 100 Hertz.

Une fois ces paramètres calculés, la fonction appelle la méthode outputSin() du DAC MCP4725, lui fournissant l’amplitude et la fréquence calculées, ainsi que la valeur de crête de la sinusoïde (2500 millivolts). Cette méthode est responsable de générer le signal sinusoïdal souhaité.

Enfin, un délai optionnel peut être introduit pour ajuster la période de la sinusoïde générée. Cela permet de régler la vitesse à laquelle les échantillons du signal sont envoyés, influençant ainsi la fréquence perçue du signal de sortie.

Ainsi, chaque fois que la fonction sinusoide() est invoquée, notre système exécute un processus rigoureux et calculé pour produire une onde sinusoïdale précise, adaptée aux besoins et aux spécifications de l’utilisateur.

🔧 Maîtrise de l’Onde Triangulaire :
La Fonction triangle() dans notre Système de Contrôle d’Ondes

Au cœur de notre système, un rôle identique à celui de la fonction sinusoide est assumé par la fonction triangle(), permettant la génération précise d’une onde triangulaire, une forme d’onde essentielle dans le domaine de l’électronique.

Un processus rigoureux est exécuté par cette fonction pour déterminer l’amplitude et la fréquence de l’onde triangulaire, en se basant sur les lectures des potentiomètres. Grâce à la fonction map(), les lectures analogiques sont converties en valeurs numériques adaptées à notre système, ajustant ainsi l’amplitude de 100 à 5000 millivolts et la fréquence de 1 à 100 Hertz.

Une fois ces paramètres définis, la méthode outputTriangle() du DAC MCP4725 est appelée par elle pour générer l’onde triangulaire, en transmettant les valeurs calculées d’amplitude et de fréquence. Des paramètres supplémentaires peuvent être utilisés pour affiner la forme de l’onde triangulaire.

À chaque invocation, une génération précise et contrôlée d’ondes triangulaires est ainsi assurée par triangle(), répondant aux besoins de l’utilisateur.

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Contrôle de Moteur Pas-à-Pas par Lecture de Roue Codeuse avec Arduino

Ce tutoriel se concentre sur l’utilisation avancée de la bibliothèque AccelStepper pour le contrôle d’un moteur pas-à-pas en utilisant Arduino, enrichi par l’intégration de deux roues codeuses BCD pour un réglage fin du nombre de pas. À travers ce projet, vous apprendrez à configurer des entrées BCD pour saisir dynamiquement le nombre de rotations souhaitées, tout en bénéficiant d’une interface utilisateur simplifiée grâce à un bouton poussoir. Le système gère avec précision l’accélération et la vitesse du moteur, tout en évitant les déclenchements intempestifs via un mécanisme anti-rebond. Cette configuration est parfaitement adaptée aux projets nécessitant un contrôle précis de mouvement, tels que les équipements d’automatisation ou les installations artistiques interactives. Suivez ce guide pour assembler votre circuit, programmer votre Arduino, et explorer le potentiel des moteurs pas-à-pas contrôlés numériquement.

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Apprentissage de la Conversion BCD en Décimal sur Arduino

Découvrez comment lire et interpréter des signaux de commutateurs BCD (Binary-Coded Decimal) à l’aide d’un Arduino Uno. Ce tutoriel vous guide à travers la configuration des entrées avec résistances pull-up, la lecture des valeurs des commutateurs codés en BCD pour les dizaines et les unités, et l’affichage des résultats en format binaire et décimal. Parfait pour les débutants en électronique et programmation Arduino, cette vidéo simplifie le concept de codage BCD et montre une application pratique pour traiter et afficher des données numériques. Rejoignez-nous pour une exploration approfondie de la manipulation de signaux numériques avec Arduino.

La Conversion BCD (Binary-Coded Decimal), telle qu’utilisée dans ce code, est une méthode de représentation des chiffres décimaux (0 à 9) par un groupe de quatre bits binaires. Dans le contexte de ce projet Arduino, la conversion BCD permet de lire et interpréter les valeurs provenant de commutateurs BCD, qui sont des dispositifs permettant de choisir une valeur décimale via une interface physique, où chaque position du commutateur correspond à un chiffre décimal spécifique codé en binaire.

Le code que nous avons fourni utilise cette méthode pour lire les valeurs des commutateurs BCD connectés à des pins spécifiques de l’Arduino. Ces valeurs sont ensuite traitées pour obtenir une représentation décimale exacte de la position des commutateurs. Par exemple, si les commutateurs sont réglés pour représenter le chiffre 2 (en BCD, cela serait 0010) et le chiffre 5 (en BCD, cela serait 0101), le code peut lire ces signaux binaires, les convertir en leurs équivalents décimaux et les manipuler comme des nombres décimaux dans le programme (par exemple, les afficher ou les utiliser dans des calculs).

La conversion BCD est essentielle dans de nombreux systèmes électroniques où une interaction humaine avec des données numériques est nécessaire, car elle permet une interface plus intuitive pour entrer et afficher des chiffres décimaux, contrairement à la manipulation directe de données purement binaires.

Roue codeuse à codage BCD

Les interrupteurs à molette et les interrupteurs roue codeuse, souvent désignés sous le terme de « PUSHWHEEL SWITCH », sont des dispositifs mécaniques utilisés pour la sélection et l’affichage de valeurs numériques ou alphanumériques dans des équipements électroniques.

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