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Bonjour à tous ! Cette vidéo se concentre sur l’étude des rampes d’accélération et de décélération pour les moteurs brushless pilotés par une carte contrôleur. Nous explorerons également la mise à l’échelle de la vitesse en tours par minute et étudierons le rôle des capteurs situés à l’arrière du moteur. Un guide technique complet à ne pas manquer !
📌 Cette vidéo vise à décomposer et analyser en détail un code Arduino avancé conçu pour la régulation de vitesse d’un moteur électrique. Le programme utilise la technique de modulation par largeur d’impulsion (PWM) pour communiquer avec le contrôleur du moteur. Nous examinerons la méthodologie permettant la saisie automatique de la vitesse en tours par minute (tr/min) via le moniteur série et sa conversion ultérieure en signaux PWM destinés au contrôleur. De plus, nous explorerons la conception et l’implémentation de rampes d’accélération et de décélération pour un contrôle plus nuancé de la dynamique du moteur. En parallèle, nous aborderons le rôle des capteurs à effet Hall, situés à l’arrière du moteur et interfacés avec la carte de contrôle, pour mieux comprendre leur contribution à l’ensemble du système de régulation de vitesse.
✅ Ce que vous allez apprendre :
- Comment utiliser la PWM avec Arduino
- Comment lire des données du moniteur série
- Comment mettre en œuvre des rampes d’accélération et de décélération
- Mise à l’échelle de la vitesse en tr/min et la valeur du signal PWM
🛠 Fonctionnalités clés du code :
1️⃣ Étude des capteurs à effet Hall à l’arrière du moteur
2️⃣ Saisie de la vitesse désirée via le moniteur série
3️⃣ Conversion de la vitesse en tours par minute (tr/min) en une valeur PWM
4️⃣ Implémentation d’une rampe d’accélération et de décélération
5️⃣ Feedback en temps réel via le moniteur série.
Informations :
- Code par : Hervé Mazelin pour RedOhm
- Date de la réalisation : 11/10/2023
- Version IDE Arduino : 2.2.1
