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Augmenter le nombres de vos sorties PWM sur Arduino

Mise à jour le 19/11/2023 : Cet article traite d’une carte de commande qui vous permet d’augmenter le nombre de sorties pwm quand votre carte Arduino devient trop juste pour répondre à vos besoins.

Sommaire :

Information technique
Tutoriel sur la carte de chez Seeed
Exemple de schema
- Pilotage d’un servomoteur avec retour d’informations
- Pilotage de 2 servomoteurs avec des tensions d’alimentations différentes
- Pilotage de 2 servos avec une tension d’alimentation de 12V et utilisation de 2 régulateurs pour s’adapter à la tension de service des actionneurs
Exemple de programme.
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Information technique

Carte de commande de chez Seeedstudio reference 108020102 possedant 16 canaux basée sur un PCA9685 permettant de contrôler jusqu’à 16 servomoteurs ou 16 leds via une liaison PWM. Ce module communique avec une carte Arduino ou compatible via le bus I2C.

Cette carte comporte jusqu’à 6 pontets à souder permettant de raccorder jusqu’à 64 PCA9685 sur un seul bus I2C. Une source d’alimentation externe est nécessaire pour les servomoteurs.

Caractéristiques:

Alimentation partie logique: 3,3 et 5 Vcc
Alimentation partie servomoteur: 2,3 à 5,5 Vcc
Commande: via le bus I2C
- Adresse I2C par défaut: 0x7f (configurable par pontet à souder)
- Compatible niveaux logiques 5 V
Sorties servos/leds: connecteur mâle au pas de 2,54 mm
Intensité maxi:
– 25 mA par led
– 400 mA au total pour tous les servos
Dimensions : 65x45x13mm

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Tuto

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Exemple de schema

Pilotage d’un servomoteur avec retour d’informations à l’aide de la carte SEEED référence 108020102

Augmentation des sorties pwm via la carte 108020102

Pilotage de 2 servomoteurs avec des tensions d’alimentations différentes à l’aide de la carte SEEED référence 108020102 .

Augmentation des sorties pwm via la carte 108020102 . Schema avec des tensions d’alimentations différentes

Schema de 2 servos avec une tension d’alimentation de 12V et utilisation de 2 régulateurs pour s’adapter à la tension de service des actionneurs à l’aide de la carte SEEED référence 108020102.

Augmentation des sorties pwm via la carte 108020102 . Pilotage de 2 servomoteurs avec une tension d’alimentation de 12V et utilisation de 2 régulateurs pour s’adapter à la tension de service des actionneurs

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Exemple de programme

//
//
// *********************************************
//
//
//
// Arduino avec
//         une commande 16 canaux pour servos
//      I2C - basé sur un PCA9685
//
// Code: Mazelin Herve
// RedOhm
// Le 11/12/2021
// *********************************************


// chargement de la librairie pour l'utilisation de carte 
#include "PCA9685.h"
// chargement de la librairie pour la communication I2C 
#include <Wire.h>

ServoDriver servo;

int a ;

// *********************************************************************
// Un programme Arduino doit impérativement contenir la fonction "setup"
// Elle ne sera exécutée une seule fois au démarrage du microcontroleur
// Elle sert à configurer globalement les entrées sorties
// *********************************************************************
void setup() {

  Serial.begin(9600);
  // on attent que le port de communication soit pret
  while (!Serial)
  { ;
  }

  Serial.println("communication en service");

  // join I2C bus (I2Cdev la bibliothèque ne le fait pas automatiquement)
  Wire.begin();

  servo.init(0x7f);
  // Décommentez cette ligne si vous devez utiliser un servo spécial
  // servo.setServoPulseRange(600,2400,180);


}


// **********************************************************************
// Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop ()
// ********************************************************************** 
void loop() {

  // premier parametre le numero de servo
  // second parametre le deplacement en degrée
  servo.setAngle(16, 10);
  delay (500);
  servo.setAngle(13, 10);
  delay(1000);
  servo.setAngle(9, 0);
  delay(1000);
  servo.setAngle(8, 0);
  delay(1000);
  servo.setAngle(1, 0);
  delay(1000);

  // premier parametre le numero de servo
  // second parametre le deplacement en degrée
  servo.setAngle(13, 140);
  servo.setAngle(9, 250);
  servo.setAngle(8, 250);
  servo.setAngle(1, 250);
  delay(1000);
  servo.setAngle(16, 250);
  delay (500);
  
  for (int i = 0; i <= 4; i++)
  {
    a=a+20;
    servo.setAngle(13, 140-a);
    delay (250);
  }
  a=0;

}

// *********************************************

// Arduino avec

// une commande 16 canaux pour servos

// I2C - basé sur un PCA9685

// Code: Mazelin Herve

// RedOhm

// Le 11/12/2021

// *********************************************

// chargement de la librairie pour l'utilisation de carte

#include "PCA9685.h"

// chargement de la librairie pour la communication I2C

#include <Wire.h>

ServoDriver servo;

int a ;

// *********************************************************************

// Un programme Arduino doit impérativement contenir la fonction "setup"

// Elle ne sera exécutée une seule fois au démarrage du microcontroleur

// Elle sert à configurer globalement les entrées sorties

// *********************************************************************

void setup() {

Serial.begin(9600);

// on attent que le port de communication soit pret

while (!Serial)

{ ;

}

Serial.println("communication en service");

// join I2C bus (I2Cdev la bibliothèque ne le fait pas automatiquement)

Wire.begin();

servo.init(0x7f);

// Décommentez cette ligne si vous devez utiliser un servo spécial

// servo.setServoPulseRange(600,2400,180);

}

// **********************************************************************

// Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop ()

// **********************************************************************

void loop() {

// premier parametre le numero de servo

// second parametre le deplacement en degrée

servo.setAngle(16, 10);

delay (500);

servo.setAngle(13, 10);

delay(1000);

servo.setAngle(9, 0);

delay(1000);

servo.setAngle(8, 0);

delay(1000);

servo.setAngle(1, 0);

delay(1000);

// premier parametre le numero de servo

// second parametre le deplacement en degrée

servo.setAngle(13, 140);

servo.setAngle(9, 250);

servo.setAngle(8, 250);

servo.setAngle(1, 250);

delay(1000);

servo.setAngle(16, 250);

delay (500);

for (int i = 0; i <= 4; i++)

{

a=a+20;

servo.setAngle(13, 140-a);

delay (250);

}

a=0;

}

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