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Etape n°1 Montage des yeux de Sentinel
Etape n°2 Montage du bloc webcam
Etape n°3 Montage des yeux +servo + cils et bielle
Etape n°4 Montage des yeux +servo+bielle+webcam+barre
Archives de catégorie : Sentinel
Mise à jour le 07/02/2014
Nous vous présentons l’album photos du montage de la tête de Sentinel .L’ensemble a été imprimé sur une Replicator 2 en filament PLA de 1.75 mm a 216 degrés de chez Verbatim, ces photos font ressortir la facilité d’assemblage de la boite crânienne.
Outillage nécessaire
- Clé Allen de 2.5
- Tournevis Ph0
- Clé fourche de 4
Principe de fonctionnement et objectif
du 19/02/2015
Rappel
Le projet Sentinel a pour objectif de créer un robot semi humanoïde complet, disponible et reproductible par tous.
Il faut savoir que cette rubrique n’est pas figé, vérifier régulièrement si des principes, des modifications techniques , ou de nouveaux programmes ont vu le jour. La date de remise à jour de l’article sera toujours en tête de page . Continuer la lecture
Sentinel : Amélioration de la joue et des fixations
le 11/11/2014
Cette vidéo vous montre les modifications apportées sur la joue pour la fixation sur la flasque intérieur et les modifications apportées sur le support micro.
Animation 3D ensemble du montage de la tête
version 003
Nombre d’entre vous aviez demandé des plans de Sentinel .Eh bien ! Nous vous préparons les fichiers pour vos imprimantes 3D
Version du 16/08/2014
Vue détaillée du bras de Sentinel
Mise à jour le 12/04/2015
Un ensemble de photos détaillées du bras de Sentinel avec les différents modules d’accrochage pour soutenir les servomoteurs ainsi que les différents éléments mécaniques qui composent le bras .
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Version du 16/04/2014
Cette vidéo a été faite pour que vous compreniez l’assemblage et les modifications effectuées sur la tête de Sentinel. Nous avons travaillé surtout sur la partie des joues de Sentinel . Celles-ci vont recevoir des petites oreilles qui permettront de dissimuler le micro.On peut distinguer aussi le système de vision , celui-ci comporte 2 caméras HD montées sur des anneaux qui sont eux-mêmes piloté par un servomoteur pour la partie horizontale et un autre servo pour la partie verticale. On distingue aussi le petit boîtier qui enserre le servomoteur, ce même boitier qui peut être utilisé dans de nombreuses applications . L’ensemble de ses fichiers seront disponibles sur notre page impression 3D de Sentinel.
ARCHIVE
Mise à jour le 23/06/2015
Voici un article dédié à la naissance du Robot Sentinel, né d’une collaboration d’amis passionnés.Le développement de Sentinel nous a permis d’approfondir nos connaissances sur de nombreux sujets comme « le langage C, les servomoteurs, la mécanique et bien plus encore
Here is an article dedicated to the birth of Robot Sentinel, born of a collaboration of passionate friends.The development of Sentinel has allowed us to expand our knowledge on many subjects as « the C language, actuators, mechanics and more.
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Mise à jour le 21/03/2015