Sommaire :
- 2018/09/12 : Maya ou un semblant de communication
- 2018/05/06 : Robot Maya modification de la mâchoire version Pro
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2018/09/12 : Maya ou un semblant de communication |
Ce tutoriel est là pour faire appréhender le début de la programmation sur le robot Maya.Nous étudierons le déplacement des servomoteurs, les manipulations des temps de pause, l’utilisation de plusieurs blocs de chez Ez-Robot, et enfin l’utilisation de la voix synthétique à des fins de communication.
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2018/05/06 : Robot Maya modification de la mâchoire version Pro |
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Dans le souci d’améliorer notre robot Maya, nous avons opéré une modification sur le moteur d’élévation de la tête de Maya. Cette modification a pour but d’augmenter la durabilité du matériel sur le long terme, il va de soi que si vous utilisez notre robot à des fins ludiques ou pédagogiques cette modification n’est absolument pas nécessaire. Nous avons opté de changer le servo 805BB par un servomoteur Hitec D845 WP .La particularité de ce matériel est de pouvoir développer un couple deux fois plus élevé que le 805 BB soit 50 kg.cm sous une tension d’alimentation de 7.4 V. Vous apercevrez que pour obtenir le couple maximal, il faudra modifier le câblage électrique pour récupérer la tension d’alimentation nominale. Vous trouverez dans l’article le schéma électrique modifié pour que vous puissiez exécuter cette amélioration ( folio-Pro-100 ) L’ensemble des informations sur le robot Maya sur notre site
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