Archives de catégorie : Robotique

SENTINEL Animation 3D modification de la tête
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Version du 16/04/2014

Cette vidéo a été faite pour que vous compreniez l’assemblage et les modifications effectuées sur la tête de Sentinel. Nous avons travaillé surtout sur la partie des joues de Sentinel . Celles-ci vont recevoir des petites oreilles qui permettront de dissimuler le micro.On peut distinguer aussi le système de vision , celui-ci comporte 2 caméras HD montées sur des anneaux qui sont eux-mêmes piloté par un servomoteur pour la partie horizontale et un autre servo pour la partie verticale. On distingue aussi le petit boîtier qui enserre le servomoteur, ce même boitier  qui peut être utilisé dans de nombreuses applications . L’ensemble de ses fichiers seront disponibles sur notre page impression 3D de Sentinel.

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Principe du projet Inmoov-renaissance

Projet
Inmoov-renaissance

Notre but est de construire l’avant-bras, la main du robot pour en tirer des enseignements pour nos projets. Exploitation de l’imprimante 3D Replicator, fonctionnement et étude de la main.

Voici InMoov, le premier robot humanoïde que vous pouvez imprimer en 3D .Bravo au concepteur. ci-joint le lien du site : http://www.inmoov.fr/project/

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Etude et réalisation du projet /Design and construction of the project

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Imprimante 3D Replicator 2

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Montage des 5 servomoteurs pour le pilotage des doigts

Matériel : 5 Servomoteurs Hitec HS645MG Ce servomoteur à double roulements à billes se caractérise par un excellent centrage et un couple très élevé. Alimentation: 4,8 à 6 Vcc Course: 2 x 45° Couple: 9,6 kg.cm Vitesse: 0,2 s/60° Dimensions: 41 x 20 x 36 mm Poids: 54 gr 

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Carte Arduino pour le pilotage des doigts et du poignet

 

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Présentation Sentinel

ARCHIVE

Mise à jour le 23/06/2015


Voici un article dédié à la naissance du Robot Sentinel, né d’une collaboration d’amis passionnés.Le développement de Sentinel nous a permis d’approfondir nos connaissances sur de nombreux sujets comme « le langage C, les servomoteurs, la mécanique et bien plus encore

Here is an article dedicated to the birth of Robot Sentinel, born of a collaboration of passionate friends.The development of Sentinel has allowed us to expand our knowledge on many subjects as « the C language, actuators, mechanics and more.

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