RedOhm

003 – Plan de montage B1

004 – Montage de l’ensemble

005 – Piece 001 – accessoire webcam

006 – Piece 002 – Socle

007 – Piece 003 – tablette

Fiche 007 – Piece 003 – tablette – RedOhm

008 – Piece 004 – bras porte tablette

Fiche 008 – Piece 004 – bras porte tablette – RedOhm

009 – Pièce 005-Targette

Fiche 009 – Pièce 005-Targette RedOhm

010 – Pièce 006 verrou tablette

011 – WebCam

012 – Insert

013 – Mise en situation

Grabcad Thingiverse Cults

Pour tout probléme

Pour tout problème de téléchargement ou pour nous suivre sur les réseaux sociaux voici les plateformes sur lesquelles nous éditons.
Cliquez sur celle qui vous intéresse .

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Impression 3D : retour d’expérience

Mise à jour le 18/09/2019 : Nous avons voulu créer une nouvelle rubrique s’intitulant « retour d’expérience sur l’impression 3D ». Pourquoi ? Nous avons été confrontés à tellement de problèmes techniques dus aux imprimantes, aux filaments, aux réglages, qui nous semblaient judicieux de partager nos déboires, nos réussites, et nos solutions.

Filament d’imprimante 3D TPC FLEX 45

Mise à jour le 21/01/2019 : Les enjeux de ce test sur le filament TPC FLEX 45 est la création de pneu ou de patin de chenille pour les nouvelles réalisations. Suivez régulièrement la progression de nos tests , vous pouvez nous faire part de vos remarques ou de votre savoir faire sur notre page FaceBook. Continuer la lecture →

Zortrax M200 et M300

–

Mise à jour le 03/11/2017 :

Tutoriel impression 3d en 2 ou 3 couleurs

–

Zortrax M200 – Capot

***

Mise à jour le 08/01/2018.Grâce a ce capot pour l’imprimante Zortrax M200 , il est beaucoup plus facile d’imprimer des matières comme l’ABS qui ont tendance à subir le choc thermique entre la température environnante et la chaleur du plateau , de plus il saura maintenir la température intérieure de votre imprimante 3D. Il protégera vos impressions des aléas extérieurs comme par exemple les courants d’air, poussières ect..

Capot pour Zortrax M200 – RedOhm

Sommaire :

Présentation
Vue éclatée du capot pour la Zortrax M200
Différentes vue du capotage de l’imprimante Zortrax M200 en 3D
Différentes vue pour le montage du capot
Impression avec du filament PLA standard
- Caractéristique des pièces du capot Zortrax M200 pour du PLA standard
- Positionnement conseillé des différentes pièces pour du PLA standard
Impression avec du filament PLA Arianeplast
- Caractéristique des pièces du capot Zortrax M200 pour du PLA Arianplast
- Positionnement conseillé des différentes pièces pour du PLA type Arianeplast
Impression des accessoires pour le capot de la Zortrax M200
Les fichiers STL pour l’impression du capot pour l’imprimante Zortrax M200
- Pièces dessous capot Zortrax M200
- Pièces dessus capot
- Pièces capot Zortrax M200 accessoires
Dossier pour le plexiglas
- Information technique et approvisionnement
- Plan de découpe pour le plexiglas

Présentation du capot pour Zortrax M200

Grâce a ce capot , il est beaucoup plus facile d’imprimer des matières comme l’ABS qui ont tendance à subir le choc thermique entre la température environnante et la chaleur du plateau , de plus il saura maintenir la température intérieure de votre imprimante 3D. Il protégera vos impressions des aléas extérieurs comme par exemple les courants d’air, poussières ect..

Sécurité :
Dans un contexte public comme les fablab par exemple, ce capot permet une utilisation sécurisée et sans risque et de plus atténuera les éventuelles nuisances sonores .
Le capot est muni filtre contre les micro-particules.

A savoir sur les risques des micro-particule

Les chercheurs ont testé deux matériaux d’impression 3D différentes, l’ABS (acrylonitrile butadiene styrene) et le PLA (polylactic acid), pour voir combien de particules fines sont émises à chaque réalisation. Ils ont constaté que l’ABS émet 10 fois plus de particules que le PLA. L’étude met en garde contre les imprimantes d’entrée de gamme qui impriment à la fois en ABS et PLA. Elle prend l’exemple de la xxx xxxxx qui coûte 800 euros et de ses instructions liées à la sécurité. « Le PLA est un matériau sûr et non toxique, il n’y a pas de risques connus sur la santé lorsqu’il est utilisé dans les imprimantes 3D », peut-on lire sur la notice et d’ajouter « lors de l’impression avec l’ABS, il y a une odeur de plastique brûlé. C’est tout à fait normal, mais il peut aussi causer des maux de têtes, une irritation des voies respiratoires et des yeux pour les personnes sensibles ». Brent Stephens indique que plusieurs études ont montré que les fumées d’ABS étaient toxiques sur les souris et les rats.

Articles qui traite sur le sujet :
⇒ le monde informatique
⇒ Prévention du risque chimique Cnrs
⇒ Sciences et avenir : L’impression 3D est elle dangereuse pour la santé

–

Vue éclatée du capot pour la Zortrax M200

Vue éclatée du capot pour l’imprimante Zortrax M200 RedOhm fig 01

Vue éclatée du capot pour l’imprimante Zortrax M200 RedOhm fig 02

Vue éclatée du capot pour l’imprimante Zortrax M200 RedOhm fig 03

–

Différentes vue du capotage de l’imprimante Zortrax M200
en 3D

–

Impression avec du filament PLA standard

Caractéristique des pièces du capot Zortrax M200
en fonction du tableau de positionnement ci-dessous
pour du PLA standard

Pièces	Taille X en mm	Taille Y en mm	Taille Z en mm	Poids en g	Temps estimé
001	199	183	140	383g	31h
002	199	183	140	359g	31h
003	193	179	140	418g	36h30
004	55	84	110	125g	11h
005	143	140	140	137g	13h20
006	185	179	158	462g	46h
007	195	195	172	725g	71h
008	195	179	172	775g	73h
009	185	179	156	476g	72h
		Poids total ⇒		3854g

Estimation du budget avec un prix du PLA à 39 € les 2kg
3,854g*19,5€ = 75,15€

Positionnement conseillé des différentes pièces
pour du PLA standard

Les pièces ont été positionnées pour avoir une qualité visuelle après montage la plus propre possible. Comme beaucoup de PLA , quand vous enlevez les supports ,il reste des petites parties blanches disgracieuses. Si vous voulez éviter de passer beaucoup de temps en post impression pour le nettoyage , il faut choisir ce type de positionnement.

cliquez sur la pièce pour agrandir la vue

Position pour la pièce 001 Zortrax – RedOhm

Position pour la pièce 002 Zortrax – RedOhm

Position pour la pièce 003 Zortrax – RedOhm

Position pour la pièce 004 Zortrax – RedOhm

Position pour la pièce 005 Zortrax – RedOhm

Position pour la pièce 006 Zortrax – RedOhm

Position pour la pièce 007 Zortrax – RedOhm

Position pour la pièce 008 Zortrax – RedOhm

Position pour la pièce 009 Zortrax – RedOhm

Impression avec du filament PLA Arianeplast

Caractéristique des pièces du capot Zortrax M200
en fonction du tableau de positionnement ci-dessous
pour du PLA Arianplast

Attention : Attention seuls les types de filament suivant sont à utiliser dans ce cas bien précis, le PLA rouge , noir et gris métallisé 3D

Pièces	Taille X en mm	Taille Y en mm	Taille Z en mm	Poids en g	Temps estimé	Gain matière
001	199	183	140	383g	31h	0g
002	199	183	140	359g	31h	0g
003	193	179	140	418g	36h30	0g
004	55	84	110	110g	8h30	15g
005	143	140	140	118g	8h54	19g
006	185	179	158	251g	24h	211g
007	195	195	172	297g	30h	428g
008	195	179	172	369g	34h	406g
009	185	179	256	266g	26h	204g
		Poids total ⇒		2571g

Estimation du budget avec un prix du PLA type ArianePlast métallisée à 39 € les 2kg
3,854g*19,5€ = 50.13€

Positionnement conseillé des différentes pièces
pour du PLA type Arianeplast

Ce filament ( filament gris, rouge , noir métallisé exclusivement ) possède la propriété de ne laisser que très peu de traces lors du nettoyage des supports nécessaires à la fabrication de celle-ci. Cela nous permet d’avoir un aspect des plus réussis. C’est pour cette raison que les pièces sont positionnées pour avoir le moins de supports possibles, d’où une consommation de filament plus réduite et un temps d’impression moins long.

Position pour la pièce 001 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

Position pour la pièce 002 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

Position pour la pièce 003 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

Position pour la pièce 004 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

Position pour la pièce 005 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

Position pour la pièce 006 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

Position pour la pièce 007 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

Position pour la pièce 008 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

Position pour la pièce 009 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

_

Impression des accessoires pour le capot de la Zortrax M200

Pièces	Taille X en mm	Taille Y en mm	Taille Z en mm	Poids en g	Temps estimé	Matière
020	98	14	119	93g	7h10mm	PLA
021	24	32	10	4g	32mm	ABS ou Hips
022	140	40	30	42g	4h28mm	ABS ou Hips

Les fichiers STL pour l’impression du capot pour l’imprimante Zortrax M200

Pieces dessous capot Zortrax M200

Cliquez sur la pièce pour agrandir la vue
Capot Zortrax piece 001	Capot Zortrax piece 002	Capot Zortrax piece 003
Capot Zortrax piece 004	Capot Zortrax piece 005

Fichier à télécharger pour imprimer ->

Pieces dessous capot Zortrax M200

1 fichier·s 239.69 KB

Pieces dessous capot Zortrax M200

Pieces dessus capot Zortrax M200

Capot Zortrax piece 006

Capot Zortrax piece 007

Capot Zortrax piece 008

Capot Zortrax piece 009

Fichier à télécharger pour imprimer ->

Pieces dessus capot Zortrax M200

1 fichier·s 517.46 KB

Pieces dessus capot Zortrax M200

Pieces capot Zortrax M200 accessoires

Pièce 020 – Capot câble Zortrax M200 – RedOhm

Pièce 021- Charniere Zortrax M200 – RedOhm

Pièce 022 -Poignet Zortrax M200 – RedOhm

Fichier à télécharger pour imprimer ->

Accessoire pour capot Zortrax M200

1 fichier·s 143.35 KB

Accessoire pour capot Zortrax M200

plaque de cote plexi droit
plaque de cote plexi gauche
plaque dessus
plaque devant bas
plaque devant haut

Dossier pour le plexiglas

Information technique et approvisionnement

Le polyméthacrylate de méthyle ou PMMA, plus connu sous le nom de plexiglas, a été inventé par les chimistes Barker et Skinner en 1924.
Il s’agit d’une matière Plastique appartenant à la famille des thermoplastiques, qui a pour propriétés d’être transparente et très résistante.
Ce matériau appartient à la famille des thermoplastiques, c’est-à-dire des matières plastiques qui se déforment et peuvent être façonnées sous l’action de la chaleur.

Source : Gralon.net
Exemple d’approvisionnement : Evonik industries

–

Plan de découpe pour le plexiglas

Plaque de cote plexi droit – RedOhm

Fichier ci-dessus de l’ensemble des plexi

Impression 3D du Net

–

Mise à jour le 29/01/2019 . Sur cette page, vous trouverez des objets à imprimer en 3D. Ces ensembles ont été choisis par nos soins pour de la décoration ou des applications dans nos montages , comme la paternité de ces objets ne nous appartient pas , nous avons pris le soin de mettre les liens correspondants .

Support 3 axes

Mise à jour le 20/09/2019 : C’est un support trois axes qui pourrait utiliser pour différentes réalisations. L’ensemble de ce projet a été réalisé pour que certaines pièces comme les cages des servomoteurs soient réutilisé dans d’autres applications.

Sommaire :

Présentation du projet .
Tutoriel de montage en photo .
1. Montage du servomoteur dans la base .
2. Montage du Palonnier type roue sur la cage .
3. Assemblage de la cage sur le servomoteur de la base .
4. Montage du servo porte bras .
5. Assemblage du bras .
6. Assemblage de la partie haute.
Ensemble des fichiers pour l’impression 3D.
1. Base du support 3 axes.
2. Cage support pour servomoteur partie bas .
3. Bras du support 3 axes
4. Cage pour servomoteur partie haute
5. Support supérieure
Programme pour tester les limites mini et maxi du support 3 axes
Schéma de branchement de l’ensembles des actionneurs et potentiomètre .
1. Montage avec une carte Arduino Mega 2560.
  1. Liste du matériel câblage classique .
  2. Liste du matériel avec utilisation du matériel Grove
  3. Schéma électrique de principe
  4. Exemple de programme sur Arduino Mega
2. Montage avec une carte Arduino Uno ( en cours )
  1. Exemple de programme sur Arduino Uno
  2. Liste du matériel avec utilisation du matériel Grove
  3. Schéma électrique de principe .
  4. Exemple de programme sur Arduino Uno
Retour au menu nos robots

Présentation du projet .

.

Vue

C’est un support trois axes qui pourrait utiliser pour différentes réalisations. L’ensemble de ce projet a été réalisé pour que certaines pièces comme les cages des servomoteurs soient réutilisé dans d’autres applications.

Tutoriel de montage en photo .

1: Montage du servomoteur HS-422 dans sa base .

Nous pouvons aussi utiliser le servomoteur Hitec HS-645 MG en sachant que les 2 servo ne possèdent pas le même couple . Nous avons un couple de 4.7kg.cm pour le HS-422 et de 9.6kg.cm pour le HS-645 MG .

Montage du servomoteur HS-422 dans sa base

Montage du servomoteur HS-422 dans sa base (fig 2)

Montage du servomoteur HS-422 dans sa base (fig 3)

2:Montage du Palonnier type roue sur la cage support du servomoteur ( en général ce type de palonnier est vendu avec son servo ) .

RedOhm : Montage du palonnier

3:Assemblage de la cage sur le servomoteur de la base .

Redohm : On passe un petit tournevis dans l’orifice de la cage porte servo prévu pour ce type de montage

Redohm : Vue en gros plan

4:Montage du servo porte bras .

Redohm : Montage du servo porte bras

5:Assemblage du bras et montage du Palonnier type roue dans le bras ( en général ce type de palonnier est vendu avec son servo ) .

Redohm : Vue du bras fig.10

Redohm : Vue du bras fig.11

RedOhm : Montage du palonnier fig.20

RedOhm : Montage du palonnier fig.21

Redohm: Montage de l’ensemble fig.22

Redohm:Vue d’ensemble fig.23

6:Assemblage de la partie haute .

Redohm:Support haut fig.60

Redohm: Support servomoteur superieur fig.61

Redohm : Vue d’ensemble fig.62

Redohm : Vue d’ensemble avec servomoteur et support fig.63

Redohm : Vue d’ensemble avec servomoteur et support fig.64

Télechargement de : Piece 001-Base du support 3 axes

Ensemble des fichiers pour l’impression 3D.

Piece 001 : Base du support 3 axes

Piece 001 : Base pour support 3 axes

Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 7h21mm
Matière : PLA 120.01g
Résolution : 0.2mm

Télechargement de : Pièce 002-Cage servomoteur partie bras

Piece 002 : Cage support servomoteur partie bras

Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 1h17mm.
Matière : PLA 16.62g (0.037lb)
Résolution : 0.2mm

Télechargement de : Pieces 003-Bras pour support 3 axes

Piece 003 : Bras du support 3 axes

Bras pour support 3 axes

Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 2h57mm
Matière : PLA 46.54g (0.103lb)
Résolution : 0.2mm

Télechargement de : Piece 004-Cage servomoteur partie haute

Piece 004 : Cage pour servomoteur partie haute

Piece 004 – Cage pour servomoteur partie haute

Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 1h06mm
Matière : PLA 14.43g (0.023lb)
Résolution : 0.2mm

Télechargement de : Piece 005-Support supérieure

Piece 005 : Support supérieure

Piece 005- Support supérieure fig 005.1

Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 00h21mm
Matière : PLA 6.64g (0.015lb)
Résolution : 0.2mm

Programme pour tester les limites mini et maxi du support 3 axes

//
//
//

/*
 * RedOhm
 * 
 * 
 * Essai et reglage des servomoteurs a l'aide 
 * d'un potentiometre en vue de determiner les 
 * limites min et max 
 *              
 * Le 27/08/2016
 * H.Mazelin              
 */





// Cette librairie permet à une carte Arduino de contrôler des servomoteurs
#include &lt;Servo.h&gt;

 
// Crée un objet de type "Servo", nommé -&gt; monservo
Servo monservo;
// broche sur lequel est branche le potentiometre
int brochepotar_de_position=2;
// variable contenant la valeur de la potentiometre 
int valeur_potar_position;



/*
 *  Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction 
 *  Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur
 *  Elle sert à configurer globalement les entrées sorties
 *  
 */


void setup() {
  Serial.begin(9600);
// associe le servomoteur a la broche 3   
  monservo.attach(3); 
 
}


/*
 *Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop () 
 * 
 */
 

void loop() {
 // lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)  
  valeur_potar_position=analogRead( brochepotar_de_position); 
// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)
// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.
// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination   
  valeur_potar_position=map(valeur_potar_position,0,1023,5,180);
// définit la position d'asservissement du servomoteur 
// en fonction de la valeur à l'échelle  
  monservo.write(valeur_potar_position);
  Serial.println(valeur_potar_position);
// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée 
// de 20 millisecondes
// permettant au servomteur d'atteindre sa position  
  delay(20);
}

* RedOhm

* Essai et reglage des servomoteurs a l'aide

* d'un potentiometre en vue de determiner les

* limites min et max

* Le 27/08/2016

* H.Mazelin

// Cette librairie permet à une carte Arduino de contrôler des servomoteurs

#include <Servo.h>

// Crée un objet de type "Servo", nommé -> monservo

Servo monservo;

// broche sur lequel est branche le potentiometre

int brochepotar_de_position=2;

// variable contenant la valeur de la potentiometre

int valeur_potar_position;

* Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction

* Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur

* Elle sert à configurer globalement les entrées sorties

void setup() {

Serial.begin(9600);

// associe le servomoteur a la broche 3

monservo.attach(3);

}

*Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop ()

void loop() {

// lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)

valeur_potar_position=analogRead( brochepotar_de_position);

// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)

// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.

// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination

valeur_potar_position=map(valeur_potar_position,0,1023,5,180);

// définit la position d'asservissement du servomoteur

// en fonction de la valeur à l'échelle

monservo.write(valeur_potar_position);

Serial.println(valeur_potar_position);

// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée

// de 20 millisecondes

// permettant au servomteur d'atteindre sa position

delay(20);

}

Schéma de branchement de l’ensembles des actionneurs et potentiomètre .

1:Montage avec une carte Arduino Mega 2560

a) Liste du materiel pour câblage classique.

3 potentiomètre de 10kΩ
3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422
1 carte Arduino Mega 2560
1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V
1 Alimentation pour la carte micro ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ).Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

b) Liste du matériel avec utilisation du matériel Grove :

1 Module Grove Mega Shield V1.2 référence -> 103020027 .Le module Grove Base Shield est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino.
3 Potentiomètre à glissière Grove 101020036 ou potentiomètre rotatif Grove 101020048
3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422
1 carte Arduino Mega 2560
1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V
1 Alimentation pour la carte micro ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ) .Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

c) Schéma électrique de principe.

: Redohm : Schéma avec un Arduino Mega cliquez sur le dessin pour l’agrandir

d) Exemple de programme sur Arduino Mega

 /*
  *
  *
  *
  *RedOhm 
  *
  *
  *Programme pour piloter separement chaque moteur du support
  *trois axes
  *
  *le 27/08/2016
  *        H-Mazelin
  */
 
 
 




// Cette librairie permet à une carte Arduino de contrôler des servomoteurs
#include <Servo.h>

// Crée un objet de type "Servo" pour la rotation de la base, nommé -> servobase
Servo servobase;
// Crée un objet de type "Servo" pour l'elevation du bras, nommé -> servobras
Servo servobras;
// Crée un objet de type "Servo" pour la rotation de la tete, nommé -> servotete
Servo servotete;
// broche sur lequel est branche le potentiometre servant a piloter le servobase
int brochepotar_de_position_servobase=0;
// variable contenant la valeur du potentiometre pour le servobase
int valeur_potar_position_du_servobase; 

// broche sur lequel est branche le potentiometre servant a piloter le servobras
int brochepotar_de_position_servobras=2;
// variable contenant la valeur du potentiometre pour le servobras
int valeur_potar_position_du_servobras; 

// broche sur lequel est branche le potentiometre servant a piloter le servotete
int brochepotar_de_position_servotete=4;
// variable contenant la valeur du potentiometre pour le servotete
int valeur_potar_position_du_servotete; 

 /*
 *  Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction 
 *  Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur
 *  Elle sert à configurer globalement les entrées sorties
 *  
 */

void setup() {
  //  initialisation de la connexion série
  // IMPORTANT : la fenêtre terminal côté PC doit être réglée sur la même valeur
  Serial.begin(9600);
  // associe le servomoteur servobase a la broche 3   
  servobase.attach(3);
  // associe le servomoteur servobras a la broche 4   
  servobras.attach(4);
  // associe le servomoteur servotete a la broche 5   
  servotete.attach(5);
  Serial.println("**********************************");
  Serial.println("*                                *");
  Serial.println("*support 3 axes                  *");
  Serial.println("*              operationnel      *");
  Serial.println("*                                *");
  Serial.println("**********************************");
  Serial.println("                                  ");
  //pause presentation
  delay (5000);
}



// Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop () 



void loop() {

/*
 * 
 * traitement pour la position de la base
 */


  
  // lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)  
  valeur_potar_position_du_servobase=analogRead( brochepotar_de_position_servobase); 
// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)
// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.
// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination   
  valeur_potar_position_du_servobase=map(valeur_potar_position_du_servobase,0,1023,5,180);
// définit la position d'asservissement du servomoteur 
// en fonction de la valeur à l'échelle  
  servobase.write(valeur_potar_position_du_servobase);
// affiche le texte d'information sans retour a la ligne 
  Serial.print("position actuelle de la base ->  ");
// affiche la valeur de la position de la base avec retour a la ligne    
  Serial.println(valeur_potar_position_du_servobase);
// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée 
// de 20 millisecondes
// permettant au servomteur d'atteindre sa position  
  delay(20);


/*
 * 
 * traitement pour la position du bras
 */


  
  // lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)  
  valeur_potar_position_du_servobras=analogRead(brochepotar_de_position_servobras); 
// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)
// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.
// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination   
  valeur_potar_position_du_servobras=map(valeur_potar_position_du_servobras,0,1023,54,120);
// définit la position d'asservissement du servomoteur 
// en fonction de la valeur à l'échelle  
  servobras.write(valeur_potar_position_du_servobras);
// affiche le texte d'information sans retour a la ligne 
  Serial.print("position actuelle du bras ->  ");
// affiche la valeur de la position du bras avec retour a la ligne       
  Serial.println(valeur_potar_position_du_servobras);
// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée 
// de 20 millisecondes
// permettant au servomteur d'atteindre sa position  
  delay(20);


/*
 * 
 * traitement pour la position de la tete
 */


  
  // lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)  
   valeur_potar_position_du_servotete=analogRead(brochepotar_de_position_servotete); 
// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)
// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.
// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination   
   valeur_potar_position_du_servotete=map( valeur_potar_position_du_servotete,0,1023,5,180);
// définit la position d'asservissement du servomoteur 
// en fonction de la valeur à l'échelle  
   servotete.write( valeur_potar_position_du_servotete);
// affiche le texte d'information sans retour a la ligne
   Serial.print("position actuelle de la tete ->  ");
// affiche la valeur de la position de la tete avec retour a la ligne    
   Serial.println( valeur_potar_position_du_servotete);
// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée 
// de 20 millisecondes
// permettant au servomteur d'atteindre sa position  
  delay(20);

}

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*RedOhm

*Programme pour piloter separement chaque moteur du support

*trois axes

*le 27/08/2016

* H-Mazelin

// Cette librairie permet à une carte Arduino de contrôler des servomoteurs

#include <Servo.h>

// Crée un objet de type "Servo" pour la rotation de la base, nommé -> servobase

Servo servobase;

// Crée un objet de type "Servo" pour l'elevation du bras, nommé -> servobras

Servo servobras;

// Crée un objet de type "Servo" pour la rotation de la tete, nommé -> servotete

Servo servotete;

// broche sur lequel est branche le potentiometre servant a piloter le servobase

int brochepotar_de_position_servobase=0;

// variable contenant la valeur du potentiometre pour le servobase

int valeur_potar_position_du_servobase;

// broche sur lequel est branche le potentiometre servant a piloter le servobras

int brochepotar_de_position_servobras=2;

// variable contenant la valeur du potentiometre pour le servobras

int valeur_potar_position_du_servobras;

// broche sur lequel est branche le potentiometre servant a piloter le servotete

int brochepotar_de_position_servotete=4;

// variable contenant la valeur du potentiometre pour le servotete

int valeur_potar_position_du_servotete;

* Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction

* Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur

* Elle sert à configurer globalement les entrées sorties

void setup() {

// initialisation de la connexion série

// IMPORTANT : la fenêtre terminal côté PC doit être réglée sur la même valeur

Serial.begin(9600);

// associe le servomoteur servobase a la broche 3

servobase.attach(3);

// associe le servomoteur servobras a la broche 4

servobras.attach(4);

// associe le servomoteur servotete a la broche 5

servotete.attach(5);

Serial.println("**********************************");

Serial.println("* *");

Serial.println("*support 3 axes *");

Serial.println("* operationnel *");

Serial.println("* *");

Serial.println("**********************************");

Serial.println(" ");

//pause presentation

delay (5000);

}

// Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop ()

void loop() {

* traitement pour la position de la base

// lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)

valeur_potar_position_du_servobase=analogRead( brochepotar_de_position_servobase);

// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)

// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.

// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination

valeur_potar_position_du_servobase=map(valeur_potar_position_du_servobase,0,1023,5,180);

// définit la position d'asservissement du servomoteur

// en fonction de la valeur à l'échelle

servobase.write(valeur_potar_position_du_servobase);

// affiche le texte d'information sans retour a la ligne

Serial.print("position actuelle de la base -> ");

// affiche la valeur de la position de la base avec retour a la ligne

Serial.println(valeur_potar_position_du_servobase);

// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée

// de 20 millisecondes

// permettant au servomteur d'atteindre sa position

delay(20);

* traitement pour la position du bras

// lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)

valeur_potar_position_du_servobras=analogRead(brochepotar_de_position_servobras);

// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)

// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.

// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination

valeur_potar_position_du_servobras=map(valeur_potar_position_du_servobras,0,1023,54,120);

// définit la position d'asservissement du servomoteur

// en fonction de la valeur à l'échelle

servobras.write(valeur_potar_position_du_servobras);

// affiche le texte d'information sans retour a la ligne

Serial.print("position actuelle du bras -> ");

// affiche la valeur de la position du bras avec retour a la ligne

Serial.println(valeur_potar_position_du_servobras);

// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée

// de 20 millisecondes

// permettant au servomteur d'atteindre sa position

delay(20);

* traitement pour la position de la tete

// lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)

valeur_potar_position_du_servotete=analogRead(brochepotar_de_position_servotete);

// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)

// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.

// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination

valeur_potar_position_du_servotete=map( valeur_potar_position_du_servotete,0,1023,5,180);

// définit la position d'asservissement du servomoteur

// en fonction de la valeur à l'échelle

servotete.write( valeur_potar_position_du_servotete);

// affiche le texte d'information sans retour a la ligne

Serial.print("position actuelle de la tete -> ");

// affiche la valeur de la position de la tete avec retour a la ligne

Serial.println( valeur_potar_position_du_servotete);

// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée

// de 20 millisecondes

// permettant au servomteur d'atteindre sa position

delay(20);

}

2:Montage avec une carte Arduino Uno

Liste du materiel :

3 potentiomètre de 10kΩ
3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422
1 carte Arduino Uno
1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V
1 Alimentation pour la carte micro ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ).Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

Liste du matériel avec utilisation du matériel Grove :

1 Module Grove Base Shield 103030000 . Le module Grove Base Shield est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino.
3 Potentiomètre à glissière Grove 101020036 ou potentiomètre rotatif Grove 101020048 .
3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422 .
1 Carte arduino Uno
1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V .
1 Alimentation pour la carte micro ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ).Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

Sentinel : Impression 3D du thorax

Mise à jour le 26/06/2019 . Dossier technique pour la réalisation du thorax du robot Sentinel en impression 3D

Impression 3D : De la tête de Sentinel Version 2.00

Dossier technique pour la réalisation de la Tête du robot Sentinel en impression 3D

Version 2.00 ( la version détermine le type imprimante le mieux adapter )

Version 1.00 : Replicator 2 Version 2.00 : Autre

Vous avez sur cette page les principaux paramètres entre autre, la vitesse ,la température , la qualité d’impression ainsi que le poids de la matière et le temps pour réaliser votre pièce .La version 2.00 n’est valable que pour les pièces 2.1 2.2 3.1 3.2

Pour ses impressions nous avons utilisé du fil PLA 1.75 de chez Verbatim. Voir La liste pour les imprimantes compatibles . Voici le lien -> Verbatim imprimante

Réf. 2.1 Flasque inférieure droite version 2.00

– Réf. 2.1 Flasque inférieure droite version 2.00
– Temps de réalisation : 9h24
– Matière : 69.44 g PLA noir
– Définition : Haute
– Température : 218°C

Téléchargement ci-dessous

Sentinel piece 2-1 Version 2.00

1 fichier·s 42.41 KB

Sentinel Piece 2.1 V2 au format Stl

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Réf. 2.2 Flasque supérieure droite version 2.00

– Réf. 2.2 Flasque supérieure droite version 2.00
– Temps de réalisation : ……..
– Matière : ……….. PLA noir
– Définition : Haute
– Température : 216°C

Téléchargement ci-dessous

Sentinel piece 2-2 Version 2.00

1 fichier·s 49.30 KB

Sentinel Piece 2.2 V2 au format Stl

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Réf. 3.2 Flasque supérieure gauche version 2.00

– Réf. 3.2 Flasque supérieure gauche version 2.00
– Temps de réalisation : 8h17
– Matière : 89.62g (0.198 Ib ) PLA noir
– Définition : Haute
– Température : 216°C

Téléchargement ci-dessous

Sentinel piece 3-2 Version 2.00

1 fichier·s 61.85 KB

Sentinel Piece 3.2 version 2.00 au format Stl

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Réf. 3.1 Flasque inferieure gauche version 2.00

– Réf. 3.1 Flasque inferieure gauche version 2.00
– Temps de réalisation :
– Matière : PLA noir
– Définition : Haute
– Température : 216°C

Téléchargement ci-dessous

Sentinel piece 3-1 Version 2.00

1 fichier·s 44.64 KB

Sentinel Piece 3.1 version 2.00 au format Stl

Impression 3D : De la tête de Sentinel Version 1.00

Mise à jour le 27/06/2019 : Dossier technique pour la réalisation de la Tête du robot Sentinel en impression 3D. La version détermine le type imprimante le mieux adapté. La version 1.00 est prévue pour la Replicator 2 ou equivalente .La version 2.00 pour les autres types d’imprimantes.