Robot Nestor – Version 1.00 Dossier pour la construction du robot
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Mise à jour le 29/01/2020 : Rubrique traitant du module à 4 canaux permet de mesurer des tensions analogiques avec une précision de 16 bits. Il est basé sur un ADS1115 et communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.
Mise à jour 28/10/2018 . Retrouvez sur cette page l’ensemble des articles concernant le robot Maya pour l’impression du bras et de la main gauche ( album photos des pièces , plan mécanique , fichier à télécharger pour l’impression 3D
en cours de realisation
Mise à jour le 13/10/2018 : Rubrique traitant de système de protection électrique pour nos robots Continuer la lecture
Mise à jour le 12/01/2019 – Rubrique traitant du module Kangaroo x2 qui permet de raccorder des encodeurs et des fins de course aux commandes de moteurs SyRen et Sabertooth de Dimension Engineering. Il accepte jusqu’à 2 encodeurs à quadrature ou potentiomètres et se fixe directement sur les borniers des SyRen ou Sabertooth. Continuer la lecture
Mise à jour le 21/11/2019 : Dans cet article, vous trouverez toutes les informations nécessaires pour l’utilisation des servomoteurs à rotation continue. De nombreux programmes , en particulier pour les cartes Arduino , seront développés pour l’utilisation de ses servo, vous trouverez aussi les schémas électriques et les documentations techniques nécessaires pour réaliser éventuellement vos projets.