Les coulisses de chez RedOhm . Essai de la patte de Spider
Journée du 25/10/2014
Continuer la lecture
Archives de l’auteur : Hervé Mazelin
Nombre d’entre vous aviez demandé des plans de Sentinel .Eh bien ! Nous vous préparons les fichiers pour vos imprimantes 3D
Version du 16/08/2014
Vue détaillée du bras de Sentinel
Mise à jour le 12/04/2015
Un ensemble de photos détaillées du bras de Sentinel avec les différents modules d’accrochage pour soutenir les servomoteurs ainsi que les différents éléments mécaniques qui composent le bras .
***
Présentation du module de détection miniature à ultrasons à grande portée de détection. Continuer la lecture
***
Mise à jour le 30/03/2016
Le module émetteur et récepteur ultrasonique HC-SR04 est d’une fabrication de Cytron Technologiy .L’électronique embarquée simplifie l’interfaçage avec les cartes à microcontrôleur comme la carte EZ-Robot , arduino etc
….
Ce module dispose simplement de 4 pins de sortie : VCC, TRIG, ECHO, GND. Il est donc très facile de l’interfacer à un microcontrôleur. Le processus complet est le suivant: Mettre la pin “TRIG” une impulsion de niveau haut (5V) durant au moins 10µs et le module démarre sa lecture; A la fin de la mesure, s’il détecte un objet devant lui, la pin “ECHO” passe au niveau haut (5V) “PulseIn()”. Et , la distance où se situe l’obstacle est proportionnelle à la durée de cette impulsion Il est donc très facile de calculer cette distance avec la formule suivante:
Remarque: en dessous de 1 cm et au dessus de 4 m par rapport à un obstacle le module peut planter. Il est alors nécessaire de le réinitialiser (coupure puis remise de son alimentation). Il est donc préférable d’utiliser ce module en intérieur dans un environnement restreint.
Distance = ((Durée du niveau haut)*(vitesse du son: 340 m/s))/2.
Caractéristiques:
- Alimentation: 5 Vcc
- Consommation: 15 mA
- Fréquence: 40 kHz
- Portée: de 2 cm à 4 m
- Déclenchement: impulsion TTL positive de 10µs
- Signal écho: impulsion positive TTL proportionnelle à la distance.
- Calcul: distance (cm) = impulsion (µs) / 58
- Dimensions: 45 x 21 x 18 mm
Exemple de câblage sur Arduino Mega 2650
Cliquez sur la photo pour agrandir
Sources : Gotronic
–
Mise à jour le 23/07/2019 : Documentation de chez Arobose Le télémètre laser (« laser range finder ») SF02/F de Lightware permet d’obtenir des mesures précises et rapides jusqu’à 40 m de distance, dans un environnement intérieur (indoor) ou extérieur (outdoor) .
***
Mise à jour le 19/01/2015
Présentation en photo de la première patte du robot Spider
***
Version du 16/04/2014
Cette vidéo a été faite pour que vous compreniez l’assemblage et les modifications effectuées sur la tête de Sentinel. Nous avons travaillé surtout sur la partie des joues de Sentinel . Celles-ci vont recevoir des petites oreilles qui permettront de dissimuler le micro.On peut distinguer aussi le système de vision , celui-ci comporte 2 caméras HD montées sur des anneaux qui sont eux-mêmes piloté par un servomoteur pour la partie horizontale et un autre servo pour la partie verticale. On distingue aussi le petit boîtier qui enserre le servomoteur, ce même boitier qui peut être utilisé dans de nombreuses applications . L’ensemble de ses fichiers seront disponibles sur notre page impression 3D de Sentinel.
Projet
Inmoov-renaissance
Notre but est de construire l’avant-bras, la main du robot pour en tirer des enseignements pour nos projets. Exploitation de l’imprimante 3D Replicator, fonctionnement et étude de la main.
Voici InMoov, le premier robot humanoïde que vous pouvez imprimer en 3D .Bravo au concepteur. ci-joint le lien du site : http://www.inmoov.fr/project/
Etude et réalisation du projet /Design and construction of the project
Imprimante 3D Replicator 2
Montage des 5 servomoteurs pour le pilotage des doigts
Matériel : 5 Servomoteurs Hitec HS645MG Ce servomoteur à double roulements à billes se caractérise par un excellent centrage et un couple très élevé. Alimentation: 4,8 à 6 Vcc Course: 2 x 45° Couple: 9,6 kg.cm Vitesse: 0,2 s/60° Dimensions: 41 x 20 x 36 mm Poids: 54 gr
Carte Arduino pour le pilotage des doigts et du poignet
ARCHIVE
Mise à jour le 23/06/2015
Voici un article dédié à la naissance du Robot Sentinel, né d’une collaboration d’amis passionnés.Le développement de Sentinel nous a permis d’approfondir nos connaissances sur de nombreux sujets comme « le langage C, les servomoteurs, la mécanique et bien plus encore
Here is an article dedicated to the birth of Robot Sentinel, born of a collaboration of passionate friends.The development of Sentinel has allowed us to expand our knowledge on many subjects as « the C language, actuators, mechanics and more.