Archives de l’auteur : Hervé Mazelin

Connaitre l’impression 3D
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Mise à jour le 17/06/2019 : Si nous devions trouver une motivation à l’existence de cette rubrique, c’est en premier lieu de partager notre expérience et d’échanger avec d’autres communautés, de communiquer sur les défauts ou les qualités des matériaux, mais aussi d’échanger des modes d’utilisation ou des améliorations à apporter sur nos machines en vue d’utiliser ces mêmes matières. Nous ne sommes pas des puristes de l’impression 3D mais des utilisateurs qui utilisent ce procédé pour construire les coques de ces robots ou d’applications variées. Notre seul but est l’optimisation de notre solution d’impression 3D.Et enfin nous échangerons  aussi sur les différentes étapes de l’impression 3D qui sont pour nous la conception , la modélisation , le découpage ,l’impression , la finition .

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Librairie Arduino LiquidCrystal
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Mise à jour le 21/03/2015

A savoir : Cette librairie permet à une carte Arduino de contrôler un afficheur LCD alphanumérique standard à cristaux liquides basé sur le circuit intégré Hitachi HD44780 (ou compatible), ce qui est le cas de la plupart des afficheurs alphanumériques LCD disponibles. La librairie fonctionne aussi bien en mode 4 bits qu’en mode 8 bits (utilisant 4 ou 8 broches numériques en plus des broches de contrôle RS, Enable et RW (optionnel)). Ainsi, en mode 4 bits, 6 broches numériques de la carte Arduino suffisent pour contrôler un afficheur LCD alphanumérique Continuer la lecture →

Poste de travail multi-écrans 12/2014

REDOHM-INMOOV-0001_01

Réalisation d’un poste de travail multi screen  (l’utilisation de 3 écrans individuels pour un seul ordinateur. Cela permet d’obtenir un champ de vision élargi ou multipages). Exemple d’utilisation : Ce système est particulièrement utile en développement, car il permet par exemple de coder sur un écran et de tester sur l’autre. En développement web, on peut vérifier plus facilement aussi le rendu d’une application sur des écrans différents, et/ou avec des navigateurs différents.

A savoir : Sous Windows 8, le moniteur principal et les secondaires disposent d’une barre de tâche. En mode jeu plein écran, le jeu occupe l’écran principal. Selon la résolution des jeux, il est possible de jouer sur un écran et de laisser autre chose ouvert sur l’autre. Par exemple, il est possible de jouer à un jeu sur l’écran principal et de laisser un page contenant les solutions sur l’autre. Certains logiciels permettent de choisir un fond d’écran par moniteur.

 

Tout d’abord vous devez disposer de minimum 3 sorties vidéo sur votre carte graphique. Chaque écran devra être raccordé sur les prises correspondantes, cela peut être à la fois deux prises DVI et une HDMI ou bien une VGA et/ou une DVI et une HDMI ou bien même deux DVI et une DP (display port). L’utilisation de prise HDMI sur PC nécessite un paramétrage de la carte graphique pour que le rendu soit optimal, les prises DVI n’ont besoin que d’une mise au point de la résolution

  • DVI : La spécification DVI analogique est compatible avec l’interface VGA, Cette compatibilité, associée aux autres avantages du DVI
  • DVI-A (DVI-Analog) qui transmet uniquement le signal analogique .DVI-A RedOhm
  • DVI-D (DVI-Digital), en lien simple ou double, qui transmet uniquement le signal numérique.

DVI-D RedOhm

  • DVI-I (DVI-Integrated), en lien simple ou double, qui transmet (sur des broches séparées) soit le signal numérique du DVI-D, soit le signal analogique du DVI-A (un seul type de signal selon ce qui est branché, sans faire de conversion de l’un vers l’autre).

DVI-I RedOhm

  • HDMI : Le High Définition MultiMedia Interface (HDMI) (en français, « Interface Multimédia Haute Définition ») est une norme et interface audio/vidéo totalement numérique pour transmettre des flux chiffrés, généralement non compressés et destinée au marché grand public. Le HDMI permet de relier une source audio/vidéo DRM – comme un lecteur Blu-ray, un ordinateur ou une console de jeu (source Wikipédia)
HDMI RedOhm

Prise HDMI

  • DP : DisplayPort est une interface numérique pour écran mise en place par le consortium « Vidéo Electronics Standards Association (VESA). Il définit une nouvelle interconnexion numérique audio/vidéo, sans droit ni licence. Celle-ci est d’abord conçue pour relier un ordinateur à ses moniteurs, ou un ordinateur et un système de home cinéma (source Wikipédia).
DP RedOhm

Prise DP

  • VGA : Un connecteur VGA est un connecteur de type D-sub, plus précisément DE-15. Il est utilisé pour connecter une carte graphique à un écran d’ordinateur en analogique. Ce connecteur est parfois appelé connecteur RGB, HD-15 ou D-sub 15. Il possède 15 broches organisées en trois rangées. Ce connecteur existe en deux générations.
PRISE VGA

PRISE VGA

 

Avec les carte graphique AMD il est obligatoire aux delà de deux écrans de mettre une prise DP active pour que les écrans puissent être étendu au-delà de 2,  sinon votre troisième écran restera désespérément noir. En revanche Les cartes Nvidia n’ont aucune restriction ni besoin de prise active

Nvidia Geforce GTX670 arriere

Arrière de la Nvidia Geforce GTX670

Nvidia Geforce GTX670 total

Vue complète de la Nvidia Geforce GTX670

 

 

 

 

 

 

 

 

Attention toutefois les prise display port ressemble aux prises HDMI, sauf que celles-ci ont un côté comme les prises USB

Vous devez être aussi équipe de carte graphique pouvant gérer l’affichage en 5760×1080 . Il faut donc  utiliser au minimum une carte d’entrée de gamme de version R7 270 Ou GTX 670 équivalent ou supérieur.

Assurez-vous d’acheter des écrans compatibles avec la connectique dont vous disposez sur votre ordinateur.

Depuis la nouvelle version de carte graphique R7, R9 il est désormais possible de connecter jusqu’à 3 écrans sans avoir besoin de câble actif

Assurez-vous d’avoir une alimentation suffisamment calibrée pour accepter les dernières carte graphiques et le tour est joué.

Auteur : RedOhm/Sullivan . Hervé

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Les librairies Arduino
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Mise à jour le 07/04/2015

Les bibliothèques  sont un  ensemble  de codes  qui vous permettent d’utiliser des fonctions élaborées de votre carte Arduino. Ces programmes spécialisés se trouvent dans le répertoire librairie du dossier Arduino .
Les fonctions sont disponible après son importation depuis l’IDE .

D’où une notion de « Classe »
On appelle « Classe » un regroupement de fonctions

 

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Télémètre laser Lidar

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Sommaire :

 

 

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.LASER LIDAR 003

Son fonctionnement est le même que celui du radar, la différence étant le domaine spectral dans lequel il travaille et le type de faisceau utilisé : alors que le radar fonctionne dans le domaine des ondes radio, le lidar couvre en particulier le domaine du visible, et également les domaines ultraviolet (UV) et infrarouge (IR), d’autre part, le lidar utilise un faisceau laser, tandis que le radar utilise un faisceau électromagnétique classique, non polarisé.

Un lidar se compose d’un système laser chargé d’émettre l’onde lumineuse, d’un télescope qui récoltera l’onde rétrodiffusée par les particules rencontrées, et d’une chaîne de traitement qui quantifiera le signal reçu.

Le principe de la télémétrie (détermination de la distance d’un objet), qui concerne une grande partie des applications du lidar, requiert généralement l’utilisation d’un laser impulsionnel. La distance est donnée par la mesure du délai entre l’émission d’une impulsion et la détection d’une impulsion réfléchie, connaissant la vitesse de la lumière.

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Différents types de matériels

Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite

006 LASER LIDAR - Laser LIDAR-Lite

 Capteur optique de mesure de distance compact et de haute performance

  • Signal détectable minimum : 1 nW – 256 rafales intégrées
  • Puissance de transmission (laser) : 1,5 W en crête à entraînement de 3 A
  • Alimentation : de 4,75 à 5,5 VCC (nominal), 6 VCC (maximum)

Information technique sur ce matériel

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Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite 3

Module laser LIDAR-Lite V3 de Garmin permettant de mesurer des distances de 0 à 40 m. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino via une liaison PWM ou I2C.

Il est paramétrable pour obtenir un compromis entre précision, plage de mesure et temps d’acquisition. Il est compact, léger et économe en énergie. Applications: drones, robots, modélisme, etc.

Remarque: ce module utilise un laser de Classe 1, sans danger dans des conditions d’utilisation normales. Il est cependant recommandé de ne pas regarder directement le capteur de face.

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Cartographie 3D d’une pièce à l’aide d’un LIDAR-Lite v3 en rotation

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Documentation constructeur Garmin

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Capteur de Distance à Balayage Laser URG-04LX-UG01 Hokuyo

est un scanner laser petit, abordable et précis qui est parfait pour les applications robotiques. Le URG-04LX-UG01 est capable d’indiquer la distance de 20 mm à 5600 mm (résolution 1 mm) dans un arc de 240º (résolution angulaire 0,36º). Sa consommation énergétique, 5 V 500 ma, lui permet d’être utilisé sur des plateformes alimentées par batterie. Il est idéal pour les étudiants et les chercheurs en robotique. 

 

004 LASER LIDAR Laser URG-04LX-UG01 Hokuyo

LASER LIDAR URG-04LX-UG01 Hokuyo

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La portée de détection URG-04LX-UG01 d’Hokuyo est de 20 mm à 5600 mm.
– 100 m sec/balayage
– Tension de fonctionnement 5 V
– Portée de balayage 240° avec résolution angulaire de 0,36°

Constructeur : Hokuyo
Logiciel : Logiciels et pilotes Hokuyo

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