Archives de l’auteur : Hervé Mazelin

Librairie Arduino stepper ( pour moteur pas à pas )
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Mise à jour le 21/02/2015

Cette librairie vous permet de contrôler des moteurs pas à pas unipolaires et bipolaires. Ce type de moteur est très courant dans tous les dispositifs où l’on souhaite faire du contrôle de vitesse ou de position en boucle ouverte ( sans retour d’une information pour vérifier la réponse du système ) . Un moteur pas à pas est  capable d’exécuter des rotations « angle par angle  » d’une grande précision. Pour utiliser cette librairie avec votre carte Arduino, vous  aurez besoin d’un moteur pas à pas et d’une interface de puissance adaptée pour contrôler le moteur.

Pour inclure la librairie Stepper dans un programme, on ajoutera au début du programme la ligne suivante :

#include <Stepper.h>

  Fonction  Définition de la fonction
setSpeed()

Cela permet de définir la vitesse de rotation du moteur c’est a dire la fréquence des signaux rectangulaire  

Exemple:
// définît la vitesse du moteur à 30 tours par minute
stepper.setSpeed(30);
steps()

C’est le fonction la plus utile puisque c’est celle qui permet de faire tourner le moteur du nombre de pas spécifié  

Exemple:
stepper.steps(nombre_de_pas);

nombre_de_pas est une variable int [Une variable de type int (pour integer, entier en anglais], spécifiant le nombre de pas à générer. Cette variable variable peut être positive ou négative selon le sens dans le lequel on veut faire tourner le moteur.

 

 
   

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Librairie Arduino gestion des cartes SD
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Mise à jour le 25/03/2015

Cette librairie gère aussi bien les cartes SD que les cartes SD HC et support aussi bien les cartes formatées en FAT16 qu’en FAT32. Elle utilise les noms de fichier courts comportant au maximum 8 caractères . La notion de répertoire et de sous répertoire  est également supportée.

  Fonction   Définition de la fonction
 SD.begin()  Initialise la librairie SD et la carte SD. Cela lance l’utilisation du bus SPI
(broches numériques 11,12 et 13 sur la plupart des cartes Arduino; 50, 51 et 52 sur la Mega)
 SD.exists(nom du fichier )

 Cette fonction teste la présence d’un fichier ou d’un répertoire sur la carte préalablement initialisée. Elle retourne un résultat:
true : si le fichier ou répertoire existe   —–> true = vrai
false : si le fichier ou le répertoire n’existe pas  ——-> false = faux
 SD.mkdir(« nom du répertoire »)  Cette fonction crée un répertoire sur la carte mémoire SD. Elle retourne un résultat vrai si la création s’est bien passée et faux dans le cas contraire . 
 SD.rmdir(« nom du répertoire »)  Cette fonction est le contraire de la précédente pour détruire le répertoire spécifié.
Elle retourne un résultat vrai si la destruction s’est bien passée et faux dans le cas contraire . ( a savoir : si le répertoire n’excite pas , la valeur de retour est indéterminée ) 
 SD.remove(nom du fichier )  Cette fonction efface un fichier de la carte mémoire SD. Elle retourne un résultat vrai si la suppression s’est bien passée et faux dans le cas contraire . ( a savoir : si le répertoire n’excite pas , la valeur de retour est indéterminée ) 
 SD.open(nom du fichier) 

ou

SD.open(nom du fichier, mode)

 Cette fonction ouvre un fichier sur la carte mémoire SD. Elle retourne un objet de type fichier correspondant au fichier qui vient d’être ouvert, si cette ouverture n’est pas possible , cet objet peut être testé comme une variable booléenne .

mode (optionnel), le mode d’ouverture du fichier, par défaut FILE_READ – byte. Les paramètres possibles sont :
FILE_READ: ouvre le fichier pour lecture, en démarrant au début du fichier.
FILE_WRITE: ouvre le fichier pour lecture et écriture, en démarrant au début du fichier.

 file.available()  Cette fonction vérifie si des octets sont disponibles en lecture dans le fichier. 
 file.close() Cette fonction ferme le fichier en s’assurant que les données qui y ont éventuellement été écrits sont bien sauvegardées sur la carte SD .Cette fonction ne retourne aucun résultat .
 file.flush() Cette fonction s’assure que les données écrites dans un fichier ont été physiquement enregistrées sur la carte mémoire SD. 
file.peek() Cette fonction lit un octet dans un fichier sans avancer au suivant. Ainsi, des appels successifs de la fonction peek() renverront la même valeur, jusqu’au prochain appel de la fonction read().
file.position() Cette fonction indique la position ou se trouve le pointeur au sein du fichier
file.print(data)

ou

file.print(data, BASE)

 Cette fonction écrit des données dans un fichier, lequel doit être ouvert pour écriture. Cette fonction affiche les nombres comme une séquence de chiffres, chacun comme un caractère ASCII 
 file.println()

ou

file.println(data)

ou

 file.println(data, BASE)

  Cette fonction écrit des données suivies d’un saut de ligne ( retour chariot + nouvelle ligne) dans un fichier , lequel doit être ouvert pour écriture. Cette fonction affiche les nombres comme une séquence de chiffres, chacun comme un caractère ASCII (par exemple le nombre 123 est écrit sous la forme de 3 caractères ‘1’, ‘2’, ‘3’). 

file : une instance de l’objet File (renvoyée par la fonction SD.open())
data: les données à écrire dans le fichier – types possibles : char, byte, int, long, ou string
BASE : (optionnel): la base dans laquelle écrire les nombres : BIN pour binaire (base 2), DEC pour décimal (base 10), OCT pour octal (base 8), HEX pour hexadécimal (base 16). La base par défaut est la base décimale.

 file.seek(pos)  Cette fonction positionne le pointeur dans le fichier sur la valeur indiquée par position qui doit etre comprise entre 0 et la taille maximun du fichier
 file.size()  Cette fonction permet de connaître la taille d’un fichier (en nombre d’octets). 
 file.read()  Cette fonction lit un octet dans un fichier et avance le pointeur au suivant .Elle retourne le caractère lu ou -1 si aucun caractère n’est disponible
 file.write(données)

ou

file.write(tampon, longueur)

 1 er forme : Cette fonction écrit des données dans un fichier .
2 éme forme : elle écrit le contenu du tampon dont la taille est spécifiée par le paramètre longueur

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Librairie Arduino Grove [ OLE42178P ]
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Mise à jour le 21/03/2015

La bibliothèque Gris OLED fournit des interfaces logicielles complètes pour utiliser  les fonctions du pilote SSD1327Z avec un afficheur Grove OLED 96×96 gris

A savoir :

Pour démarrer le programme chargé d’abord la bibliothèque Wire.h .Cette bibliothèque vous permet de communiquer avec des périphériques  I2C. (Pour la procédure d’installation cliquez ici )

 

  Fonction   Définition de la fonction
  SeeedGrayOled.init ();  Initialise l’affichage
 SeeedGrayOled.clearDisplay ();  Efface tout l’écran. Devrait être utilisé avant de commencer un nouveau départ ou après la désactivation du  défilement. Cette fonction positionne le curseur sur le coin supérieur gauche.
 SeeedGrayOled.setNormalDisplay ();   Définir affichage en mode normal (en mode  non inverse)
 SeeedGrayOled.setContrastLevel (127);  Définir l’affichage et le rapport de contraste à demi-niveau(c.-à 256/2 -1).
 SeeedGrayOled.setInverseDisplay ();   Placer l’affichage en mode inverse
 SeeedGrayOled.setHorizontalMode ();  Définir le mode d’affichage en mode horizontal
 SeeedGrayOled.setVerticalMode ();  Définir le mode d’affichage en mode vertical
 SeeedGrayOled.setTextXY (0,0);  Placez le curseur à 0e ligne de texte, la colonne de texte 0e
SeeedGrayOled.putChar (‘S’); Affiche le caractère S .Afficher un caractère à l’écran à partir de l’adresse pointeur réglé par setTextXY (X, Y). Cette fonction est utilisée en interne par PutString ().
SeeedGrayOled.putString (“Bonjour tout le monde!”); Affiche la chaîne de caractères .
SeeedGrayOled.putNumber (-56,123);  Affiche le numéro de -56123 .Le nombre peut être char, int ou long en type de données. Il prend également en charge le signe
 SeeedGrayOled.drawBitmap (SeeedLogo, 96 * 96/8);  Dessine une image binaire (96 pixels * 96 pixels / 8) octets
SeeedGrayOled.setHorizontalScrollProperties (Scroll_Left, 72,95,0,47, Scroll_5Frames); Définit les propriétés du défilement horizontal
SeeedGrayOled.activateScroll (); Activer défilement.
SeeedGrayOled.deactivateScroll ()  Désactiver le défilement.

Télécharger la Bibliothèque LCD_Display

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Driver DM860
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Mise à jour le 26/04/2016

Rappel : Documentation sur le matériel utile dans nos réalisations.

Driver de moteurs pas-à-pas DM860

1. Introduction

Le DM860 est un driver digital de moteurs pas-à-pas basé sur un circuit DSP fabriqué par Leadshine. Il fait partie de la dernière génération de contrôleurs de moteurs pas-à-pas et apporte un niveau unique de fluidité de mouvement, procure un couple optimum et une bonne stabilité. Les moteurs peuvent fonctionner plus silencieusement, avec moins d’échauffement et un mouvement plus régulier qu’avec les drivers classiques.

Caractéristiques

– antirésonance et couple optimum
– résolution fine grâce au mode multi-step
– résolution paramétrable jusque 40000 pas/tour
– démarrage ‘soft-start’ à la mise sous tension
– tension d’alimentation de 24 à 80 Vcc (incluant les fluctuations et la force contre-électromotrice)
– courant de sortie paramétrable de 2,4 à 7,2 A
– fréquence maxi des impulsions de 200 kHz
– entrées compatibles TTL et isolées optiquement
– réduction automatique du courant au repos
– convient pour moteurs unipolaires et bipolaires
– supporte les modes PUL/DIR et CW/CCW
– protection contre les surtensions et les surintensités
– Pas de protection contre les inversions de polarité du driver 

2. Spécifications électriques (Tj = 25 °C)
 Paramètres  Min  Typique  Max  Unité
 Courant de sortie  1 –   7.2 (en pointe)  A
 Tension d’alimentation  24  68  80  Vcc
 Intensité signal logique  7  10  16  mA
 Fréquence d’impulsion  0  –  200  kHz
 Largeur d’impulsion  2.5  –  –  micro/s
Tension d’impulsion  –  5  –   Vcc
Résistance d’isolation  500      Mohms

 Refroidissement
– La température du driver ne doit pas dépasser 70°C et la température de fonctionnement du
moteur ne doit pas dépasser 80°C.
– Il est recommandé d’utiliser la fonction de réduction automatique du courant de repos, ce qui
diminue l’échauffement du driver et du moteur.
– Il est recommandé de monter le boîtier du driver verticalement pour maximiser la surface du
refroidisseur. Une ventilation forcé peut être nécessaire.

Environnement

 Refroidissement Refroidissement naturel ou ventilation forcée
   Environnement de travail Environnement Eviter la poussière, les vapeurs
d’huile et les gaz corrosifs
 Température ambiante  0°C à 50°C
Humidité 40   40 à 90% RH
Température de service 70°C maxi
Vibration 5,9 m/s² maxi
Température de stockage -20°C à +65°C
Poids Environ 620 g
 3. Description des broches

Le DM860 est équipé de 2 connecteurs débrochables : le connecteur P1 pour les signaux de contrôle et le connecteur P2 pour l’alimentation et le raccordement du moteur.

 Configuration du connecteur P1

 

Fonction Détails
 PUL+ Pulse signal : en mode impulsion simple (pulse/direction), une impulsion
montante ou descendante (cavalier interne J1) sur cette entrée fait avancer le
moteur d’un pas. La tension de l’impulsion doit être de 4,5 à 5 V pour un état
HAUT et 0 à 0,5 V pour un état BAS. En mode CW/CCW (cavalier interne J2),
cette entrée représente une impulsion dans le sens des aiguilles d’une montre
(CW). La largeur d’impulsion doit être de minimum 2,5 μs pour un
fonctionnement correct.
 PUL-
DIR+ DIR signal : en mode impulsion simple, ce signal a des niveaux de tension
hauts et bas qui représentent les deux directions de rotation du moteur. En
mode CW/CCW (cavalier interne J2), cette entrée représente une impulsion
dans le sens contraire des aiguilles d’une montre (CW). Pour un
fonctionnement fiable, ce signal doit être appliqué minimum 5 μs avant le
signal PUL. La tension du signal DIR doit être de 4,5 à 5 V pour un état HAUT
et 0 à 0,5 V pour un état BAS. La rotation dépend également du câblage.
DIR
 ENA+   Enable signal : ce signal est utilisé pour permettre ou interdire l’utilisation du
driver. Un signal haut permet d’utiliser le driver tandis qu’un sugnal bas le
bloque. Ces broches sont habituellement laissées déconnectées.
ENA- 

Sélection du type d’impulsion et du mode de contrôle du driver
Le DM860 dispose de 2 cavaliers internes J1 et J2. Le réglage par défaut est le mode PUL/DIR et une impulsion sur front montant. (Note : le cavalier J3 est utilisé pour inverser le sens de rotation du moteur)

 002- DM860 REDOHM

Configuration du connecteur P2

Fonction Détails
+ Vcc Tension d’alimentation : 24 à 80 Vcc (fluctuations de l’alimentation et force
contre-électromotrice incluses)
GND Masse
A+, A- Phase A du moteur
B+, B- Phase B du moteur

4. Signaux de contrôle (connecteur P1) 

Le DM860 peut accepter des signaux différentiels et des signaux uniques (collecteur-ouvert et sortie PNP). Le DM890 dispose de 3 entrées logiques isolées optiquement situées sur le connecteur P1 destinées à recevoir les signaux de commande. Les connexions en collecteur ouvert et PNP sont décrites dans les schémas ci-dessous :

Fig.1 : Connexions en collecteur ouvert (anode commune)

003- DM860 REDOHM

Fig.2 : Connexions en PNP (cathode commune)

004- DM860 REDOHM

 

 

5. Raccordement du moteur
Le DM860 peut piloter des moteurs pas-à-pas bipolaires et unipolaires.
NE JAMAIS RACCORDER OU DÉCONNECTER LE MOTEUR LORSQUE LE DRIVER EST SOUS
TENSION.

Connexions 4 fils

Les moteurs bipolaires à 4 fils sont les plus faciles à câbler. La vitesse et le couple dépendent de
l’inductance du bobinage. Lors de la sélection du courant de sortie du driver, il faut multiplier le courant de phase par 1,4 pour déterminer le courant de pointe.

Fig.3 : raccordement d’un moteur à 4 fils

005- DM860 REDOHM

 

Connexions 6 fils

De même que pour les connexions à 8 fils, les moteurs à 6 fils peuvent être configurés pour obtenir des vitesses ou un couple élevé. La configuration  »half coil » n’utilise que la moitié du bobinage et favorise les vitesses élevées, tandis que la configuration  »full coil » utilise tout le bobinage et privilégie le couple.

Configuration  »half coil »

La moitié du bobinage est utilisée, ce qui donne une impédance plus faible et par conséquent moins de couple. Le couple sera plus stable à haute vitesse. Cette configuration est aussi appelée  »half chopper ». Lors de la sélection du courant de sortie du driver, il faut multiplier le courant par phase (ou unipolaire) par 1,4 pour déterminer le courant de pointe.

Fig.4 : raccordement d’un moteur 6 fils en  »half coil » (vitesse elevée)

006 DM860 REDOHM

Configuration  »full coil »

La configuration  »full coil » sur un moteur à 6 fils doit être utilisée pour des applications nécessitant un couple élevé à faible vitesse. En mode  »full coil », le moteur doit fonctionner à seulement 70% de son courant nominal pour éviter la surchauffe.

Fig. 5 : raccordement d’un moteur 6 fils en  »full coil » (couple elevé)

007 DM860 REDOHM

Connexions 8 fils

Les moteurs à 8 fils offrent un haut degré de flexibilité au concepteur car ils peuvent être raccordés en série ou en parallèle.

Connexions séries

Un raccordement en série est utilisé dans des applications nécessitant un couple élevé à faible vitesse.Cette configuration procure l’inductance la plus élevée ce qui entraîne une dégradation des performances à haute vitesse. En mode série, le moteur doit fonctionner à seulement 70% de son courant nominal pour éviter la surchauffe.

Fig.6 : raccordement d’un moteur 8 fils en série

008 DM860 REDOHM

Connexions parallèles

Un raccordement en parallèle offre un couple plus stable mais plus faible à faible vitesse. En raison de l’inductance plus faible, le couple sera plus élevé à haute vitesse. Lors de la sélection du courant de sortie du driver, il faut multiplier le courant par phase (ou unipolaire) par 1,96 pour déterminer le courant de pointe.

009 DM860 REDOHM

 

6. Choix de l’alimentation

Le DM860 convient pour des moteurs de moyenne et grandes tailles de NEMA 17 à 34. La tension d’alimentation détermine les performances du moteur à haute vitesse tandis que le courant détermine le couple de sortie du moteur spécialement à faible vitesse. Un tension d’alimentation élevée permettra d’atteindre des vitesses élevées, mais l’échauffement et le bruit seront plus importants. Si la vitesse demandée est faible, il est préférable d’utiliser une tension d’alimentation plus faible pour diminuer le bruit et l’échauffement et améliorer la fiabilité de fonctionnement.

Alimentation régulée ou non-régulée

Il est possible d’alimenter le driver avec une alimentation continue régulée ou simplement redressée et filtrée (non-régulée). Cependant, les alimentations non-régulées sont plus aptes à procurer un courant important instantanément.

Lors de l’utilisation d’une alimentation régulée, il faut prévoir une réserve de puissance suffisante pour assurer un fonctionnement correct en toutes circonstances (par exemple prendre une alim de 4A pour un courant nécessaire de 3A).

Choix de la tension d’alimentation

Les MOSFETS de puissance du DM860 peuvent fonctionner de 24 à 80 Vcc, fluctuations et force contre-électromotrice générée par le moteur incluses. Une tension d’alimentation élevée augmente le couple à haute vitesse, ce qui permet d’éviter de perdre des pas. Cependant, une tension d’alimentation élevée peut causer des vibrations du moteur à vitesse réduite et une surtension peut mettre le driver en protection ou l’endommager.

Il est donc conseillé de choisir la tension d’alimentation suffisamment haute pour l’application envisagée, et de ne pas sortir de la plage 24 Vcc à 68 Vcc.

7. Sélection de la résolution et du courant

La résolution et le courant de sortie sont sélectionnables à l’aide de dip-switches. Un mode de configuration par logiciel existe mais nécessite un câble spécifique non disponible.

010 DM860 REDOHM

Courant de repos
(OFF = 50% / ON = 100%)

 Microstep  

    Pas/tour  (pour moteurs à 1,8°)

  SW5   SW6  SW7 SW8 
 2 400 ON  ON  ON ON
 4  800  OFF ON  ON ON
 8  1600 ON OFF  ON ON
 16  3200  OFF OFF ON ON
 32  6400  ON  ON OFF ON
64 12800  OFF  ON  OFF  ON
128 25600  ON  OFF  OFF  ON
256 51200 OFF OFF OFF ON
 5 1000 ON  ON  ON  OFF
10 2000 OFF ON ON OFF
20 4000 ON OFF ON OFF
 25  5000  OFF  OFF  ON  OFF
40 8000 ON ON OFF OFF
50 10000 OFF ON OFF OFF
100 20000 ON OFF OFF OFF
200 40000 OFF OFF OFF OFF

 Réglage du courant

Pour un moteur donné, plus le courant du driver est élevé, plus le couple est élevé, mais cela entraîne plus d’échauffement dans le moteur et le driver. Par conséquent, le courant de sortie est en général ajusté de façon à éviter une surchauffe du moteur lors d’une utilisation prolongée. Le raccordement en série ou en parallèle des bobinages modifie de manière significative les inductance et résistance résultantes d’où l’importance d’en tenir compte lors du choix du courant de sortie.

L’intensité communiquée par le fabricant du moteur est importante pour sélectionner le courant, mais il faut également tenir compte du mode de raccordement.

Les 3 premiers inters du dip-switch permettent de régler le courant de sortie.

Réglage du courant de sortie dynamique

Intensité de REF Intensité de pointe  SW1 SW2 SW3
2.00A 2.40A ON ON ON
2.57A 3.08A OFF ON ON
3.14A 3.77A ON OFF ON
3.71A 4.45A OFF OFF ON
4.28A 5.14A ON ON OFF
4.86A 5.83A OFF ON OFF
5.43A 6.52A ON OFF OFF
6.00A 7.20A OFF OFF OFF

 

 Note : en raison de l’inductance du moteur, l’intensité réelle dans les bobinages peut être plus faible que l’intensité de sortie dynamique sélectionnée, notamment en haute vitesse.

Réglage du courant de repos

SW4 permet de choisir entre un courant de repos réduit ou non. La position OFF permet de réduire le courant dans les bobinages à la moitié du courant de sortie sélectionné tandis que la position ON laisse le courant inchangé.

Le courant est automatiquement réduit à 50% de la valeur sélectionnée une seconde après la dernière impulsion. Cela doit diminuer l’échauffement théorique à 36% de sa valeur initiale.

Auto réglage par SW4

Pour obtenir des performances optimisées, il suffit d’actionner 2 fois SW4 en une seconde pour
identifier les paramètres du moteur après l’avoir alimentée lors de sa première utilisation. Les
paramètres du moteur sont identifiés et les paramètres de courant en boucle du driver sont calculés automatiquement sur SW4 est activé. L’axe du moteur va vibrer pendant l’auto-configuration. Ne pas oublier de répéter l’opération en cas de changement de moteur.

Procédure d’auto-configuration
1. Raccorder le moteur au driver
2. Raccorder l’alimentation au driver
3. Brancher l’alimentation
4. S’assurer qu’aucune impulsion n’est envoyée au
driver
5. Actionner SW4 2 fois en 1 seconde (OFF-ONOFF
ou ON-OFF-ON)

011 DM860 REDOHM

8. Remarques concernant le câblage

– il est recommandé d’utiliser du câble blindé torsadé pour éviter les interférences

– pour éviter de perturber les signaux PUL et DIR, il est fortement déconseillé de placer les
câbles de commande et de puissance à proximité les uns des autres (une distance de 10 cm
entre les câbles de puissance et de commande est conseillée)

– la connexion ou déconnexion du connecteur P2 lorsque le driver est sous tension (même si le
moteur est au repos) endommagera le driver et annulera la garantie.

9. Connexions

Fig.8 : raccordement standard

012 DM860 REDOHM

10. Signaux de commande

Afin d’éviter toutes perturbations de fonctionnement, les signaux de commande doivent respecter les règles ci-dessous :

013 DM860 REDOHM

014 DM860 REDOHM

 Remarques :
– t1 : ENA doit précéder DIR de minimum 5 μs. En règle générale, ENA+ et ENA- ne sont pas
connectées.
– t2 : DIR doit précéder PUL de minimum 5 μs pour assurer la rotation dans le bon sens.
– t3 : la largeur de l’impulsion doit être de 2,5 μs minimum
– t4 : la largeur de l’impulsion basse doit être de 2,5 μs minimum

11. Protections

Le driver est équipé de protections et utilise une LED rouge pour indiquer quelle protection a été activée. La période de la LED est de 3 secondes et le nombre de clignotements indique le type de protection activé. Etant donné qu’une seule protection peut être indiquée par la led, le driver indique la protection en fonction des priorités.

Protection contre les sur-intensités

La protection contre les sur-intensités sera activée si le courant est trop élevé ou en cas de court-circuit entre les bobinages du moteur et la masse. La LED rouge s’allumera 1 fois toutes les 3 secondes.

Protection contre les surtensions

Si la tension dépasse 96 ± 1 Vcc, la protection contre les surtensions sera activée et la LED rouge
s’allumera 2 fois toutes les 3 secondes.
ATTENTION : lorsque les protections ci-dessus sont activées, l’axe du moteur sera libre ou la LED rouge restera allumée. Lorsque les problèmes sont résolu, il faut redémarrer le driver en l’alimentant à nouveau. Le driver n’est pas protégé contre les inversions de polarité, une inversion de polarité détruira le driver instantanément et annulera la garantie.

Quelques pannes ou défauts

Symptômes Causes possibles
Le moteur ne tourne pas Pas d’alimentation
Mauvaise résolution Microstep
Mauvais choix de courant de sortie
Erreur en cours (LED rouge clignote)
Driver inhibé (voir ENA)
Le moteur tourne dans le mauvais sens Mauvais raccordement des bobinages
Driver en sécurité Mauvais choix de courant de sortie
Problème avec les bobinages du moteur
Fonctionnement erratique du moteur Signal de commande trop faible
Interférence dans le signal de contrôle
Mauvais raccordement du moteur
Problème avec les bobinages du moteur
Courant sélectionné trop faible, perte de pas
Le moteur cale à l’accélération Courant sélectionné trop faible
Moteur sous-dimensionné pour l’application
Accélération trop élevée
Tension d’alimentation trop faible
   Echauffement excessif du moteur et du driver  Refroidissement inadéquat
 Réduction automatique du courant non utilisé
 Courant de sortie trop important

Moteurs compatibles:

Référence moteur  34HS31-5504S 23HS30-2804S 23HS22-3006S 57STH56R
Nbrs de pas  200 200 200 200
Courant phase  5,5A 2,8A 3A 2,8A
Couple de maintien 45,8kg,cm 18,9kg,cm 9kg,cm 12kg,cm
Poids 2,3kg 1kg 700g

– Moteur 23HS30-2804S -> Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 23 présentant un couple important de 189 Ncm, une grande précision et des niveaux de vibrations et de bruits faibles.
– Moteur 23HS22-3006S -> Moteur pas-à-pas unipolaire à 6 fils de taille Nema 23 présentant un couple important de 90 Ncm, une grande précision et des niveaux de vibrations et de bruits faibles.
– Moteur 57STH56R ->Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 23 présentant un couple de 11,2 kg.cm. Il est équipé d’un axe arrière de 3,8 mm permettant le montage d’un encodeur.
– Moteur 34HS31-5504S -> Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 34 présentant un couple important de 4,5 Nm

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Leadshine – 3/F, Block 2, Nanyou Tianan Industrial Park, Nanshan District Shenzhen, China (traduction Gotronic)

Rappel : Documentation sur le matériel utile dans nos réalisations. Ces documentations sont soit: des traductions issues de la documentation constructeur ou de nos fournisseurs ( ou des traduction fournisseur ) . Nous avons travaillé avec cette documentation mais il se peut qu’une erreur se soit glissée dans nos lignes et nous ne  pouvons être tenu pour responsable .

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