Archives de l’auteur : Hervé Mazelin

ROBOT MAYA – Le regard penaud

Mise à jour le 26/02/2017

Sommaire :

Définition de penaud
Rappel de la fiche technique
Schéma de raccordement de l’afficheur et de la carte Arduino 2560
Programme : La création du regard penaud de Maya de l’œil droit .

Définition de penaud :

Qui est embarrassé, confus, généralement à la suite d’une déconvenue, d’une maladresse ou pour avoir été pris en défaut

Maya oeil penaud droit RedOhm

Retour au sommaire

Description technique :

Ecran couleur LCD TFT 1,77″ Arduino spécialement prévu pour être raccordé sur la carte Arduino Esplora via 2 rangées de connecteurs. Cet afficheur peut également fonctionner avec les cartes UNO, Leonardo, Due, etc.

Le module est équipé d’un port micro-SD, ce qui permet notamment de stocker et afficher des images bitmap et il communique avec la carte Arduino via le port SPI. La librairie contenue dans la version Arduino 1.5.8 beta est nécessaire au bon fonctionnement de cet afficheur.

Alimentation: 5 Vcc
Ecran: 1,77″
Couleurs: 262000
Résolution: 160 x 128 pixels
Port: SPI
Support carte: micro-SD
Température de service: -20 à +70°C
Dimensions: 60 x 42 x 15 mm
Référence fabricant: A000096
Site officiel Arduino: www.arduino.org

Retour au sommaire

Schéma de raccordement de l’afficheur et de la carte Arduino 2560

Maya : Pour connecter l’écran LCD A000096 – RedOhm

***

Schéma de raccordement de l’afficheur sur un Arduino 2560 – RedOhm

Retour au sommaire

Programme : La création du regard penaud de Maya de l’œil droit .

/*
 * 
 * 
 * Creation de l'oeil penaud droit
 * 
 * 
 * 
 * 
 * code projet : 0000-Oeil_penaud_droit
 * 
 * Herve Mazelin - RedOhm
 * 21/01/2017
 */





// je charge la librairie SPI
// Cette librairie vous permet de communiquer avec des périphériques SPI
// La carte Arduino en tant que "maitre" par defaut 
#include <SPI.h>
// je charge la librairie TFT
// Cette bibliothèque permet à une carte Arduino de communiquer à
// l'écran LCD TFT 
#include <TFT.h> 

// Affectation des pins pour la communication Arduino-> afficheur  
#define cs   10
#define dc   9
#define rst  8
 
TFT screen = TFT(cs, dc, rst);


// variable du type int pour les boucle de creation de l'oeil
// Declare la variable X 
// Rappel sur la fonction d'une variable :On peut définir une variable comme
// une boite ou l’on stock des balles .Une variable est une boite ou 
// l’on stock un nombre ,et comme il existe une multitude de nombres:
// Exemple entiers ,décimaux etc …Il faut donc assigner un type à cette
// variable .
int x;



// Un programme Arduino doit impérativement contenir la fonction "setup"
// Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur
// Elle sert à configurer globalement les entrées sorties


void setup() {

 
 // initialisation de l'écran 
  screen.begin(); 
  
 // Efface l'ecran et met le fond en noir 
  screen.background(0,0,0);
 
  //defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner 
  screen.stroke(255,255,255);
 
  // 1 anneau exterieure bleu 
  // définition de la couleur de remplissage exemple bleu -> 128,255,255
  screen.fill(128,255,255);
  // je dessine un annneau exterieur dans le centre de l'écran
  // je prend la largeur de l'ecran que je divise par 2 
  // je prend la hauteur de l'ecran que je divise par 2
  screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 60);
 
 //dessine le trait horizontal et vertical
 //defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner en noir
   screen.stroke(0,0,0);
  // Trace trois lignes horizontale qui traverse l'ecran
  for (x=0;x<3;x++)
  {
   screen.line(1,63+x,159,63+x); 
  } 
  // Trace une ligne verticale qui traverse l'ecran d'une epaisseur de 
  // 3 pixels
  for (x=0;x<3;x++)
  {
   screen.line (79+x,1,79+x,127); 
  } 
 
 
 
  
  // 2 cercle  
  // définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127
  screen.fill(0,0,0);
  
  // je dessine un cercle dans le centre de l'écran
  screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 45);
  
 
   // 3 cercle  
  // définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127
  screen.fill(136,136,136);
  // je dessine un cercle dans le centre de l'écran
  screen.circle(80, 64, 35);
 
  // 4 cercle  
  // définit la couleur de remplissage exemple noir 0.0.0
  screen.fill(0,0,0);
  // je dessine un cercle dans le centre de l'écran
  screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 25);
 

  // Dessin de l'oeil penaud ------------------------------

  // je dessine un triangle 

  // Boucle comptant de 0 a 80 avec un increment de 1
  // for (initialisation ; condition ; increment)
  // entre crochet { instructions executees dans la boucle }
  for( x=0;x<80;x++){
     // définit la couleur de remplissage exemple noir 255.255.255
     screen.fill(255,255,255);
     // dessine une ligne entre deux points les parametres :
     // xStart) int, la position horizontale où la ligne commence
     // ystart) int, la position verticale où la ligne commence
     // xEnd) int, la position horizontale où la ligne se termine
     // yEnd) int, la position verticale où les extrémités de la ligne
     // screen.line (xStart,ystart,xEnd,yEnd); 
     screen.line (0,0,160,x); 
  }
  // je dessine le 2eme triangle je modifie la position verticale 
  // ou la ligne commence 


 // Boucle comptant de 0 a 20 avec un increment de 1
 // for (initialisation ; condition ; increment)
 // entre crochet { instructions executees dans la boucle }
   for( x=0;x<20;x++){
     // définit la couleur de remplissage exemple noir 255.255.255
     screen.fill(255,255,255);
     // dessine une ligne entre deux points les parametres :
     // xStart) int, la position horizontale où la ligne commence
     // ystart) int, la position verticale où la ligne commence
     // xEnd) int, la position horizontale où la ligne se termine
     // yEnd) int, la position verticale où les extrémités de la ligne
     // screen.line (xStart,ystart,xEnd,yEnd); 
     screen.line (0,x,160,79);        
  }
  

  


  




}

void loop() {
  // vide pour le besoin de la demonstration

}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

* Creation de l'oeil penaud droit

* code projet : 0000-Oeil_penaud_droit

* Herve Mazelin - RedOhm

* 21/01/2017

// je charge la librairie SPI

// Cette librairie vous permet de communiquer avec des périphériques SPI

// La carte Arduino en tant que "maitre" par defaut

#include <SPI.h>

// je charge la librairie TFT

// Cette bibliothèque permet à une carte Arduino de communiquer à

// l'écran LCD TFT

#include <TFT.h>

// Affectation des pins pour la communication Arduino-> afficheur

#define cs 10

#define dc 9

#define rst 8

TFT screen = TFT(cs, dc, rst);

// variable du type int pour les boucle de creation de l'oeil

// Declare la variable X

// Rappel sur la fonction d'une variable :On peut définir une variable comme

// une boite ou l’on stock des balles .Une variable est une boite ou

// l’on stock un nombre ,et comme il existe une multitude de nombres:

// Exemple entiers ,décimaux etc …Il faut donc assigner un type à cette

// variable .

int x;

// Un programme Arduino doit impérativement contenir la fonction "setup"

// Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur

// Elle sert à configurer globalement les entrées sorties

void setup() {

// initialisation de l'écran

screen.begin();

// Efface l'ecran et met le fond en noir

screen.background(0,0,0);

//defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner

screen.stroke(255,255,255);

// 1 anneau exterieure bleu

// définition de la couleur de remplissage exemple bleu -> 128,255,255

screen.fill(128,255,255);

// je dessine un annneau exterieur dans le centre de l'écran

// je prend la largeur de l'ecran que je divise par 2

// je prend la hauteur de l'ecran que je divise par 2

screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 60);

//dessine le trait horizontal et vertical

//defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner en noir

screen.stroke(0,0,0);

// Trace trois lignes horizontale qui traverse l'ecran

for (x=0;x<3;x++)

{

screen.line(1,63+x,159,63+x);

}

// Trace une ligne verticale qui traverse l'ecran d'une epaisseur de

// 3 pixels

for (x=0;x<3;x++)

{

screen.line (79+x,1,79+x,127);

}

// 2 cercle

// définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127

screen.fill(0,0,0);

// je dessine un cercle dans le centre de l'écran

screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 45);

// 3 cercle

// définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127

screen.fill(136,136,136);

// je dessine un cercle dans le centre de l'écran

screen.circle(80, 64, 35);

// 4 cercle

// définit la couleur de remplissage exemple noir 0.0.0

screen.fill(0,0,0);

// je dessine un cercle dans le centre de l'écran

screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 25);

// Dessin de l'oeil penaud ------------------------------

// je dessine un triangle

// Boucle comptant de 0 a 80 avec un increment de 1

// for (initialisation ; condition ; increment)

// entre crochet { instructions executees dans la boucle }

for( x=0;x<80;x++){

// définit la couleur de remplissage exemple noir 255.255.255

screen.fill(255,255,255);

// dessine une ligne entre deux points les parametres :

// xStart) int, la position horizontale où la ligne commence

// ystart) int, la position verticale où la ligne commence

// xEnd) int, la position horizontale où la ligne se termine

// yEnd) int, la position verticale où les extrémités de la ligne

// screen.line (xStart,ystart,xEnd,yEnd);

screen.line (0,0,160,x);

}

// je dessine le 2eme triangle je modifie la position verticale

// ou la ligne commence

// Boucle comptant de 0 a 20 avec un increment de 1

// for (initialisation ; condition ; increment)

// entre crochet { instructions executees dans la boucle }

for( x=0;x<20;x++){

// définit la couleur de remplissage exemple noir 255.255.255

screen.fill(255,255,255);

// dessine une ligne entre deux points les parametres :

// xStart) int, la position horizontale où la ligne commence

// ystart) int, la position verticale où la ligne commence

// xEnd) int, la position horizontale où la ligne se termine

// yEnd) int, la position verticale où les extrémités de la ligne

// screen.line (xStart,ystart,xEnd,yEnd);

screen.line (0,x,160,79);

}

void loop() {

// vide pour le besoin de la demonstration

}

Retour au sommaire

***

ROBOT MAYA – Je veux tout savoir

Mise à jour le 08/04/2019 : L’ équipe RedOhm a pour objectif de créer un robot semi humanoïde complet . Le robot Maya sera reproductible par tous et une grande partie sera en impression 3D.Retrouvez l’ensemble des articles concernant le projet Maya sur notre site https://www.redohm.fr ou suivez-nous sur notre chaîne YouTube. Continuer la lecture →

ROBOT MAYA – La création de l’œil

***

Mise à jour le 20/11/2016

Sommaire :

Le matériel utile pour cette réalisation
- L’écran LCD 1,77 »
  - Présentation de l’écran LCD 1,77 » Arduino
  - La fiche technique de l’écran LCD 1,77 » Arduino
  - Utilisation de la bibliothèque
    - Begin : Initialisation de l’écran
    - background : Efface l’écran
    - stroke : Défini la couleur des formes
    - noStroke : Arrêt de la définition de la couleur des formes
    - fill : Remplissage de l’objet
    - noFill : Arrêt Remplissage de l’objet
    - text() : Positionne un texte
    - setTextSize : Définit la taille du texte
    - point : Dessine un point .
    - line : Dessine une ligne .
La création de l’œil de Maya
Création de la fonction pour dessiner l’œil

***

Le matériel utile pour cette réalisation

Présentation de l’écran LCD 1,77 » Arduino

Pour la création de l’œil , on va utiliser un écran couleur LCD TFT 1,77″ Arduino .Le module est équipé d’un port micro-SD, ce qui permet notamment de stocker et afficher des images bitmap et de communiquer avec la carte Arduino via le port SPI. La librairie contenue dans la version Arduino 1.5.8 beta est nécessaire au bon fonctionnement de cet afficheur.

Fiche technique :

Alimentation: 5 Vcc
Ecran: 1,77″
Couleurs: 262000
Résolution: 160 x 128 pixels
Port: SPI
Support carte: micro-SD
Température de service: -20 à +70°C
Dimensions: 60 x 42 x 15 mm
Référence fabricant: A000096

Retour au sommaire

Utilisation de la bibliothèque :

Si vous utilisez l’interface SPI matériel avec la carte Arduino Uno ou Mega Arduino, il vous suffit de déclarer le CS, DC, RESET et MOSI (broche 11) et SCLK (broche 13) qui sont déjà définies.Voir l’exemple ci-dessous .

//
//
#define CS   10
#define DC   9
#define RESET  8 

TFT myScreen = TFT(CS, DC, RESET);

#define CS 10

#define DC 9

#define RESET 8

TFT myScreen = TFT(CS, DC, RESET);

Retour au sommaire

***

Mot clef : begin

Cette instruction doit être appelée pour initialiser l’écran lcd TFT 1,77″ Arduino . Exemple ci-dessous

//
//
#include <SPI.h>
#include <TFT.h>            

#define cs   10
#define dc   9
#define rst  8

TFT screen = TFT(cs, dc, rst);

void setup() {
  // initialisation de l'écran 
  screen.begin();

  // Efface l'écran LCD avec la couleur indiquée. 
  screen.background(255,255,255);
}

void loop() {

}

#include <SPI.h>

#include <TFT.h>

#define cs 10

#define dc 9

#define rst 8

TFT screen = TFT(cs, dc, rst);

void setup() {

// initialisation de l'écran

screen.begin();

// Efface l'écran LCD avec la couleur indiquée.

screen.background(255,255,255);

}

void loop() {

}

Retour au sommaire

***

Mot clef : background

Permet d’effacer à tout moment l’écran LCD avec la couleur indiquer .Peut être utilisée dans loop () pour effacer l’écran.Voir exemple ci-dessous .

//
//
#include <SPI.h>
#include <TFT.h>           

#define cs   10
#define dc   9
#define rst  8

TFT screen = TFT(cs, dc, rst);

void setup() {
  // initialisation de l'écran 
  screen.begin();

  // Efface l'écran LCD avec la couleur indiquée.
  // Peut être utilisée dans  loop () pour effacer l'écran.
  // Couleur du fond blanc
  screen.background(255,255,255);
}

void loop() {

}

#include <SPI.h>

#include <TFT.h>

#define cs 10

#define dc 9

#define rst 8

TFT screen = TFT(cs, dc, rst);

void setup() {

// initialisation de l'écran

screen.begin();

// Efface l'écran LCD avec la couleur indiquée.

// Peut être utilisée dans loop () pour effacer l'écran.

// Couleur du fond blanc

screen.background(255,255,255);

}

void loop() {

}

Retour au sommaire

***

Mot clef : stroke

Cette instruction est appelée avant de dessiner un objet sur l’écran, il définit la couleur des lignes et des bordures autour des formes.

L’instruction stroke () attend des valeurs de 8 bits pour chacun des canaux rouge, vert et bleu, mais l’écran n’affiche pas l’ensemble de ces couleurs . Les valeurs rouges sont réduites aux couleurs de 5 bits (32 étapes distinctes) et les couleurs bleues sont réduites à 6 bits (64 étapes distinctes) .

//
// 
// défini la couleur du dessin en blanc
  screen.stroke(255,255,255);

// défini la couleur du dessin en blanc

screen.stroke(255,255,255);

Retour au sommaire

***

Mot clef : noStroke

Après avoir appelé la fonction noStroke, arrêt de la définition de la couleur des lignes et des bordures autour des formes.

Retour au sommaire

***

Mot clef : fill

Cette instruction est appelée avant de dessiner un objet sur l’écran, il définit la couleur du remplissage des formes et des textes.

L’instruction fill () attend des valeurs de 8 bits pour chacun des canaux rouge, vert et bleu, mais l’écran n’affiche pas l’ensemble de ces couleurs . Les valeurs rouges sont réduites aux couleurs de 5 bits (32 étapes distinctes) et les couleurs bleues sont réduites à 6 bits (64 étapes distinctes).

//
//  
// Définition de la couleur du remplissage la en blanc
  screen.fill(255,255,255);

// dessine un rectangle blanc dans le centre de l'écran
screen.rect(screen.width()/2+10,screen.height()/2+10,screen.width()/2-10,screen.height()/2-10);

}

// Définition de la couleur du remplissage la en blanc

screen.fill(255,255,255);

// dessine un rectangle blanc dans le centre de l'écran

screen.rect(screen.width()/2+10,screen.height()/2+10,screen.width()/2-10,screen.height()/2-10);

}

Retour au sommaire

***

Mot clef : noFill

Après avoir appelé la fonction noFill, toutes les formes dessinées sur l’écran ne seront pas remplies.

Retour au sommaire

***

Mot clef : text()

L’instruction écrire un texte à l’écran aux coordonnées données.Exemple ci-dessous.

La syntaxe est la suivante : screen.text(text, xPos, yPos);

text: le texte que vous voulez écrire sur l’écran
xPos: int, l’emplacement sur l’axe-x que vous voulez commencer à dessiner le texte à l’écran
yPos: int, l’emplacement sur l’axe-y que vous voulez commencer à dessiner le texte à l’écran.

//
//
// définir la couleur du texte en blanc
  screen.stroke(255,255,255);

// écrire un texte à l'écran dans le coin supérieur gauche
  screen.text(" REDOHM ", 0, 0);

// définir la couleur du texte en blanc

screen.stroke(255,255,255);

// écrire un texte à l'écran dans le coin supérieur gauche

screen.text(" REDOHM ", 0, 0);

Retour au sommaire

***

Mot clef : setTextSize

Définit la taille du texte qui suit. La taille par défaut est « 1 ». Chaque changement de taille augmente le texte par 10 pixels en hauteur. Autrement dit, la taille 1 = 10 pixels, taille 2 = 20 pixels, et ainsi de suite.Exemple ci-dessous.

La syntaxe est la suivante : screen.setTextSize(size);

//
//
//

#include <SPI.h>
#include <TFT.h> 

#define cs   10
#define dc   9
#define rst  8

TFT screen = TFT(cs, dc, rst);

void setup() {
  // initialisation de l'écran 
  screen.begin();

  // Efface l'écran LCD avec la couleur indiquée.
  // Peut être utilisée dans  loop () pour effacer l'écran.
  // Couleur du fond noir
  screen.background(0,0,0);

  // défini la couleur du dessin en blanc
  screen.stroke(255,255,255);

  // Taille du texte par défaut
  screen.setTextSize(1);
  // écrire le texte "bonjour" à l'écran dans le coin supérieur gauche
  screen.text("bonjour !", 0, 0);
  // augmenter la taille du texte
  screen.setTextSize(5);
  // écrire le texte "YODA" a l'écran 
  screen.text(" YODA ", 0, 10);
}

void loop() {

}

#include <SPI.h>

#include <TFT.h>

#define cs 10

#define dc 9

#define rst 8

TFT screen = TFT(cs, dc, rst);

void setup() {

// initialisation de l'écran

screen.begin();

// Efface l'écran LCD avec la couleur indiquée.

// Peut être utilisée dans loop () pour effacer l'écran.

// Couleur du fond noir

screen.background(0,0,0);

// défini la couleur du dessin en blanc

screen.stroke(255,255,255);

// Taille du texte par défaut

screen.setTextSize(1);

// écrire le texte "bonjour" à l'écran dans le coin supérieur gauche

screen.text("bonjour !", 0, 0);

// augmenter la taille du texte

screen.setTextSize(5);

// écrire le texte "YODA" a l'écran

screen.text(" YODA ", 0, 10);

}

void loop() {

}

Affichage de texte et définition de la taille des caracteres

Retour au sommaire

***

Mot clef : point

Dessine un point aux coordonnées données. Le premier paramètre est la valeur horizontale pour le point, la deuxième valeur est la valeur verticale pour le point.Exemple ci-dessous.

La syntaxe est la suivante : screen.point(xPos, yPos);

// 
//
// Commande 
//    screen.point(xPos, yPos);
//
// Modifier par RedOhm

#include <SPI.h>
#include <TFT.h>

#define cs   10
#define dc   9
#define rst  8

TFT screen = TFT(cs, dc, rst);

void setup() {
  // initialisation de l'écran 
  screen.begin();

  // Efface l'écran LCD avec la couleur indiquée.
  // Peut être utilisée dans  loop () pour effacer l'écran.
  // Couleur du fond noir
  screen.background(0,0,0);

  // défini la couleur du dessin en blanc
  screen.stroke(255,255,255);

  // dessiner un pixel dans le centre de l'écran
  screen.point(screen.width()/2, screen.height()/2);
}

void loop() {

}

// Commande

// screen.point(xPos, yPos);

// Modifier par RedOhm

#include <SPI.h>

#include <TFT.h>

#define cs 10

#define dc 9

#define rst 8

TFT screen = TFT(cs, dc, rst);

void setup() {

// initialisation de l'écran

screen.begin();

// Efface l'écran LCD avec la couleur indiquée.

// Peut être utilisée dans loop () pour effacer l'écran.

// Couleur du fond noir

screen.background(0,0,0);

// défini la couleur du dessin en blanc

screen.stroke(255,255,255);

// dessiner un pixel dans le centre de l'écran

screen.point(screen.width()/2, screen.height()/2);

}

void loop() {

}

Retour au sommaire

***

Mot clef : line

Dessine une ligne entre deux points.Exemple ci-dessous.

La syntaxe est la suivante : screen.line(xStart, yStart, xEnd, yEnd);

Paramètres

xStart: int, la position horizontale où la ligne commence
ystart: int, la position verticale où la ligne commence
xEnd: int, la position horizontale où la ligne se termine
yEnd: int, la position verticale où les extrémités de la ligne

/*
 *   
 */


#include <SPI.h>
#include <TFT.h>

#define cs   10
#define dc   9
#define rst  8

TFT screen = TFT(cs, dc, rst);

void setup() {
  // initialisation de l'écran
  screen.begin();

  // Efface l'écran LCD avec la couleur indiquée.
  // Peut être utilisée dans  loop () pour effacer l'écran.
  // Couleur du fond noir
  screen.background(0,0,0);

  // défini la couleur du dessin en blanc
  screen.stroke(255,255,255);

  // dessine une diagonale ( ligne )
  screen.line(0, 0, 160, 124);
}

void loop() {

}

#include <SPI.h>

#include <TFT.h>

#define cs 10

#define dc 9

#define rst 8

TFT screen = TFT(cs, dc, rst);

void setup() {

// initialisation de l'écran

screen.begin();

// Efface l'écran LCD avec la couleur indiquée.

// Peut être utilisée dans loop () pour effacer l'écran.

// Couleur du fond noir

screen.background(0,0,0);

// défini la couleur du dessin en blanc

screen.stroke(255,255,255);

// dessine une diagonale ( ligne )

screen.line(0, 0, 160, 124);

}

void loop() {

}

Retour au sommaire

***

La création de l’œil de Maya .

La première étape consiste à dessiner le plus grand cercle

  //
  //
  //
  // Efface l'ecran et met le fond en noir 
  screen.background(0,0,0);

  //defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner 
  screen.stroke(255,255,255);

  // 1 anneau exterieure bleu 
  // définition de la couleur de remplissage exemple bleu -> 128,255,255
  screen.fill(128,255,255);
  // je dessine un annneau exterieur dans le centre de l'écran
  // je prend la largeur de l'ecran que je divise par 2 
  // je prend la hauteur de l'ecran que je divise par 2
  screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 60);

// Efface l'ecran et met le fond en noir

screen.background(0,0,0);

//defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner

screen.stroke(255,255,255);

// 1 anneau exterieure bleu

// définition de la couleur de remplissage exemple bleu -> 128,255,255

screen.fill(128,255,255);

// je dessine un annneau exterieur dans le centre de l'écran

// je prend la largeur de l'ecran que je divise par 2

// je prend la hauteur de l'ecran que je divise par 2

screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 60);

Maya – étape 1

La deuxième étape consiste à dessiner le trait horizontal et le trait vertical

 //
 //
 //dessine le trait horizontal et vertical
 //defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner en noir
   screen.stroke(0,0,0);
  // Trace trois lignes horizontale qui traverse l'ecran
  for (x=0;x<3;x++)
  {
   screen.line(1,63+x,159,63+x); 
  } 
  // Trace une ligne verticale qui traverse l'ecran d'une epaisseur de 
  // 3 pixels
  for (x=0;x<3;x++)
  {
   screen.line (79+x,1,79+x,127); 
  }

//dessine le trait horizontal et vertical

//defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner en noir

screen.stroke(0,0,0);

// Trace trois lignes horizontale qui traverse l'ecran

for (x=0;x<3;x++)

{

screen.line(1,63+x,159,63+x);

}

// Trace une ligne verticale qui traverse l'ecran d'une epaisseur de

// 3 pixels

for (x=0;x<3;x++)

{

screen.line (79+x,1,79+x,127);

}

Maya – étape 2

La troisième étape consiste à dessiner un cercle noir qui donnera une épaisseur au cercle extérieur

 //
 //
 // 2 cercle  
  // définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127
  screen.fill(0,0,0);
  
  // je dessine un cercle dans le centre de l'écran
  screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 45);

// 2 cercle

// définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127

screen.fill(0,0,0);

// je dessine un cercle dans le centre de l'écran

screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 45);

Maya – étape 3

La quatrième étape consiste à dessiner un cercle gris

  //
  //
  // 3 cercle  
  // définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127
  screen.fill(127,127,127);
  // je dessine un cercle dans le centre de l'écran
  screen.circle(80, 64, 35);

// 3 cercle

// définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127

screen.fill(127,127,127);

// je dessine un cercle dans le centre de l'écran

screen.circle(80, 64, 35);

Maya – étape 4

La cinquième étape consiste à donner une épaisseur au cercle gris

 //
 //
 // 4 cercle  
  // définit la couleur de remplissage exemple noir 0.0.0
  screen.fill(0,0,0);
  // je dessine un cercle dans le centre de l'écran
  screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 25);

// 4 cercle

// définit la couleur de remplissage exemple noir 0.0.0

screen.fill(0,0,0);

// je dessine un cercle dans le centre de l'écran

screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 25);

Maya – étape 5

L’ensemble du programme de la création de l’œil se compose de la façon suivante

 //
 //
void creation_de_oeil()
{
   // Efface l'ecran et met le fond en noir 
  screen.background(0,0,0);

  //defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner 
  screen.stroke(255,255,255);

  // 1 anneau exterieure bleu 
  // définition de la couleur de remplissage exemple bleu -> 128,255,255
  screen.fill(128,255,255);
  // je dessine un annneau exterieur dans le centre de l'écran
  // je prend la largeur de l'ecran que je divise par 2 
  // je prend la hauteur de l'ecran que je divise par 2
  screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 60);

 //dessine le trait horizontal et vertical
 //defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner en noir
   screen.stroke(0,0,0);
  // Trace trois lignes horizontale qui traverse l'ecran
  for (x=0;x<3;x++)
  {
   screen.line(1,63+x,159,63+x); 
  } 
  // Trace une ligne verticale qui traverse l'ecran d'une epaisseur de 
  // 3 pixels
  for (x=0;x<3;x++)
  {
   screen.line (79+x,1,79+x,127); 
  } 



  
  // 2 cercle  
  // définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127
  screen.fill(0,0,0);
  
  // je dessine un cercle dans le centre de l'écran
  screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 45);
  

   // 3 cercle  
  // définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127
  screen.fill(127,127,127);
  // je dessine un cercle dans le centre de l'écran
  screen.circle(80, 64, 35);

  // 4 cercle  
  // définit la couleur de remplissage exemple noir 0.0.0
  screen.fill(0,0,0);
  // je dessine un cercle dans le centre de l'écran
  screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 25);



}

void creation_de_oeil()

{

// Efface l'ecran et met le fond en noir

screen.background(0,0,0);

//defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner

screen.stroke(255,255,255);

// 1 anneau exterieure bleu

// définition de la couleur de remplissage exemple bleu -> 128,255,255

screen.fill(128,255,255);

// je dessine un annneau exterieur dans le centre de l'écran

// je prend la largeur de l'ecran que je divise par 2

// je prend la hauteur de l'ecran que je divise par 2

screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 60);

//dessine le trait horizontal et vertical

//defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner en noir

screen.stroke(0,0,0);

// Trace trois lignes horizontale qui traverse l'ecran

for (x=0;x<3;x++)

{

screen.line(1,63+x,159,63+x);

}

// Trace une ligne verticale qui traverse l'ecran d'une epaisseur de

// 3 pixels

for (x=0;x<3;x++)

{

screen.line (79+x,1,79+x,127);

}

// 2 cercle

// définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127

screen.fill(0,0,0);

// je dessine un cercle dans le centre de l'écran

screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 45);

// 3 cercle

// définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127

screen.fill(127,127,127);

// je dessine un cercle dans le centre de l'écran

screen.circle(80, 64, 35);

// 4 cercle

// définit la couleur de remplissage exemple noir 0.0.0

screen.fill(0,0,0);

// je dessine un cercle dans le centre de l'écran

screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 25);

}

***

Création de la fonction pour dessiner l’oeil

Dans cette partie, on modifie le programme principal pour le transformer en fonction indépendante , qui s’appellera -> creation_de_oeil.

la syntaxe sera la suivante : void creation_de_oeil()

//
//
//


void creation_de_oeil()

{

// dans cette partie nous retrouverons le programme pour 
// la création de l'oeil 

}

void creation_de_oeil()

{

// dans cette partie nous retrouverons le programme pour

// la création de l'oeil

}

Transfert du programme principal dans la fonction

/*
 * Programme de l'oeil droit 
 *  
 * code projet : REDOHM_MAYA_0001
 * 
 * Herve Mazelin
 */


// je charge la librairie SPI
// Cette librairie vous permet de communiquer avec des périphériques SPI
// La carte Arduino en tant que "maitre"
#include <SPI.h>
// je charge la librairie TFT
// Cette bibliothèque permet à une carte Arduino de communiquer 
// l'écran LCD TFT 
#include <TFT.h>            

#define cs   10
#define dc   9
#define rst  8

TFT screen = TFT(cs, dc, rst);




// Declare la variable X 
// Rappel sur la fonction d'une variable :On peut définir une variable comme
// une boite ou l’on stock des balles .Une variable est une boite ou 
// l’on stock un nombre ,et comme il existe une multitude de nombres:
// Exemple entiers ,décimaux etc …Il faut donc assigner un type à cette
// variable .
int x;

int controle14; 

// fils en borne 14
int fil_14=14;

// variable pour enregistrer l'etat de l'entrée 14
int entree_14 ;

// Un programme Arduino doit impérativement contenir la fonction "setup"
// Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur
// Elle sert à configurer globalement les entrées sorties

void setup()
{

  // initialisation de l'écran 
  screen.begin();
  // forcage de la variable a l'etat bas 
  controle14=LOW;

 //Initialise la broche numérique 14 comme entrée avec la résistance
 //interne pull-up activé
 pinMode (fil_14,INPUT_PULLUP); 
  
}


// Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop ()
void loop() {

 // Lit l"état de la broche 14 en entrée numérique, et renvoie la valeur
 // dans la variable entree_14
 entree_14=digitalRead(fil_14);
   
  if ((entree_14==LOW)&&(controle14==LOW))
  
  {
     // appel de la fonction -> creation_de_oeil
     creation_de_oeil();
     controle14=HIGH;
     
  }  

   // Ecran noir : efface l'ecran 
  else if (entree_14==HIGH)
  {
    screen.background(0,0,0); 
    controle14=LOW;
    
  }  
   
   
 
}



/*
 *  la creation de la fonction -> creation_de_oeil
 *  
 *  a savoir : la creation d'un fonction est independante du programme 
 *  principal.Elle sera donc en dehors du programme principal 
 *  
 */
 
void creation_de_oeil()
{
   // Efface l'ecran et met le fond en noir 
  screen.background(0,0,0);

  //defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner 
  screen.stroke(255,255,255);

  // 1 anneau exterieure bleu 
  // définition de la couleur de remplissage exemple bleu -> 128,255,255
  screen.fill(128,255,255);
  // je dessine un annneau exterieur dans le centre de l'écran
  // je prend la largeur de l'ecran que je divise par 2 
  // je prend la hauteur de l'ecran que je divise par 2
  screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 60);

 //dessine le trait horizontal et vertical
 //defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner en noir
   screen.stroke(0,0,0);
  // Trace trois lignes horizontale qui traverse l'ecran
  for (x=0;x<3;x++)
  {
   screen.line(1,63+x,159,63+x); 
  } 
  // Trace une ligne verticale qui traverse l'ecran d'une epaisseur de 
  // 3 pixels
  for (x=0;x<3;x++)
  {
   screen.line (79+x,1,79+x,127); 
  } 



  
  // 2 cercle  
  // définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127
  screen.fill(0,0,0);
  
  // je dessine un cercle dans le centre de l'écran
  screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 45);
  

   // 3 cercle  
  // définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127
  screen.fill(136,136,136);
  // je dessine un cercle dans le centre de l'écran
  screen.circle(80, 64, 35);

  // 4 cercle  
  // définit la couleur de remplissage exemple noir 0.0.0
  screen.fill(0,0,0);
  // je dessine un cercle dans le centre de l'écran
  screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 25);


}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

* Programme de l'oeil droit

* code projet : REDOHM_MAYA_0001

* Herve Mazelin

// je charge la librairie SPI

// Cette librairie vous permet de communiquer avec des périphériques SPI

// La carte Arduino en tant que "maitre"

#include <SPI.h>

// je charge la librairie TFT

// Cette bibliothèque permet à une carte Arduino de communiquer

// l'écran LCD TFT

#include <TFT.h>

#define cs 10

#define dc 9

#define rst 8

TFT screen = TFT(cs, dc, rst);

// Declare la variable X

// Rappel sur la fonction d'une variable :On peut définir une variable comme

// une boite ou l’on stock des balles .Une variable est une boite ou

// l’on stock un nombre ,et comme il existe une multitude de nombres:

// Exemple entiers ,décimaux etc …Il faut donc assigner un type à cette

// variable .

int x;

int controle14;

// fils en borne 14

int fil_14=14;

// variable pour enregistrer l'etat de l'entrée 14

int entree_14 ;

// Un programme Arduino doit impérativement contenir la fonction "setup"

// Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur

// Elle sert à configurer globalement les entrées sorties

void setup()

{

// initialisation de l'écran

screen.begin();

// forcage de la variable a l'etat bas

controle14=LOW;

//Initialise la broche numérique 14 comme entrée avec la résistance

//interne pull-up activé

pinMode (fil_14,INPUT_PULLUP);

}

// Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop ()

void loop() {

// Lit l"état de la broche 14 en entrée numérique, et renvoie la valeur

// dans la variable entree_14

entree_14=digitalRead(fil_14);

if ((entree_14==LOW)&&(controle14==LOW))

{

// appel de la fonction -> creation_de_oeil

creation_de_oeil();

controle14=HIGH;

}

// Ecran noir : efface l'ecran

else if (entree_14==HIGH)

{

screen.background(0,0,0);

controle14=LOW;

}

* la creation de la fonction -> creation_de_oeil

* a savoir : la creation d'un fonction est independante du programme

* principal.Elle sera donc en dehors du programme principal

void creation_de_oeil()

{

// Efface l'ecran et met le fond en noir

screen.background(0,0,0);

//defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner

screen.stroke(255,255,255);

// 1 anneau exterieure bleu

// définition de la couleur de remplissage exemple bleu -> 128,255,255

screen.fill(128,255,255);

// je dessine un annneau exterieur dans le centre de l'écran

// je prend la largeur de l'ecran que je divise par 2

// je prend la hauteur de l'ecran que je divise par 2

screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 60);

//dessine le trait horizontal et vertical

//defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner en noir

screen.stroke(0,0,0);

// Trace trois lignes horizontale qui traverse l'ecran

for (x=0;x<3;x++)

{

screen.line(1,63+x,159,63+x);

}

// Trace une ligne verticale qui traverse l'ecran d'une epaisseur de

// 3 pixels

for (x=0;x<3;x++)

{

screen.line (79+x,1,79+x,127);

}

// 2 cercle

// définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127

screen.fill(0,0,0);

// je dessine un cercle dans le centre de l'écran

screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 45);

// 3 cercle

// définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127

screen.fill(136,136,136);

// je dessine un cercle dans le centre de l'écran

screen.circle(80, 64, 35);

// 4 cercle

// définit la couleur de remplissage exemple noir 0.0.0

screen.fill(0,0,0);

// je dessine un cercle dans le centre de l'écran

screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 25);

}

Vue d’ensemble

Support pour avant bras projet Inmoov

***

Mise à jour le 10/10/2016

redohm-support-bras-inmoov-0050_01

Sommaire :

Présentation
Fichier pour l’impression 3D
Tableau récapitulatif pour l’impression 3D
Liste de l’ensemble des pièces
Montage de l’ensemble des pièces

Retour au sommaire

***

1-Présentation

Vous avez sur cette page les principaux paramètres pour réaliser le support pour l’avant bras du projet Inmoov entre autre, la température , la qualité d’impression ainsi que le poids de la matière et le temps pour réaliser votre pièce .L’ensemble de ces paramètres est applicable pour l’imprimante Replicator 2 (il suffira d’adapter ces paramètres pour un autre type d’imprimante 3D ) .

Pour ses impressions nous avons utilisé du fil PLA 1.75 de chez Verbatim. Voir La liste pour les imprimantes compatibles . Voici le lien -> Verbatim imprimante

Retour au sommaire

***

2-Fichier pour l’impression 3D

A) Support pied haut

Patte pour support bras Inmoov

Remplissage de : 50%
Temps d’impression : 8h54mm
Matière : PLA noir conseiller 156.69g (0.3450lb)

Paramètre imprimante 3D
Résolution : 0.2mm
Température : 210 degrés
Raft : oui
Support : oui

Télécharger le fichier » Support pied haut » ->

Projet Inmoov - Support pied haut

1 fichier·s 17.76 KB

Support pied haut

Retour au sommaire

B) Support pied bas

Remplissage de : 50%
Temps d’impression : 7h12mm
Matière : PLA noir conseiller 122.59g (0.27lb)

Paramètre imprimante 3D
Résolution : 0.2mm
Température : 210 degrés
Raft : oui
Support : oui

Télécharger le fichier » Support pied bas » ⇓

Projet Inmoov - Support pied bas

1 fichier·s 19.42 KB

Support pied bas

Retour au sommaire

C) Logo ( RedOhm )

Remplissage de : 30%
Temps d’impression : 1h25mm
Matière : PLA noir conseiller 22,64g (0.05lb)

Paramètre imprimante 3D
Résolution : 0.2mm
Température : 210 degrés
Raft : oui
Support : oui

Télécharger le fichier » Logo » ⇓

Projet Inmoov -Logo RedOhm

1 fichier·s 11.16 KB

Logo RedOhm

Retour au sommaire

***

3- Tableau récapitulatif pour l’impression 3D

Référence de la pièce	Temps d’impression	Poids en Gramme	Poids en lb
Support pied haut	8h54mm	156.69g	0.3450lb
Support pied bas	7h12mm	122.59g	0.27lb
Logo	1h25mm	22,64g	0.05lb
Total ->	15h31mm	301.92g	0.665Ib

Retour au sommaire

***

4- Liste de l’ensemble des pièces

Quantités	Désignation
1	Support pied haut
1	Support pied bas
1	Logo
2	Tube en aluminium diamètre 8 longueur 40 cm
2	Tige filetée diamètre 6
4	Écrou borgne

Retour au sommaire

***

5- Montage de l’ensemble des pièces

06102016 – Vue de l’ensemble des pièces

06102016 – Montage des 2 entretoises sur le pied bas – RedOhm

06102016 – Assemblage avec le pied haut – RedOhm

06102016 – Montage des tiges filetées – RedOhm

06102016 – Montage des ecrous borgne de 6mm – RedOhm

Le bras Inmoov dans son support – RedOhm

Retour au sommaire

Système DFRobot

–

Mise à jour le 11/09/2021 : Dans cet article vous trouverez une partie du matériel DFRobot que RedOhm utilise pour ses applications , avec la documentation , les schémas , les programmes ;

Continuer la lecture →

Le langage Arduino

Mise à jour le 08/01/2020.Article expliquant la syntaxe du langage de programmation et l’ensemble des règles d’écriture liées à ce langage .Voici donc les règles qui régissent l’écriture du langage Arduino.

Continuer la lecture →

Système Grove

–

Mise à jour le 13/10/2019: Dans cet article vous trouverez les caractéristiques principales des différents modules Grove que nous utilisons .Un ensemble d’application avec leurs schémas et leurs programmes vous sera proposé. Continuer la lecture →

Impression 3D du Net

–

Mise à jour le 29/01/2019 . Sur cette page, vous trouverez des objets à imprimer en 3D. Ces ensembles ont été choisis par nos soins pour de la décoration ou des applications dans nos montages , comme la paternité de ces objets ne nous appartient pas , nous avons pris le soin de mettre les liens correspondants .

Continuer la lecture →

Support 3 axes

Mise à jour le 20/09/2019 : C’est un support trois axes qui pourrait utiliser pour différentes réalisations. L’ensemble de ce projet a été réalisé pour que certaines pièces comme les cages des servomoteurs soient réutilisé dans d’autres applications.

Sommaire :

Présentation du projet .
Tutoriel de montage en photo .
1. Montage du servomoteur dans la base .
2. Montage du Palonnier type roue sur la cage .
3. Assemblage de la cage sur le servomoteur de la base .
4. Montage du servo porte bras .
5. Assemblage du bras .
6. Assemblage de la partie haute.
Ensemble des fichiers pour l’impression 3D.
1. Base du support 3 axes.
2. Cage support pour servomoteur partie bas .
3. Bras du support 3 axes
4. Cage pour servomoteur partie haute
5. Support supérieure
Programme pour tester les limites mini et maxi du support 3 axes
Schéma de branchement de l’ensembles des actionneurs et potentiomètre .
1. Montage avec une carte Arduino Mega 2560.
  1. Liste du matériel câblage classique .
  2. Liste du matériel avec utilisation du matériel Grove
  3. Schéma électrique de principe
  4. Exemple de programme sur Arduino Mega
2. Montage avec une carte Arduino Uno ( en cours )
  1. Exemple de programme sur Arduino Uno
  2. Liste du matériel avec utilisation du matériel Grove
  3. Schéma électrique de principe .
  4. Exemple de programme sur Arduino Uno
Retour au menu nos robots

Présentation du projet .

.

Vue

C’est un support trois axes qui pourrait utiliser pour différentes réalisations. L’ensemble de ce projet a été réalisé pour que certaines pièces comme les cages des servomoteurs soient réutilisé dans d’autres applications.

Retour au sommaire

Tutoriel de montage en photo .

1: Montage du servomoteur HS-422 dans sa base .

Nous pouvons aussi utiliser le servomoteur Hitec HS-645 MG en sachant que les 2 servo ne possèdent pas le même couple . Nous avons un couple de 4.7kg.cm pour le HS-422 et de 9.6kg.cm pour le HS-645 MG .

Montage du servomoteur HS-422 dans sa base

Montage du servomoteur HS-422 dans sa base (fig 2)

Montage du servomoteur HS-422 dans sa base (fig 3)

Retour au sommaire

2:Montage du Palonnier type roue sur la cage support du servomoteur ( en général ce type de palonnier est vendu avec son servo ) .

RedOhm : Montage du palonnier

Retour au sommaire

3:Assemblage de la cage sur le servomoteur de la base .

Redohm : On passe un petit tournevis dans l’orifice de la cage porte servo prévu pour ce type de montage

Redohm : Vue en gros plan

Retour au sommaire

4:Montage du servo porte bras .

Redohm : Montage du servo porte bras

Retour au sommaire

5:Assemblage du bras et montage du Palonnier type roue dans le bras ( en général ce type de palonnier est vendu avec son servo ) .

Redohm : Vue du bras fig.10

Redohm : Vue du bras fig.11

RedOhm : Montage du palonnier fig.20

RedOhm : Montage du palonnier fig.21

Redohm: Montage de l’ensemble fig.22

Redohm:Vue d’ensemble fig.23

Retour au sommaire

6:Assemblage de la partie haute .

Redohm:Support haut fig.60

Redohm: Support servomoteur superieur fig.61

Redohm : Vue d’ensemble fig.62

Redohm : Vue d’ensemble avec servomoteur et support fig.63

Redohm : Vue d’ensemble avec servomoteur et support fig.64

Retour au sommaire

Ensemble des fichiers pour l’impression 3D.

Piece 001 : Base du support 3 axes

Piece 001 : Base pour support 3 axes

Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 7h21mm
Matière : PLA 120.01g
Résolution : 0.2mm

Télechargement de : Piece 001-Base du support 3 axes

Retour au sommaire

Piece 002 : Cage support servomoteur partie bras

Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 1h17mm.
Matière : PLA 16.62g (0.037lb)
Résolution : 0.2mm

Télechargement de : Pièce 002-Cage servomoteur partie bras

Retour au sommaire

Piece 003 : Bras du support 3 axes

Bras pour support 3 axes

Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 2h57mm
Matière : PLA 46.54g (0.103lb)
Résolution : 0.2mm

Télechargement de : Pieces 003-Bras pour support 3 axes

Retour au sommaire

Piece 004 : Cage pour servomoteur partie haute

Piece 004 – Cage pour servomoteur partie haute

Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 1h06mm
Matière : PLA 14.43g (0.023lb)
Résolution : 0.2mm

Télechargement de : Piece 004-Cage servomoteur partie haute

Retour au sommaire

Piece 005 : Support supérieure

Piece 005- Support supérieure fig 005.1

Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 00h21mm
Matière : PLA 6.64g (0.015lb)
Résolution : 0.2mm

Télechargement de : Piece 005-Support supérieure

Retour au sommaire

Programme pour tester les limites mini et maxi du support 3 axes

//
//
//

/*
 * RedOhm
 * 
 * 
 * Essai et reglage des servomoteurs a l'aide 
 * d'un potentiometre en vue de determiner les 
 * limites min et max 
 *              
 * Le 27/08/2016
 * H.Mazelin              
 */





// Cette librairie permet à une carte Arduino de contrôler des servomoteurs
#include &lt;Servo.h&gt;

 
// Crée un objet de type "Servo", nommé -&gt; monservo
Servo monservo;
// broche sur lequel est branche le potentiometre
int brochepotar_de_position=2;
// variable contenant la valeur de la potentiometre 
int valeur_potar_position;



/*
 *  Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction 
 *  Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur
 *  Elle sert à configurer globalement les entrées sorties
 *  
 */


void setup() {
  Serial.begin(9600);
// associe le servomoteur a la broche 3   
  monservo.attach(3); 
 
}


/*
 *Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop () 
 * 
 */
 

void loop() {
 // lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)  
  valeur_potar_position=analogRead( brochepotar_de_position); 
// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)
// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.
// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination   
  valeur_potar_position=map(valeur_potar_position,0,1023,5,180);
// définit la position d'asservissement du servomoteur 
// en fonction de la valeur à l'échelle  
  monservo.write(valeur_potar_position);
  Serial.println(valeur_potar_position);
// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée 
// de 20 millisecondes
// permettant au servomteur d'atteindre sa position  
  delay(20);
}

* RedOhm

* Essai et reglage des servomoteurs a l'aide

* d'un potentiometre en vue de determiner les

* limites min et max

* Le 27/08/2016

* H.Mazelin

// Cette librairie permet à une carte Arduino de contrôler des servomoteurs

#include <Servo.h>

// Crée un objet de type "Servo", nommé -> monservo

Servo monservo;

// broche sur lequel est branche le potentiometre

int brochepotar_de_position=2;

// variable contenant la valeur de la potentiometre

int valeur_potar_position;

* Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction

* Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur

* Elle sert à configurer globalement les entrées sorties

void setup() {

Serial.begin(9600);

// associe le servomoteur a la broche 3

monservo.attach(3);

}

*Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop ()

void loop() {

// lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)

valeur_potar_position=analogRead( brochepotar_de_position);

// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)

// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.

// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination

valeur_potar_position=map(valeur_potar_position,0,1023,5,180);

// définit la position d'asservissement du servomoteur

// en fonction de la valeur à l'échelle

monservo.write(valeur_potar_position);

Serial.println(valeur_potar_position);

// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée

// de 20 millisecondes

// permettant au servomteur d'atteindre sa position

delay(20);

}

Retour au sommaire

Schéma de branchement de l’ensembles des actionneurs et potentiomètre .

1:Montage avec une carte Arduino Mega 2560

a) Liste du materiel pour câblage classique.

3 potentiomètre de 10kΩ
3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422
1 carte Arduino Mega 2560
1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V
1 Alimentation pour la carte micro ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ).Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

b) Liste du matériel avec utilisation du matériel Grove :

1 Module Grove Mega Shield V1.2 référence -> 103020027 .Le module Grove Base Shield est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino.
3 Potentiomètre à glissière Grove 101020036 ou potentiomètre rotatif Grove 101020048
3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422
1 carte Arduino Mega 2560
1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V
1 Alimentation pour la carte micro ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ) .Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

c) Schéma électrique de principe.

: Redohm : Schéma avec un Arduino Mega cliquez sur le dessin pour l’agrandir

d) Exemple de programme sur Arduino Mega

 /*
  *
  *
  *
  *RedOhm 
  *
  *
  *Programme pour piloter separement chaque moteur du support
  *trois axes
  *
  *le 27/08/2016
  *        H-Mazelin
  */
 
 
 




// Cette librairie permet à une carte Arduino de contrôler des servomoteurs
#include <Servo.h>

// Crée un objet de type "Servo" pour la rotation de la base, nommé -> servobase
Servo servobase;
// Crée un objet de type "Servo" pour l'elevation du bras, nommé -> servobras
Servo servobras;
// Crée un objet de type "Servo" pour la rotation de la tete, nommé -> servotete
Servo servotete;
// broche sur lequel est branche le potentiometre servant a piloter le servobase
int brochepotar_de_position_servobase=0;
// variable contenant la valeur du potentiometre pour le servobase
int valeur_potar_position_du_servobase; 

// broche sur lequel est branche le potentiometre servant a piloter le servobras
int brochepotar_de_position_servobras=2;
// variable contenant la valeur du potentiometre pour le servobras
int valeur_potar_position_du_servobras; 

// broche sur lequel est branche le potentiometre servant a piloter le servotete
int brochepotar_de_position_servotete=4;
// variable contenant la valeur du potentiometre pour le servotete
int valeur_potar_position_du_servotete; 

 /*
 *  Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction 
 *  Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur
 *  Elle sert à configurer globalement les entrées sorties
 *  
 */

void setup() {
  //  initialisation de la connexion série
  // IMPORTANT : la fenêtre terminal côté PC doit être réglée sur la même valeur
  Serial.begin(9600);
  // associe le servomoteur servobase a la broche 3   
  servobase.attach(3);
  // associe le servomoteur servobras a la broche 4   
  servobras.attach(4);
  // associe le servomoteur servotete a la broche 5   
  servotete.attach(5);
  Serial.println("**********************************");
  Serial.println("*                                *");
  Serial.println("*support 3 axes                  *");
  Serial.println("*              operationnel      *");
  Serial.println("*                                *");
  Serial.println("**********************************");
  Serial.println("                                  ");
  //pause presentation
  delay (5000);
}



// Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop () 



void loop() {

/*
 * 
 * traitement pour la position de la base
 */


  
  // lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)  
  valeur_potar_position_du_servobase=analogRead( brochepotar_de_position_servobase); 
// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)
// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.
// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination   
  valeur_potar_position_du_servobase=map(valeur_potar_position_du_servobase,0,1023,5,180);
// définit la position d'asservissement du servomoteur 
// en fonction de la valeur à l'échelle  
  servobase.write(valeur_potar_position_du_servobase);
// affiche le texte d'information sans retour a la ligne 
  Serial.print("position actuelle de la base ->  ");
// affiche la valeur de la position de la base avec retour a la ligne    
  Serial.println(valeur_potar_position_du_servobase);
// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée 
// de 20 millisecondes
// permettant au servomteur d'atteindre sa position  
  delay(20);


/*
 * 
 * traitement pour la position du bras
 */


  
  // lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)  
  valeur_potar_position_du_servobras=analogRead(brochepotar_de_position_servobras); 
// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)
// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.
// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination   
  valeur_potar_position_du_servobras=map(valeur_potar_position_du_servobras,0,1023,54,120);
// définit la position d'asservissement du servomoteur 
// en fonction de la valeur à l'échelle  
  servobras.write(valeur_potar_position_du_servobras);
// affiche le texte d'information sans retour a la ligne 
  Serial.print("position actuelle du bras ->  ");
// affiche la valeur de la position du bras avec retour a la ligne       
  Serial.println(valeur_potar_position_du_servobras);
// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée 
// de 20 millisecondes
// permettant au servomteur d'atteindre sa position  
  delay(20);


/*
 * 
 * traitement pour la position de la tete
 */


  
  // lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)  
   valeur_potar_position_du_servotete=analogRead(brochepotar_de_position_servotete); 
// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)
// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.
// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination   
   valeur_potar_position_du_servotete=map( valeur_potar_position_du_servotete,0,1023,5,180);
// définit la position d'asservissement du servomoteur 
// en fonction de la valeur à l'échelle  
   servotete.write( valeur_potar_position_du_servotete);
// affiche le texte d'information sans retour a la ligne
   Serial.print("position actuelle de la tete ->  ");
// affiche la valeur de la position de la tete avec retour a la ligne    
   Serial.println( valeur_potar_position_du_servotete);
// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée 
// de 20 millisecondes
// permettant au servomteur d'atteindre sa position  
  delay(20);

}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

*RedOhm

*Programme pour piloter separement chaque moteur du support

*trois axes

*le 27/08/2016

* H-Mazelin

// Cette librairie permet à une carte Arduino de contrôler des servomoteurs

#include <Servo.h>

// Crée un objet de type "Servo" pour la rotation de la base, nommé -> servobase

Servo servobase;

// Crée un objet de type "Servo" pour l'elevation du bras, nommé -> servobras

Servo servobras;

// Crée un objet de type "Servo" pour la rotation de la tete, nommé -> servotete

Servo servotete;

// broche sur lequel est branche le potentiometre servant a piloter le servobase

int brochepotar_de_position_servobase=0;

// variable contenant la valeur du potentiometre pour le servobase

int valeur_potar_position_du_servobase;

// broche sur lequel est branche le potentiometre servant a piloter le servobras

int brochepotar_de_position_servobras=2;

// variable contenant la valeur du potentiometre pour le servobras

int valeur_potar_position_du_servobras;

// broche sur lequel est branche le potentiometre servant a piloter le servotete

int brochepotar_de_position_servotete=4;

// variable contenant la valeur du potentiometre pour le servotete

int valeur_potar_position_du_servotete;

* Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction

* Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur

* Elle sert à configurer globalement les entrées sorties

void setup() {

// initialisation de la connexion série

// IMPORTANT : la fenêtre terminal côté PC doit être réglée sur la même valeur

Serial.begin(9600);

// associe le servomoteur servobase a la broche 3

servobase.attach(3);

// associe le servomoteur servobras a la broche 4

servobras.attach(4);

// associe le servomoteur servotete a la broche 5

servotete.attach(5);

Serial.println("**********************************");

Serial.println("* *");

Serial.println("*support 3 axes *");

Serial.println("* operationnel *");

Serial.println("* *");

Serial.println("**********************************");

Serial.println(" ");

//pause presentation

delay (5000);

}

// Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop ()

void loop() {

* traitement pour la position de la base

// lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)

valeur_potar_position_du_servobase=analogRead( brochepotar_de_position_servobase);

// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)

// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.

// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination

valeur_potar_position_du_servobase=map(valeur_potar_position_du_servobase,0,1023,5,180);

// définit la position d'asservissement du servomoteur

// en fonction de la valeur à l'échelle

servobase.write(valeur_potar_position_du_servobase);

// affiche le texte d'information sans retour a la ligne

Serial.print("position actuelle de la base -> ");

// affiche la valeur de la position de la base avec retour a la ligne

Serial.println(valeur_potar_position_du_servobase);

// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée

// de 20 millisecondes

// permettant au servomteur d'atteindre sa position

delay(20);

* traitement pour la position du bras

// lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)

valeur_potar_position_du_servobras=analogRead(brochepotar_de_position_servobras);

// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)

// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.

// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination

valeur_potar_position_du_servobras=map(valeur_potar_position_du_servobras,0,1023,54,120);

// définit la position d'asservissement du servomoteur

// en fonction de la valeur à l'échelle

servobras.write(valeur_potar_position_du_servobras);

// affiche le texte d'information sans retour a la ligne

Serial.print("position actuelle du bras -> ");

// affiche la valeur de la position du bras avec retour a la ligne

Serial.println(valeur_potar_position_du_servobras);

// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée

// de 20 millisecondes

// permettant au servomteur d'atteindre sa position

delay(20);

* traitement pour la position de la tete

// lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)

valeur_potar_position_du_servotete=analogRead(brochepotar_de_position_servotete);

// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)

// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.

// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination

valeur_potar_position_du_servotete=map( valeur_potar_position_du_servotete,0,1023,5,180);

// définit la position d'asservissement du servomoteur

// en fonction de la valeur à l'échelle

servotete.write( valeur_potar_position_du_servotete);

// affiche le texte d'information sans retour a la ligne

Serial.print("position actuelle de la tete -> ");

// affiche la valeur de la position de la tete avec retour a la ligne

Serial.println( valeur_potar_position_du_servotete);

// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée

// de 20 millisecondes

// permettant au servomteur d'atteindre sa position

delay(20);

}

Retour au sommaire

2:Montage avec une carte Arduino Uno

Liste du materiel :

3 potentiomètre de 10kΩ
3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422
1 carte Arduino Uno
1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V
1 Alimentation pour la carte micro ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ).Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

Liste du matériel avec utilisation du matériel Grove :

1 Module Grove Base Shield 103030000 . Le module Grove Base Shield est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino.
3 Potentiomètre à glissière Grove 101020036 ou potentiomètre rotatif Grove 101020048 .
3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422 .
1 Carte arduino Uno
1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V .
1 Alimentation pour la carte micro ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ).Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

Arduino

Arduino ensemble des cartes mères utilisé
par RedOhm

Mise à jour le 11/09/2016

Sommaire

Guide pour bien choisir votre Arduino
Arduino Uno ->
Arduino + LCD 3,5 pouces
1. Caractéristiques principales de l’Arduino + LCD 3,5 pouces
2. Caractéristiques affichage LCD.
3. Caractéristiques Arduino Controleur
Arduino Mega 2560 Rev3
1. Présentation de la carte Arduino Mega 2560.
2. Caractéristiques principales de l’Arduino Mega 2560.
Arduino Due
1. Présentation de la carte Arduino Due.
Arduino Intel Galileo
1. Présentation de la carte Arduino Galileo.
2. Composants clés de la carte Arduino Galileo.
Carte mère série pro

L’ensemble de la gamme Arduino et programmables via un langage proche du « C » (disponible en libre téléchargement), les modules Arduino peuvent fonctionner de façon autonome ou en communicant avec un logiciel fonctionnant sur un ordinateur.

***

Guide pour bien choisir votre Arduino
Type	Micro	Tension d’alimentation	Tension des bornes	Vitesse	Entrée Sortie	Entrée analogique	PWM	Sortie Ana	UART
Arduino Nano 3.0	ATMega328	via port USB ou 5 Vcc régulée sur broche 27 ou 6 à 20 V non régulée sur broche 30	5 Volts	16Mhz	14	8	6	0
Arduino Uno R3	ATmega328	7-12 Volts	5 Volts	16Mhz	14 dont 6 disposent d’une sortie PWM	6	6	0	1
Arduino + LCD 3,5 ( clone)	ATmega328p	6-9 Volts	5 Volts	16Mhz	14	6	6	0	1
Arduino Mega 2560 R3	ATmega2560	7-12 Volts	5 Volts	16MHz	54	16	14
Arduino DUE	AT91SAM3X8E		3.3Volts	84MHz	54 broches d’E/S dont 12 PWM	12		2	4
Arduino Pro 328	ATmega32U4	7-12 Volts	3.3Volts	8Mhz	14	6	6

Retour au sommaire

***

Arduino + LCD 3,5 pouces

001- Redohm Arduino + LCD 3,5

Ce module arLCD de EarthMake combinant une carte compatible Arduino Uno R3 avec un écran tactile LCD couleur de 3,5″ vous permet de réaliser un projet évolué très rapidement. La partie Arduino Uno est compatible avec la plupart des shields disponibles.
La carte Arduino se programme de la même manière qu’une carte Arduino classique via le logiciel IDE Arduino (cordon USB inclus).
La partie affichage LCD n’utilise que les entrées D0 et D1 et laisse libres toutes les autres entrées/sorties. Une librairie ezLCD est disponible pour l’affichage et le contrôle tactile sur l’écran LCD.

Caractéristiques principales du Arduino + LCD 3,5 » ( clone )

Affichage LCD

6-9V Tension de fonctionnement
Arduino Uno R3 Compatible
3.5 « couleur TFT (Thin-Film Transistor) écran tactile LCD
Résolution 320 x 240
Couleurs 65k
LCD rétro-éclairage
1 Rapport de contraste: 500
16-bit GPU
Mémoire 4Mo Flash
USB Mini-B Câble

Arduino Controleur

Arduino UNO R3 compatible
Processeur: 5 volts 16 MHz ATmega328
E / S numériques: 14 (avec PWM disponible sur 6)
Entrée analogique: 6
Mémoire: Flash: 32k-.5k pour le chargement au démarrage
SRAM: 2K
1K EEPROM

Cliquez sur ⇒ plus d’informations sur Arduino + LCD 3,5 »

Ou trouver le module arLCD – 3.5 écran tactile » ; Sparkfun

Retour au sommaire

***

Arduino Mega 2560 Rev3

Arduino Mega 2650

1. Présentation de la carte Arduino Mega 2560 .

La carte Arduino Mega 2560 a été conçue comme la remplaçante de la carte Arduino Mega. Elle est dotée d’un microcontrôleur ATMega2560 disposant d’une mémoire flash de 256 KB, dont 8 KB dévolus au Bootloader ( Bootloader ? => il permet de télécharger vos programmes entre l’IDE Arduino (interface de développement) et votre Arduino; également la possibilité de pouvoir exécuter votre programme lors du démarrage de l’Arduino. ).

2. Caractéristiques principales.

– version: Rev. 3
– alimentation:
via port USB ou
7 à 12 V sur connecteur alim
– microprocesseur: ATMega2560
– mémoire flash: 256 kB
– mémoire SRAM: 8 kB
– mémoire EEPROM: 4 kB
– 54 broches d’E/S dont 14 PWM
– 16 entrées analogiques 10 bits
– intensité par E/S: 40 mA
– cadencement: 16 MHz
– 3 ports série
– bus I2C et SPI
– gestion des interruptions
– fiche USB B
– dimensions: 107 x 53 x 15 mm
Version d’origine fabriquée en Italie.

Cliquez sur ⇒ plus d’informations sur Arduino Mega 2560 Rev3

Prix moyen : De 39€ à 49 €
Ou trouver le module Arduino Mega : Gotronic ,Lextronic , RS Composant

Retour au sommaire

***

Carte Arduino Due

Arduino Due

La carte Arduino DUE est basée sur un Atmel ARM Cortex SAM3X8E cadencé à 84 MHz sous 32 bits. Elle dispose de 54 E/S dont 12 PWM, 12 analogiques et 4 UARTs. Elle est idéale pour des applications exigeant des caractéristiques plus complètes que la Uno.

Contrairement aux autres cartes Arduino, Les entrées/sorties fonctionnent sous 3,3 Vcc, l’utilisation de 5 Vcc en entrée ou en sortie n’est pas possible. Une tension supérieure endommagera la carte.

Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d’enficher une série de modules complémentaires. Elle peut se programmer avec le logiciel Arduino.

Un ATMega 16U2 permet la programmation du SAM3X8E via le logiciel Arduino (via le port Micro USB de programmation). Un deuxième port USB est relié directement sur le SAM3X8E permettant l’utilisation de clavier, souris etc.

Caractéristiques principales:

– version: Rev 3
– alimentation:
via port USB ou
7 à 12 V sur connecteur alim
– microprocesseur: AT91SAM3X8E
– tension d’utilisation: 3,3 Vcc
– mémoire flash: 512 kB
– mémoire SRAM: 96 kB
– 54 broches d’E/S dont 12 PWM
– 12 entrées analogiques 10 bits
– 2 sorties analogiques
– intensité par E/S: 3 ou 15 mA (selon la broche)
– intensité totale pour les sorties: 130 mA
– cadencement: 84 MHz
– 3 ports série
– bus I2C et SPI
– gestion des interruptions
– fiche micro-USB A (SAM3X8E) et micro-USB B (programmation)
– dimensions: 104 x 53 x 13 mm
Version d’origine fabriquée en Italie.

Retour au sommaire

***

Carte Arduino Intel Galileo

Arduino Intel Galileo

La carte Arduino Intel Galileo est une carte mère de développement basée sur le processeur Intel Quark SoC X1000, un système sur puce (SoC) Intel Pentium 32-bit. Il s’agit de la première carte basée sur l’architecture Intel qui peut recevoir des shields Arduino conçus pour la carte Arduino Uno R3. Les pins numériques de 0 à 13 (et les pins adjacents AREF et GND), les entrées analogiques 0 à 5, le header d’alimentation, le header ICSP et les pins du port UART (0 et 1) sont situés de manières identiques sur les cartes Arduino Intel Galileo et sur la carte Arduino Uno. Ce concept est également connu sous le nom dee brochage (« pinout ») Arduino 1.0.

La carte Arduino Intel Galileo a été conçue pour soutenir des shields qui fonctionnent soit à 3.3V ou à 5V. La principale tension de fonctionnement de la carte Arduino Intel Galileo est de 3.3V. Cependant un jumper sur la carte permet un passage de tension de 3.3v à 5V sur les pins d’entrées et de sorties. Cela fournit un soutien pour les shields Uno fonctionnant avec 5V et représente le comportement par défaut. En changeant la position du jumper, la tension de fonctionnement peut être ramenée à 3.3V sur les pins I/O.

En plus de la compatibilité matériel et logiciel Arduino, la carte Arduino Intel Galileo dispose également de la connectique pour étendre son usage et ses capacités au-delà de l’écosystème Arduino Shield: Mini-PCI Express, Ethernet 10/100 Mbps, Micro-SD, USB client, USB hôte, port série RS-232, port USB Host, port USB client et 8MByte NOR Flash.

Composants clés de la carte Arduino Galileo.

Composants clés de la carte Arduino Galileo

1. Port Ethernet: Connecteur 10/100 Ethernet
2. Port Série RS-232: Jack 3.5mm 3 pins
3. Emetteur-récepteur RS-232
4. Port client USB: Connecteur client USB: (Micro-USB Type B)
5. Port hôte USB: Connecteur USB hôte 2.0 (Micro-USB Type AB)
6. Mémoire Flash SPI: Mémoire Flash SPI pour stocker le firmware (ou le bootloader) et les derniers sketchs
7. Port de programmation SPI: Header 7-pin pour une programmation via SPI (Serial Peripheric Interface)
8. Interface Shield: Compatible avec le brochage de l’Arduino UNO R3
9. CAN: Convertisseur analogique-numérique
10. Intel® Quark SoC X1000: Processeur Intel® Pentium 400 MHz 32-bit
11. Header ICSP: Header 6 pins pour la programmation série ‘En circuit’
12. 256 MB DDR3 RAM
13. Interface Arduino: Compatible avec le brochage de l’Arduino UNO R3
14. Port Debug JTAG: Header 10 pins JTAG pour le debugging
15. Extenseur GPIO
16. Lecteur de carte MicroSD: Supporte les cartes MicroSD jusqu’à 32 GO
17. Alimentation 5V: La carte est alimentée par un adaptateur AC-DC
18. Régulateur de tension: Génère 3.3V d’alimentation
19. Eth PHY: Physical layer Ethernet

Prix moyen : De 65€ à 75 €
Ou trouver le module Arduino Mega : Generationrobots

Retour au sommaire

Carte mère série pro

Carte Arduino M0 Pro

La carte Arduino M0 Pro est basée sur un Atmel ARM Cortex SAMD21 cadencé à 48 MHz sous 32 bits. La version pro est équipée d’un second microcontrôleur EDBG (AT32UC3A4256) et d’un second port USB permettant le débogage et la programmation du SAMD21 via le logiciel Arduino. Cette carte permet d’obtenir de meilleures performances, une meilleure flexibilité que la UNO et permet l’initiation au développement sur une architecture 32 bits.

La carte Arduino M0 Pro dispose deux ports USB:
– un premier port micro-USB (Native) permet d’utiliser le M0 comme un périphérique USB (comme une souris ou un clavier connecté à un PC, hôte USB, port série via programmation) et autorise la programmation (non recommandé).
– un second port micro-USB (Programming) recommandé pour la programmation et le débogage donnant accès au microcontrôleur principal SAMD21 via le microcontrôleur EDBG. Permet de reprogrammer le microcontrôleur principal en cas de plantage.

Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d’enficher une série de modules complémentaires. L’Arduino M0 pro se programme avec le logiciel Arduino 1.7.8 ou supérieur disponible sur le site Arduino.

– contrairement aux autres cartes Arduino, les entrées/sorties fonctionnent sous 3,3 Vcc, l’utilisation de 5 Vcc en entrée ou en sortie n’est pas possible. Une tension supérieure endommagera la carte.
– l’intensité maximale de sortie par E/S est de 7 mA.

Caractéristiques:
Alimentation:
– via port USB ou
– 6 à 15 Vcc sur connecteur alim
Microcontrôleur: ATSAMD21G18 ARM Cortex M0 32 bits
Microcontrôleur EDBG (Atmel’s Embedded Debugger): AT32UC3A4256
Mémoire flash: 256 kb (4 kB sont utilisés pour le bootloader)
Mémoire SRAM: 32 kB
Mémoire EEPROM: aucune disponible par défaut, possibilité d’émulation dans la SRAM
Tension de sortie: 3,3 Vcc
14 broches d’E/S dont 12 PWM et série
6 entrées analogiques 12 bits ADC
1 sortie analogique 10 bit DAC
1 broche d’interruption (D2)
Intensité par E/S: 7 mA
Cadencement: 48 MHz
Bus série, I2C et SPI
2 x Fiche micro-USB:
– 1 x usb programmation
– 1 x usb classique
Fiche d’alimentation: 5,5 x 2,1 mm
Dimensions: 69 x 53 x 10 mm
Référence Arduino: A000111
Version d’origine fabriquée en Italie.

Cliquez sur ⇒ Plus d’information sur la carte Arduino M0 pro

Retour au sommaire