Mise à jour le 19/02/2020 : Dans cet article vous trouverez les caractéristiques principales de la carte LattePanda 2 GB/32 GB ou sous la référence constructeur DFR0418
Archives de l’auteur : Hervé Mazelin
Mise à jour le 07/01/2020 : Dans cet article vous trouverez les caractéristiques principales de la carte Arduino Uno WiFi , ainsi que les cartes additives de différents constructeurs pour son utilisation .
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Mise à jour le 30/06/2019 : Dans cet article, vous est présenté le Servomoteur contrôle un système de pilotage multi servomoteurs, avec la possibilité de régler la vitesse de chaque servomoteur en mode automatique,mais la partie la plus polyvalente étant son coffret , une réalisation en #impression3d
Mise à jour le 15/11/2020: Ce télémètre compatible Grove permet de mesurer la distance de 3cm à 4m avec une resolution de 1cm , sans contact à l’aide de transducteurs à ultrasons.
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Mise à jour le 15/11/2017 :
Sommaire :
- Éclatée de la main sous différents angles
- Vidéo de l’éclatée de la main droite de Maya
- Vidéo du montage de la main droite de Maya
Vue éclatée de la main du Robot Maya – RedOhm
Éclatée de la main sous différents angles |
Vidéo de l’éclatée de la main droite de Maya |
Montage de la main de Maya |
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Mise à jour le 13/10/2017 .Dans cet article, nous allons non seulement étudier le fonctionnement d’un chenillard, mais aussi la création de fonctions. Alors ! Une fonction c’est quoi ? Une fonction c’est ce qu’on pourrait également désigner sous le nom d’une procédure, de sous-programme ou d’une sous routine, c’est un ensemble d’instructions que l’on peut appeler dans n’importe quelle partie du programme principal. Dans cet article ,vous aurez la liste du matériel correspondant, un tutoriel vidéo pour vous guider dans la programmation, ainsi que le listing du programme d’origine.
Sommaire :
- Matériel utile pour ce tutoriel.
- Programme du chenillard avec information sur le moniteur
Un tutoriel vidéo est en cours ainsi qu’un schéma électrique
Matériel utile pour le tutoriel étude d’un chenillard |
Liste du materiel :
1 pièces : Module bouton poussoir Grove 101020003 ou bouton poussoir 111020000ou interrupteur Grove 101020004 .
Distributeur : Gotronic
1 pièces : Potentiomètre à glissière Grove 101020036 .Ce module potentiomètre compatible Grove délivre un signal analogique et est équipé d’une résistance de 10 kΩ idéale pour une utilisation avec les cartes Arduino ou compatibles.
Potentiomètre à glissière Grove 101020036 . Pour la vitesse de défilement du chenillard
Distributeur : Gotronic / Lextronic
1 pièce : Carte Arduino MEGA 2560 . La carte Arduino Mega 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs. Elle est idéale pour des applications exigeant des caractéristiques plus complètes que la Uno. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d’enficher une série de modules complémentaires.
Distributeur : Gotronic / Lextronic
1 pièce : Module Grove Mega Shield V1.2 103020027 . Le module Grove Mega Shield de Seeedstudio est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino Mega. Il est compatible notamment avec les cartes Arduino Mega et Google ADK.
Module Grove Mega Shield V1.2 103020027 ( interface pour le chenillard utile mais pas obligatoire )
Distributeur : Gotronic
1 pièce :Le Relais 5 V à 8 Canaux est un module 5 V de relais à 8 canaux. Il peut être contrôlé directement par une large gamme de microcontrôleurs, comme Arduino, AVR, PIC, ARM et MSP430. Ce module comporte 8 relais avec des ports « NC » (normalement connecté à COM) et « NO » (normalement ouvert à COM). Ce module est également équipé de 8 LED qui montrent l’état des relais.
Relais 5V à 8 Canaux – Sorites pour le chenillard
Distributeur : Roboshop
Programme du chenillard avec information sur le moniteur |
Programme : Version du 10/10/2017
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int relais6 = 6; int relais7 = 7; int relais8 = 8; // variable du type int pour stocker la valeur de passage du bouton2 int bouton2v; // variable du type int pour stocker la valeur de clignotement int variable ; // déclaration de l'entrée analogique // ou se trouve le module potentiometre Grove int potar_pin = 2; // -------------------------------------------------------------------- // Un programme Arduino doit impérativement contenir la fonction "setup" // Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur // Elle sert à configurer globalement les entrées sorties // -------------------------------------------------------------------- void setup() { // ***************************************************** // Presentation du programme // // ***************************************************** // initialise le port de communication // et fixe la vitesse a 9600 bauds Serial.begin(9600); // affiche les differents messages sur l'ecran du pc Serial.println(" "); Serial.println("*************************"); Serial.println(" Programme le chenillard "); Serial.println(" realiser par "); Serial.println(" H-Mazelin "); Serial.println(" "); Serial.println("*************************"); Serial.println(" "); // on fait une pause du programme pendant 2000ms , soit 2 secondes delay(2000); // Affiche le message suivant => Appuyer sur le bouton pour demarrer le chenillard Serial.println("Appuyer sur le bouton pour demarrer le chenillard "); // Configure la broche spécifiée pour qu'elle se comporte soit en entrée, // soit en sortie.Dans notre cas en entrée pour le bouton2 pinMode(bouton12,INPUT); // Configure la broche spécifiée pour qu'elle se comporte soit en entrée, // soit en sortie.Dans notre cas en sortie pour l'ensemble des relais pinMode(relais1,OUTPUT); pinMode(relais2,OUTPUT); pinMode(relais3,OUTPUT); pinMode(relais4,OUTPUT); pinMode(relais5,OUTPUT); pinMode(relais6,OUTPUT); pinMode(relais7,OUTPUT); pinMode(relais8,OUTPUT); } // ---------------------------------------------------------------------- // Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop () // ---------------------------------------------------------------------- void loop() { // lis la valeur de la tension analogique présente sur la broche 2 // et introduit le resultat dans la variable "variable" variable = analogRead(potar_pin); // la valeur du potentiometre est comprise entre 0 et 1023 // Etalonnage de la valeur du potentiometre en valeur de temps // valeur de temps comprise de 50 a 1200 milliseconde // pour cela on utilise la fonction Map // map (variable ,valeur basse de depart,valeur haute de depart ,new valeur basse, new valeur haute ) // valeur basse de depart = 1 // valeur haute de depart = 1023 // new valeur basse = 100 // new valeur haute = 1200 variable =map( variable ,1,1023,100,1200); // lis l'état de la broche en entrée bouton2 // et met le résultat dans la variable bouton2v bouton2v = digitalRead(bouton12); // On realise le test suivant // si le bouton12 = 1 // alors on execute l'operation suivante -> demarrage du chenillard if (bouton2v == HIGH ) { // Appel de la fonction -> affichage_progressif() Serial.println ("Envoie de la sequence affichage -> progressif"); affichage_progressif(); // Appel de la fonction -> mise_a_zero() mise_a_zero(); // Appel de la fonction -> sequence_10101010() Serial.println ("Envoie de la sequence affichage -> sequence_10101010"); sequence_10101010(); // Appel de la fonction -> mise_a_zero() mise_a_zero(); // Appel de la fonction -> sequence_retour_au_centre() Serial.println ("Envoie de la sequence affichage -> sequence_retour_au_centre"); sequence_retour_au_centre(); // Appel de la fonction -> mise_a_zero() mise_a_zero(); // Appel de la fonction -> sequence_retour_au_centre() Serial.println ("Envoie de la sequence affichage -> sequence_retour_au_centre"); sequence_retour_au_centre(); // Appel de la fonction -> mise_a_zero() mise_a_zero(); // Appel de la fonction -> sequence_cylon1() Serial.println ("Envoie de la sequence affichage -> sequence_cylon1"); sequence_cylon1(); // Appel de la fonction -> mise_a_zero() mise_a_zero(); // Appel de la fonction -> sequence_cylon() Serial.println ("Envoie de la sequence affichage -> sequence_cylon"); sequence_cylon(); // Appel de la fonction -> mise_a_zero() mise_a_zero(); Serial.println (" "); } // sinon on maintient le relais au niveau bas else { // Appel de la fonction -> mise_a_zero() mise_a_zero(); } } // ******************************************************** // la creation de la fonction -> // affichage_progressif // // a savoir : la creation d'une fonction est independante // du programme principal. // Elle sera donc en dehors du programme principal // ******************************************************* void affichage_progressif() { // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais1 // ce qui active le relais digitalWrite(relais1, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais2 // ce qui active le relais digitalWrite(relais2, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais3 // ce qui active le relais digitalWrite(relais3, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais4 // ce qui active le relais digitalWrite(relais4, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais5 // ce qui active le relais digitalWrite(relais5, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais6 // ce qui active le relais digitalWrite(relais6, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais7 // ce qui active le relais digitalWrite(relais7, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais8 // ce qui active le relais digitalWrite(relais8, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); } // ******************************************************** // la creation de la fonction -> // mise_a_zero // // a savoir : la creation d'une fonction est independante // du programme principal. // Elle sera donc en dehors du programme principal // ******************************************************* // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche des relais // ce qui desactive l'ensemble des relais void mise_a_zero() { digitalWrite(relais1, LOW); digitalWrite(relais2, LOW); digitalWrite(relais3, LOW); digitalWrite(relais4, LOW); digitalWrite(relais5, LOW); digitalWrite(relais6, LOW); digitalWrite(relais7, LOW); digitalWrite(relais8, LOW); } // ******************************************************** // la creation de la fonction -> // sequence_10101010 // // a savoir : la creation d'une fonction est independante // du programme principal. // Elle sera donc en dehors du programme principal // ******************************************************* void sequence_10101010() { // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais1 // ce qui active le relais digitalWrite(relais1, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais3 // ce qui active le relais digitalWrite(relais3, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais5 // ce qui active le relais digitalWrite(relais5, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais7 // ce qui active le relais digitalWrite(relais7, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); } // ******************************************************** // la creation de la fonction -> // sequence_retour_au_centre // // a savoir : la creation d'une fonction est independante // du programme principal. // Elle sera donc en dehors du programme principal // ******************************************************* void sequence_retour_au_centre() { // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais1 et 8 // ce qui active les relais digitalWrite(relais1, HIGH); digitalWrite(relais8, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais2 et 7 // ce qui active les relais digitalWrite(relais2, HIGH); digitalWrite(relais7, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais3 et 6 // ce qui active les relais digitalWrite(relais3, HIGH); digitalWrite(relais6, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais4 et 5 // ce qui active les relais digitalWrite(relais4, HIGH); digitalWrite(relais5, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); } // ******************************************************** // la creation de la fonction -> // sequence_cylon // // a savoir : la creation d'une fonction est independante // du programme principal. // Elle sera donc en dehors du programme principal // ******************************************************* void sequence_cylon() { // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais1 et 8 // ce qui active les relais digitalWrite(relais1, HIGH); digitalWrite(relais8, HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche des relais2 et 7 // ce qui desactive les relais digitalWrite(relais2,LOW); digitalWrite(relais7,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais2 et 7 // ce qui active les relais digitalWrite(relais2,HIGH); digitalWrite(relais7,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais1 et 8 // ce qui desactive les relais digitalWrite(relais1,LOW); digitalWrite(relais8,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais3 et 6 // ce qui active les relais digitalWrite(relais3,HIGH); digitalWrite(relais6,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche des relais2 et 7 // ce qui desactive les relais digitalWrite(relais2,LOW); digitalWrite(relais7,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais4 et 5 // ce qui active les relais digitalWrite(relais4,HIGH); digitalWrite(relais5,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche des relais3 et 6 // ce qui desactive les relais digitalWrite(relais3,LOW); digitalWrite(relais6,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais2 et 7 // ce qui active les relais digitalWrite(relais2,HIGH); digitalWrite(relais7,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche des relais4 et 5 // ce qui desactive les relais digitalWrite(relais4,LOW); digitalWrite(relais5,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); } // ******************************************************** // la creation de la fonction -> // sequence_cylon1 // // a savoir : la creation d'une fonction est independante // du programme principal. // Elle sera donc en dehors du programme principal // ******************************************************* void sequence_cylon1() { // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche des relais1 et 2 // ce qui active les relais digitalWrite(relais1, HIGH); digitalWrite(relais2, HIGH); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais3 // ce qui active le relais digitalWrite(relais3,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais1 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais1,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais4 // ce qui active le relais digitalWrite(relais4,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais2 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais2,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais5 // ce qui active le relais digitalWrite(relais5,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais3 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais3,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais6 // ce qui active le relais digitalWrite(relais6,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais4 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais4,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais7 // ce qui active le relais digitalWrite(relais7,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais5 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais5,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais8 // ce qui active le relais digitalWrite(relais8,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais6 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais6,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais6 // ce qui active le relais digitalWrite(relais6,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais6 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais8,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais5 // ce qui active le relais digitalWrite(relais5,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais7 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais7,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais4 // ce qui active le relais digitalWrite(relais4,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais6 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais6,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais3 // ce qui active le relais digitalWrite(relais3,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais5 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais5,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais2 // ce qui active le relais digitalWrite(relais2,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais4 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais4,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais1 // ce qui active le relais digitalWrite(relais1,HIGH); // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais3 // ce qui desactive le relais digitalWrite(relais3,LOW); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de valeur de notre variable delay(variable); } |