–
Mise à jour le 12/09/2018 –
Archives de l’auteur : Hervé Mazelin
–.
Mise à jour le 25/02/2021 : Ce petit robot est destiné à vous initier à la programmation, nous l’appellerons Golbotth8. La construction de cet engin passe déjà par l’impression 3D, vous trouverez l’ensemble des fichiers STL sur notre site ainsi que la matière que nous avons utilisée et les différents conseils techniques. Vous aurez la possibilité de suivre des tutoriels sur Arduino avec ce module. Nous avons surtout essayé de minimiser le coût de l’ensemble.
–
Mise à jour le 07/07/2018 : L’objectif de ce programme, très simple, est d’allumer ou éteindre une LED chaque fois qu’un bouton est pressé sur la tablette Nextion.
–
Mise à jour le 07/07/2018 : L’objectif de ce programme, très simple, est d’aller lire régulièrement la valeur correspond à la position de la barre de progression sur la tablette Nextion HMI. Ici nous utilisons la bibliothèque officielle, créée par ITEAD, qui permet de déclarer précisément le composant « barre de progression représentant la position (angle) cible », et ensuite de lire la valeur.
Les moteurs pas à pas
–
Mise à jour le 12/02/2022 : Les moteurs pas à pas sont des moteurs électriques d’une conception particulière, différents des moteurs classiques. Leur structure permet, par une commande électronique appropriée d’obtenir une rotation du rotor d’un angle égal à n fois un angle élémentaire appelé « pas ».