Archives de l’auteur : Hervé Mazelin

Électricité Résidentielle : Montages & Tutoriels

Cette page est spécialement conçue pour les amateurs désireux de comprendre et de réaliser des installations électriques dans des maisons individuelles et des bâtiments tertiaires. Elle se distingue par sa collection de tutoriels vidéo, offrant des explications claires, des schémas détaillés et des conseils pratiques pour aider les débutants à démarrer et à progresser en électricité du bâtiment.

Sommaire :

Va-et-vient : Guide complet de montage pour débutants
Retour au menu Amélioration de l’habitat

Va-et-vient : Guide complet de montage pour débutants

Mise à jour : 05/11/2023

Le principe du va-et-vient en électricité est relativement simple. Il s’agit d’un système de câblage utilisé pour contrôler une source de lumière (ou un autre appareil électrique) à partir de deux endroits différents. Ce système est couramment utilisé dans les maisons, par exemple, pour contrôler l’éclairage d’un couloir depuis les deux extrémités de celui-ci.

Voici comment cela fonctionne :

Deux Interrupteurs: Le montage va-et-vient implique deux interrupteurs. Ces interrupteurs ne sont pas des interrupteurs ordinaires mais des interrupteurs va-et-vient, chacun ayant trois bornes : une borne d’entrée (ou « phase ») et deux bornes de sortie.
Câblage:
- La « phase » (l’arrivée du courant) est connectée à l’une des bornes de l’un des interrupteurs.
- Les deux autres bornes de chaque interrupteur sont reliées entre elles par deux fils, appelés « navettes ».
- La borne restante de l’autre interrupteur est connectée à la lampe (ou à l’appareil à contrôler), qui est ensuite reliée au neutre pour compléter le circuit.

Retour au sommaire

Optimisation des installations de la maison

Bienvenue dans notre espace dédié aux « survivalistes technologiques », une communauté proactive tournée vers l’avenir. Dans un monde où l’énergie devient un bien de plus en plus rare et onéreux, il est crucial d’anticiper, de s’adapter et d’innover. Notre objectif est de vous accompagner dans cette transition vers une consommation énergétique plus intelligente et durable.

Sommaire :

L’inverseur de source ou comment choisir sa source d’energie solaire ,groupe etc
Ne plus dépendre du compteur Linky pour son contact heures creuses 1/5
Heures creuses : Câblage du contacteur heures jour,nuit 2/5
Heures creuses : Les astuces pour maximiser vos économies 3/5
Installation d’un Contacteur Heures Creuses avec Horloge 4/5
Pilotez Votre Chauffe-Eau Avec Votre Smartphone – Guide Pratique pour les Absences
Tout Savoir sur le Chauffe-Eau Thermodynamique : Comparatif et Astuces
GR I8-06 : Maîtrisez le Délestage de Vos Circuits Électriques
Retour au menu Amélioration de l’habitat

Mise à jour : 14/11/2023

Pour y parvenir, nous couvrons une vaste gamme de sujets essentiels à une gestion autonome de l’énergie. Découvrez nos conseils sur l’utilisation des inverseurs de source, pour choisir judicieusement votre source d’énergie solaire, ou encore pour optimiser l’utilisation de groupes électrogènes. Nous vous guidons également à travers les subtilités du compteur Linky, vous aidant à ne plus dépendre de ses contacts heures creuses.

Nos tutoriels approfondis vous montreront comment câbler un contacteur pour les heures creuses jour/nuit, et vous dévoileront des astuces pour maximiser vos économies durant ces périodes. Vous apprendrez également comment installer un contacteur heures creuses avec horloge, une compétence clé pour une gestion optimale de votre consommation électrique.

En outre, nous explorons des solutions avancées comme les chauffe-eau thermodynamiques. Notre comparatif et nos astuces vous aideront à comprendre leurs avantages et à choisir le modèle le plus adapté à vos besoins.

Enfin, la maîtrise du délestage de vos circuits électriques est essentielle pour une gestion énergétique efficace. Notre section GR I8-06 vous fournira toutes les informations nécessaires pour contrôler et optimiser votre consommation électrique.

Nous nous engageons à vous fournir les informations les plus récentes et pertinentes dans ces domaines. C’est pourquoi notre playlist est régulièrement mise à jour avec les dernières innovations et tendances dans le domaine de l’énergie durable. Rejoignez-nous dans cette quête d’un avenir plus vert et plus résilient, et faites partie d’une communauté qui façonne activement le monde de demain.

L’inverseur de source ou comment choisir
sa source d’energie solaire ,groupe etc

Mise à jour : 04/01/2023

Bienvenue dans notre vidéo explicative où nous abordons un sujet fondamental à l’ère de l’efficacité énergétique et de la continuité d’alimentation : les inverseurs de source. Ces dispositifs, souvent sous-estimés, jouent un rôle crucial dans nos systèmes d’alimentation, mais savez-vous vraiment ce qu’est un inverseur de source et pourquoi il est si essentiel dans notre vie quotidienne ?

Dans cette vidéo, nous allons explorer en profondeur le mécanisme et l’importance des inverseurs de source. Ces dispositifs innovants sont conçus pour assurer un flux constant d’électricité, devenant indispensables, en particulier lorsque certains segments de notre réseau énergétique rencontrent des problèmes. Imaginez un système capable de prioriser automatiquement l’énergie solaire lorsqu’elle est disponible ou de basculer vers une source de secours pour maintenir une alimentation ininterrompue pour des équipements essentiels comme le chauffage ou l’eau chaude.

Nous vous emmènerons dans un voyage à travers différents scénarios réels, où vous verrez comment l’inverseur de source se révèle inestimable dans une multitude de contextes. Que ce soit pour une maison alimentée par l’énergie solaire et éolienne, ou une résidence isolée dépendant d’un groupe électrogène en cas de panne de courant, l’inverseur de source est le cœur qui assure le fonctionnement harmonieux de ces systèmes.

Et ce n’est que le début. Alors que cette vidéo introduit le concept, restez à l’écoute pour nos tutoriels à venir qui se pencheront plus en détail sur chaque application spécifique des inverseurs de source, qu’ils soient axés sur l’énergie solaire, éolienne, ou des solutions basées sur des groupes électrogènes. Préparez-vous à découvrir comment ces dispositifs peuvent révolutionner votre gestion de l’énergie.

Retour au sommaire

Ne plus dépendre du compteur Linky pour son contact heures creuses 1/5

Mise à jour : 09/02/2023

Bienvenue sur notre vidéo sur la dépendance du compteur Linky et comment éventuellement shunter ( dans le sens électrique du terme ) automatiquement votre contacteur heures creuses. Dans cette vidéo, nous allons vous expliquer l’origine du système de tarification électrique et déterminer si l’utilisation d’un abonnement heures creuses est toujours rentable pour vous. Nous vous montrerons également comment dériver automatiquement à une absence de pilotage sur votre installation.

Notre but est de vous aider à comprendre les modifications que vous pourriez apporter à votre installation électrique afin de réduire vos coûts d’énergie et de maximiser votre confort. Nous aborderons tout cela en détail, de manière simple et claire, pour que vous puissiez prendre une décision éclairée.

Retour au sommaire.

Heures creuses : Câblage du contacteur heures jour,nuit
2/5

Mise à jour : 21/03/2023

Dans cette vidéo, vous allez découvrir comment intégrer dans votre tableau électrique un contacteur heures creuses, comment le câbler correctement, ainsi que son fonctionnement et les protections électriques nécessaires pour assurer un fonctionnement sécurisé.

Retour au sommaire

Heures creuses : Les astuces pour maximiser vos économies 3/5

Mise à jour : 14/04/2023

Dans cette vidéo, je vais vous montrer comment ajouter un second contacteur heures creuses au contact de votre fournisseur d’énergie électrique. Bien que cela puisse paraître complexe, cette procédure est en fait assez simple. Elle vous offrira l’avantage de réaliser des économies significatives.

Pour améliorer l’efficacité énergétique et réduire les coûts, l’installation de contacteurs jour/nuit distincts pour votre chauffe-eau et votre machine à laver est une stratégie efficace. Cette configuration vous permet de programmer ces appareils pour qu’ils fonctionnent durant les heures creuses, période où le tarif de l’électricité est réduit. En conséquence, vous pouvez diminuer le coût de leur utilisation sur votre facture d’électricité

L’utilisation de deux contacteurs jour/nuit offre l’avantage de contrôler individuellement chaque appareil selon vos besoins spécifiques. Par exemple, il est possible de personnaliser la programmation du chauffe-eau pour s’adapter à une utilisation accrue d’eau chaude, ou de modifier le cycle de lavage de votre machine à laver. Cette approche augmente la flexibilité de programmation et favorise une optimisation plus efficace de la consommation d’énergie.

Retour au sommaire

Installation d’un Contacteur Heures Creuses avec Horloge 4/5

Mise à jour : 09/06/2023

Bienvenue dans ce nouveau tutoriel, encore une fois centré sur les contacteurs heures creuses, ces dispositifs essentiels pour économiser de l’énergie pendant les heures où le tarif de l’électricité est réduit. Aujourd’hui, nous allons nous plonger dans une situation spéciale qui concerne le contacteur jour/nuit.

Imaginez que vous ayez décidé d’opter pour un abonnement heures creuses pour tirer parti des tarifs réduits pendant certaines heures, mais que vous découvriez qu’il est impossible de tirer un câble depuis le disjoncteur d’abonné jusqu’à votre tableau électrique. C’est une situation qui peut arriver dans certains vieux bâtiments où la mise à jour des installations électriques peut s’avérer difficile.

Cela peut être dû à l’absence de gaine de réserve. Mais qu’est-ce qu’une gaine de réserve ? C’est une gaine, installée lors de la mise en place de l’installation électrique, initialement vide de câbles électriques, et prévue spécifiquement pour permettre des modifications, extensions ou réparations futures sans avoir à endommager les murs ou les plafonds.

Mais que faire si aucune gaine de réserve n’a été prévue ? Ou si le coût du câblage nécessaire pour une modification s’avère prohibitif, notamment dans les grandes installations ou les bâtiments historiques où les travaux d’installation peuvent être particulièrement compliqués et coûteux ?

Heureusement, il existe une solution alternative : utiliser un système doté d’une horloge. L’horloge peut être programmée pour allumer et éteindre le contacteur jour/nuit aux heures appropriées, éliminant ainsi le besoin d’un câble de l’abonné.

Retour au sommaire

Pilotez Votre Chauffe-Eau Avec Votre Smartphone
– Guide Pratique pour les Absences –

Mise à jour : 11/12/2023

Cette réalisation permet de piloter son chauffe-eau à distance via un smartphone. Son principal avantage est la facilité de gestion de l’eau chaude lors des absences prolongées, comme les vacances. Avant de partir, il suffit d’activer un interrupteur pour couper l’alimentation du contacteur jour/nuit, empêchant ainsi le chauffe-eau de fonctionner pendant l’absence. Cependant, on peut à tout moment, et de n’importe où, utiliser son smartphone pour redémarrer le chauffe-eau. Ainsi, on peut s’assurer de disposer d’eau chaude dès le retour à la maison.

Ce montage conserve l’usage du contacteur jour/nuit, permettant au chauffe-eau de fonctionner normalement et de manière transparente dans le quotidien. Toutefois, il est important de noter qu’il faut activer le chauffe-eau au moins 24 heures avant de vouloir utiliser l’eau chaude.

Pour ceux qui craignent d’oublier de redémarrer leur chauffe-eau, une programmation via le smartphone au moment du départ est possible. Le système enverra automatiquement l’ordre de redémarrage 24 heures avant le retour prévu, assurant ainsi la disponibilité de l’eau chaude à l’arrivée.

Retour au sommaire

Tout Savoir sur le Chauffe-Eau Thermodynamique : Comparatif et Astuces

Mise à jour : 27/09/2023

Dans cette vidéo, nous allons explorer en profondeur le monde des chauffe-eau thermodynamiques. Nous commencerons par une comparaison détaillée avec les chauffe-eau classiques, en mettant l’accent sur les économies d’énergie que vous pouvez réaliser en optant pour un modèle thermodynamique.

Retour au sommaire

GR I8-06 : Maîtrisez le Délestage de Vos Circuits Électriques

Mise à jour : 05/11/2023

Bienvenue dans notre tutoriel détaillé sur le délesteur de courant GR I8-06B, votre allié pour une gestion d’énergie optimisée ! Dans cette vidéo, nous plongeons au cœur de l’énergie électrique, là où la maîtrise de la consommation est synonyme de durabilité et d’efficacité. Le GR I8-06B n’est pas qu’un simple appareil, c’est la clef de voûte d’une installation électrique pérenne et fiable.

Sa fonction principale est de maintenir la continuité du service des équipements prioritaires en réduisant ou en coupant l’alimentation des circuits secondaires lorsque la charge totale dépasse le seuil préétabli. Cela est particulièrement crucial dans des situations où la demande énergétique risque de surpasser l’offre, comme dans les systèmes alimentés par l’énergie solaire, où le délesteur GR I8-06B ajuste la consommation électrique en fonction des fluctuations de la production solaire.

Le GR I8-06B peut également être utilisé dans des installations intégrant des sources d’énergie de secours, comme des groupes électrogènes ou des systèmes solaires, pour assurer une transition en douceur et sans surcharge lors du passage à la source de secours. Ce dispositif intelligent coupe automatiquement les circuits non essentiels, garantissant ainsi la protection de l’installation électrique et la longévité des équipements.

Retour au sommaire

Domotique

Mise à jour : 11/11/2023

Découvrez nos vidéos sur la domotique. Elles vous permettront de comprendre les différents aspects de ce domaine en vous proposant des vidéos structurées en trois parties : une partie de présentation pour découvrir les différents matériels et leurs fonctionnalités, une partie théorique pour comprendre les principes de base de la domotique, et une partie sur le câblage pour vous montrer comment installer et connecter les différents équipements. Nous abordons dans ces vidéos les matériels de différents acteurs du marché de la domotique pour vous aider à choisir celui qui convient le mieux à vos besoins.

Sommaire :

Bouton poussoir sans fil le telerupteur Yokis
Comment remplacer un eclairage simple par une commande variable ou dimmer sans fils Yokis
Comment remplacer une prise simple par une prise double ou triple
Comment changer votre télérupteur pour un silencieux et sans fil de Yokis 1/2
Télérupteur vous permettant de programmer une extinction de vos éclairages 2/2
Domotique : Piloter vos installations electriques avec le module Yokis
Double Va-et-Vient Sans Fils grâce aux Modules Yokis
Contrôlez vos volets roulants avec la domotique : câblage, modules et application
Retour au menu Amélioration de l’habitat

Bouton poussoir sans fil le telerupteur Yokis

Mise à jour : 06/11/2021

Dans cette vidéo, nous allons vous montrer comment transformer un circuit d’éclairage simple en une installation télérupteur sans fil avec des équipements de la marque Yokis. Contrairement à la plupart des installations domotiques complexes, chaque module reste indépendant et autonome, garantissant le fonctionnement normal de l’habitat en toutes circonstances, même en cas de problème technique sur l’installation.

Retour au sommaire

Comment remplacer un eclairage simple par une commande
variable ou dimmer sans fils Yokis

Mise à jour : 06/11/2021

Dans cette vidéo, nous allons traiter d’une modification sur votre éclairage par un système d’éclairage variable. Nous allons considérer que l’éclairage de votre pièce se fait par l’intermédiaire d’un interrupteur et un point central. Le but étant de remplacer différents organes pour pouvoir utiliser vos lustres où accessoires d’éclairage avec une installation d’éclairage variable sans travaux lourds.

Retour au sommaire

Comment remplacer une prise simple par une prise double ou triple

Mise à jour : 20/04/2022

Dans cet épisode de notre série sur la domotique, nous plongeons dans le monde passionnant de l’optimisation des prises électriques pour les besoins modernes. Reconnaissez-vous la nécessité croissante de disposer de multiples sources d’alimentation pour vos équipements électroniques ? Rejoignez-nous pour découvrir comment transformer une prise de courant standard en une multiprise polyvalente.

Nous aborderons des thèmes cruciaux tels que l’ajout de groupes de prises supplémentaires pour alimenter des appareils variés comme les décodeurs, ordinateurs et autres équipements électroniques. Nous mettrons également l’accent sur l’importance d’intégrer des prises USB pour recharger vos appareils mobiles et des prises RJ 45 pour renforcer votre réseau interne.

Le point culminant de cette vidéo est notre tutoriel pratique, où nous vous guiderons à travers les étapes pour modifier une prise électrique existante et la convertir en une unité multiprise efficace. Cette transformation peut inclure l’intégration de modules supplémentaires tels que des prises USB, RJ 45, et même une prise d’antenne, élargissant ainsi les fonctionnalités de vos installations domestiques.

Rejoignez-nous pour ce voyage instructif dans l’amélioration de votre maison intelligente et découvrez comment rendre vos espaces de vie plus pratiques et technologiquement avancés.

Retour au sommaire

Comment changer votre télérupteur pour un silencieux
et sans fil de Yokis

Mise à jour : 09/11/2022

Cette vidéo vous explique le remplacement d’un circuit télérupteur par un télérupteur filaire et radio et de surcroît silencieux ,ce qui implique que vous pouvez connecter votre ancienne installation sur cet appareil mais vous pouvez aussi rajouter des points de commande sans gros travaux simplement en les connectant avec un émetteur radio

Retour au sommaire

Télérupteur vous permettant de programmer une extinction
de vos éclairages en cas d’oubli

Mise à jour : 14/11/2022

Cette vidéo vient à la suite de notre tuto, qui vous explique le remplacement d’un circuit télérupteur par un télérupteur filaire et radio, de surcroît silencieux. Nous allons rajouter la possibilité de programmer une extinction de vos éclairages en cas d’oubli sans aucune modification de câblage simplement en programmant votre télérupteur Yokis référence 5454464

Retour au sommaire

Domotique : Piloter vos installations electriques avec le module Yokis

Mise à jour : 15/11/2022

Plongez dans l’univers de la domotique moderne avec notre vidéo, où nous explorons comment contrôler facilement votre maison à l’aide d’un smartphone, qu’il soit Android ou Apple. Cette vidéo est parfaite pour ceux qui ont déjà installé des récepteurs Yokis chez eux.

Nous vous montrerons comment transformer votre espace de vie avec une simplicité surprenante. Apprenez à centraliser les commandes de votre domicile, à créer des scénarios personnalisés adaptés à vos besoins quotidiens, et même à gérer les droits d’accès pour une sécurité et une commodité accrues.

Que vous soyez un passionné de technologie à la maison ou simplement curieux de voir comment la domotique peut simplifier votre vie quotidienne, cette vidéo vous fournira toutes les informations nécessaires pour débuter. Rejoignez-nous pour découvrir les possibilités infinies offertes par le contrôle domotique via smartphone avec Yokis.

Retour au sommaire

Double Va-et-Vient Sans Fils grâce aux Modules Yokis

Mise à jour le 07/08/2023

Modification d’une installation avec deux points lumineux indépendants en un va-et-vient sans fil grâce aux modules Yokis. Les interrupteurs simples sont remplacés par des boutons poussoirs et des émetteurs Yokis. Les points lumineux intègrent chacun un récepteur Yokis pour un contrôle flexible.

🏠 Contexte : Vous disposez d’une installation électrique avec deux points lumineux, chacun étant commandé séparément par un interrupteur simple. Votre objectif est de moderniser cette installation afin d’obtenir un fonctionnement similaire à un va-et-vient double, permettant d’allumer ou d’éteindre chaque point lumineux indépendamment, mais sans entreprendre des travaux invasifs tels que la pose de nouvelles gaines, la réalisation de saignées, etc.

Retour au sommaire

Amélioration de l’habitat

Explorez le Monde de l’Électricité et de la Domotique : Une Ressource Complète pour les Amateurs et les Professionnels.

Bienvenue sur notre page dédiée à l’univers de l’électricité résidentielle, la domotique, et la gestion optimisée de l’énergie. Nous offrons une série de playlists qui vous guideront à travers :

Domotique pour Tous : Découvrez les merveilles de la domotique avec des vidéos qui vous présentent divers matériels, expliquent les principes fondamentaux et vous guident dans leur installation et câblage.
Survivalisme Technologique : Apprenez à faire face aux coupures d’électricité et à économiser de l’énergie grâce à nos astuces pratiques, mises à jour régulièrement pour s’adapter à un monde en constante évolution.
Électricité Résidentielle : Plongez dans des tutoriels détaillés sur les installations électriques courantes, de l’installation simple d’un interrupteur aux circuits plus complexes, adaptés à tous les niveaux.


Domotique	Optimisation de la maison	Électricité Résidentielle

Les moteurs brushless

Bienvenue sur notre page dédiée aux Moteurs Brushless !

Ici, vous trouverez tout ce que vous devez savoir pour maîtriser les moteurs brushless et les systèmes de contrôle qui les accompagnent. Que vous soyez débutant ou expert, notre contenu s’adapte à tous les niveaux.

Sommaire :

Principes et Schémas : Découverte du Moteur Brushless et du Contrôleur BLD-300B
Pilotage d’un Moteur Brushless via Arduino : Utilisation du Contrôleur BLD-300B
PWM et Rampes d’Accélération : Votre Moteur Brushless sous Contrôle
Questions concernant les moteurs brushless
- Les moteurs brushless nécessitent-ils systématiquement l’utilisation de capteurs à effet Hall ?
- Quelles sont les limitations des capteurs à effet Hall lorsqu’ils sont utilisés dans les moteurs brushless ?
- Les encodeurs optiques peuvent-ils remplacer les capteurs Hall pour plus de précision dans les moteurs brushless ?
Retour au menu vidéo.

🛠 Tutoriels Complets

Découvrez nos tutoriels pas à pas pour comprendre le fonctionnement des moteurs brushless, comment les choisir et comment les installer. Apprenez également à les configurer avec les contrôleurs appropriés pour des performances optimales.

🔌 Plans de Câblage

Nos guides de câblage détaillés vous aideront à connecter votre moteur brushless en toute sécurité. Que ce soit pour une simple mise en route ou un projet plus complexe, vous trouverez ici toutes les informations nécessaires.

📚 Codes et Scripts

Nous mettons à votre disposition une sélection de scripts déjà conçus pour Arduino et divers microcontrôleurs, afin de faciliter votre initiation. Nos programmes sont conçus pour gérer depuis la simple gestion de la vitesse jusqu’aux fonctionnalités les plus complexes, répondant ainsi à une multitude de besoins pratiques.

– Questions concernant les moteurs brushless –

Les moteurs brushless nécessitent-ils systématiquement l’utilisation de capteurs à effet Hall ?

Non, les moteurs brushless n’exigent pas obligatoirement des capteurs à effet Hall. Il y a des moteurs brushless dits ‘sensorless’ ou sans capteur, qui fonctionnent sans ces derniers. Bien que les capteurs à effet Hall soient couramment employés pour un contrôle de la position du rotor plus précis, d’autres méthodes peuvent également être utilisées pour estimer cette position.

Dans les moteurs brushless, ou « sans balais », le contrôle de la rotation du rotor est généralement réalisé en alimentant séquentiellement les bobinages du stator. Cette séquence d’alimentation génère un champ magnétique qui entraîne la rotation du rotor.

Pour les moteurs brushless dits « sensorless » (sans capteurs), le processus de démarrage est un peu différent. Le contrôleur initie la rotation en envoyant une petite quantité de courant dans les bobinages du stator. Cela sert à initier le mouvement du rotor sans risquer d’endommager les bobinages, surtout si le stator et le rotor ne sont pas correctement alignés au départ.

Une fois que le rotor commence à se déplacer, le contrôleur peut estimer sa position sans avoir besoin de capteurs. Cela est possible grâce au phénomène de « contre-électromotrice » ou « back EMF ». Dans ce contexte, les aimants permanents du rotor génèrent des courants induits lorsqu’ils passent devant des bobinages non alimentés du stator. Le contrôleur utilise ces courants induits pour déterminer la position du rotor.

Grâce à cette estimation, le contrôleur peut ensuite ajuster l’alimentation des bobinages du stator pour maximiser l’efficacité et la puissance du moteur. En somme, le système « sensorless » permet de contrôler la rotation du moteur brushless sans avoir besoin de capteurs supplémentaires, tout en étant capable d’optimiser la performance du moteur une fois en mouvement.

↩️

Quelles sont les limitations des capteurs à effet Hall lorsqu’ils sont utilisés dans les moteurs brushless ?

Précision de positionnement : Les capteurs à effet Hall ne fournissent qu’une résolution de position limitée. Dans les applications nécessitant une très haute précision de positionnement.
Fragilité aux interférences électromagnétiques : Les signaux de faible puissance des capteurs Hall peuvent être perturbés par des interférences électromagnétiques (EMI) de l’environnement, ce qui peut fausser les lectures de position.
Température : Les performances des capteurs à effet Hall peuvent se dégrader à des températures extrêmes. Ils doivent être conçus pour résister aux conditions opérationnelles spécifiques du moteur.
Temps de réponse : Le temps de réponse des capteurs Hall peut être insuffisant pour des vitesses de rotation très élevées, ce qui peut entraîner des erreurs dans la synchronisation de la commutation.
Coût et encombrement : Les capteurs Hall ajoutent un coût supplémentaire au système de moteur et nécessitent un espace physique pour l’intégration, ce qui peut être un inconvénient dans des conceptions très compactes.

↩️

Les encodeurs optiques peuvent-ils remplacer les capteurs Hall pour plus de précision dans les moteurs brushless ?

Oui, les encodeurs optiques peuvent être un remède aux limitations des capteurs à effet Hall dans certaines applications de moteurs brushless, en particulier dans les cas où une plus grande précision de positionnement est requise.

✔️Voici quelques avantages :

Haute Résolution : Les encodeurs optiques offrent une résolution de position beaucoup plus élevée que les capteurs à effet Hall, ce qui est bénéfique pour des applications nécessitant un contrôle précis de la position du rotor.
Précision et Fiabilité : Ils sont généralement plus précis et fournissent des mesures de position fiables et répétables, ce qui est crucial pour les systèmes de contrôle en boucle fermée.
Faible Susceptibilité aux Interférences : Les encodeurs optiques, bien que sensibles à la lumière et à la saleté, sont moins affectés par les interférences électromagnétiques que les capteurs à effet Hall.

↩️

Principes et Schémas: Découverte du Moteur Brushless et de son Contrôleur BLD-300B

Mise à jour : 29/10/2023

Plongez avec nous dans l’univers fascinant des moteurs brushless. Ces merveilles technologiques se distinguent par leur performance et longévité, jouant un rôle prépondérant dans les innovations actuelles.

Au programme :

🔧 Présentation détaillée du moteur 57BL69-230-03 et de son contrôleur BLD300-B.

🧲 Une incursion dans la technologie des capteurs à effet Hall, essentiels pour la détection de la position du rotor.
📑 Analyse du schéma de câblage, avec un focus sur les marquages et la nomenclature employés par les constructeurs.
🛠️ Zoom sur le rôle crucial de la carte Arduino dans l’interaction avec le contrôleur du moteur brushless.
🔴 Gestion des alarmes et séquences d’erreur à travers l’indicateur lumineux rouge.
⚙️ Découverte d’une configuration avancée pour la détection d’anomalies électriques et la gestion marche/arrêt du moteur.

Téléchargement Retour au sommaire

Pilotage d’un Moteur Brushless via Arduino :
Utilisation du Contrôleur BLD-300B

Dans cette vidéo, nous allons explorer un programme Arduino conçu pour contrôler la vitesse d’un moteur brushless en utilisant un contrôleur BLD-300B. Le code utilise la communication série pour recevoir des valeurs de vitesse entre 0 et 255, qui sont ensuite appliquées au moteur via ce contrôleur spécifique.

🔑 Points clés :

1️⃣ Utilisation du Contrôleur BLD-300B : Nous utilisons le contrôleur BLD-300B pour une meilleure régulation de la vitesse du moteur.
2️⃣ Configuration de la broche PWM : La broche 9 de la carte Arduino est configurée comme sortie pour le signal PWM.
3️⃣ Communication Série : Le programme utilise la communication série pour recevoir les valeurs de vitesse du moteur.
4️⃣ Validation des Entrées : Le code vérifie si les valeurs reçues sont dans la plage autorisée (0-255) avant de les appliquer.
5️⃣ Feedback Utilisateur : Des messages sont affichés sur le moniteur série pour informer l’utilisateur de l’état actuel du système.

Téléchargement Retour au sommaire

PWM et Rampes d’Accélération :
Votre Moteur Brushless sous Contrôle

Cette vidéo vise à décomposer et analyser en détail un code Arduino avancé conçu pour la régulation de vitesse d’un moteur électrique. Le programme utilise la technique de modulation par largeur d’impulsion (PWM) pour communiquer avec le contrôleur du moteur. Nous examinerons la méthodologie permettant la saisie automatique de la vitesse en tours par minute (tr/min) via le moniteur série et sa conversion ultérieure en signaux PWM destinés au contrôleur. De plus, nous explorerons la conception et l’implémentation de rampes d’accélération et de décélération pour un contrôle plus nuancé de la dynamique du moteur. En parallèle, nous aborderons le rôle des capteurs à effet Hall, situés à l’arrière du moteur et interfacés avec la carte de contrôle, pour mieux comprendre leur contribution à l’ensemble du système de régulation de vitesse.

Téléchargement Retour au sommaire

Tout sur les Moteurs Pas-à-Pas : Votre Guide Complet de Tutoriels

Découvrez la richesse de l’univers des moteurs pas-à-pas avec notre gamme complète de tutoriels. De l’introduction des principes fondamentaux du pilotage à l’exploration de techniques plus avancées, chaque ressource a été conçue pour vous aider à maîtriser cette technologie fascinante. ( mise à jour le 09/06/2024)

Sommaire :

le cablage des moteurs pas a pas
Comment utiliser simplement un moteur pas a pas avec Arduino
Principe de pilotage d’un moteur pas à pas avec Arduino
Pilotage d’un moteur pas a pas avec un joystick
Arduino et les moteurs pas a pas avec frein
Création du train d’impulsion pour un moteur pas à pas avec Arduino
Contrôle de vitesse et de direction d’un moteur pas-à-pas avec Arduino
Faire tourner un moteur pas-à-pas à l’angle souhaité
Piloter un moteur pas à pas sans microcontroleur : Module MKS OSC V1
Carte Multimode pour Moteur Pas-à-Pas : Le mode aller-retour
Presentation du driver pour moteur pas a pas Pololu 3133 ou tic t834
Pilotage d’un moteur pas pas en I2C avec le driver pololu 3133 ou TIC T834 sur Arduino
Intégration du capteur angulaire AS5600 pour vos projets de moteur pas à pas.
Guide Pratique pour une Accélération Maîtrisée d’un Moteur Pas-à-Pas avec Arduino
Arduino et moteurs pas-à-pas : découverte de la bibliothèque AccelStepper.
Démarrage sûr et contrôle d’angle avec AccelStepper pour moteur pas à pas.
stepper.setMaxSpeed : Clé du Contrôle de Vitesse dans AccelStepper pour moteur pas à pas.
Contrôle de Moteur Pas-à-Pas par Lecture de Roue Codeuse avec Arduino
Questions concernant les moteurs pas-à-pas.
1. Quels critères déterminent le choix entre un câblage en logique positive ou négative pour un driver de moteur pas-à-pas, et quel impact cela a-t-il sur la programmation Arduino ?
2. Importance de la Gestion de l’Accélération dans les Systèmes de Moteurs Pas-à-Pas.
Retour au menu Vidéo .

Nos tutoriels vous guident à travers les subtilités du câblage de moteurs, les méthodes pour les utiliser efficacement avec Arduino, et même l’expérimentation de contrôle avec un joystick. Vous apprendrez également comment créer un train d’impulsion pour un moteur pas-à-pas, comment contrôler sa vitesse et sa direction, et comment l’amener à tourner à l’angle précis que vous souhaitez.

De plus, nous mettons en avant l’utilisation de matériel spécifique comme la carte multimode pour moteur pas-à-pas, le driver Pololu 3133 ou tic t834, et le capteur angulaire AS5600.

Ainsi, cette série de tutoriels constitue votre ressource complète pour maîtriser les moteurs pas-à-pas. De l’apprentissage des fondamentaux à l’exploration des techniques plus sophistiquées, nos guides sont là pour vous accompagner à chaque étape. Prêt à propulser vos projets d’électronique et de programmation à un niveau supérieur avec les moteurs pas-à-pas ? Débutez votre voyage d’apprentissage dès aujourd’hui et débloquez le potentiel illimité de cette technologie captivante !

– Questions concernant les moteurs pas-à-pas –

Quels critères déterminent le choix entre un câblage en logique positive ou négative pour un driver de moteur pas-à-pas, et quel impact cela a-t-il sur la programmation Arduino ?

Il est important de savoir que la manière dont on active le driver d’un moteur pas-à-pas dépend largement du câblage que nous réalisons sur celui-ci. Cet aspect, souvent sous-estimé mais crucial des drivers de moteurs, offre une flexibilité notable dans le câblage, en particulier dans la façon dont la broche ENA (Enable) est configurée. Il est essentiel de comprendre que lorsque l’on opte pour un certain type de câblage, ce choix s’applique à l’ensemble des trois bornes principales du driver : ENA (Enable), DIR (Direction) et PUL (Pulse). Cette configuration globale détermine non seulement comment le driver est activé, mais aussi comment il interprète les signaux de direction et de pulsation.

Logique Positive vs. Logique Négative

La flexibilité du câblage se manifeste principalement dans le choix entre une logique positive et une logique négative pour la broche ENA :

Logique Positive : Dans cette configuration, un signal HIGH (niveau de tension élevé) sur la broche ENA active le driver, tandis qu’un signal LOW le désactive. Cette approche est intuitive et souvent privilégiée dans les systèmes où un signal positif est synonyme d’activation.

Logique Négative : À l’inverse, un signal LOW sur ENA active le driver, tandis qu’un signal HIGH le désactive. Cette configuration peut être préférée pour des raisons de sécurité, car elle assure que le driver reste désactivé en cas de déconnexion accidentelle ou de panne du système de contrôle.

Considérations sur le Câblage et la Configuration

Choisir entre ces deux logiques de câblage implique de comprendre non seulement le matériel spécifique en question, mais aussi les exigences de l’application concernée. La documentation technique du driver est un outil inestimable pour naviguer dans ces choix et pour effectuer un câblage correct et sûr.

Adaptabilité dans la Programmation Arduino

La manière dont le driver est câblé doit se refléter dans le code de programmation, notamment lors de l’utilisation de plateformes comme Arduino. Par exemple, un code configuré pour un driver en logique positive activera le driver avec digitalWrite(ENA_PIN, HIGH);, tandis qu’avec un driver en logique négative, la même action nécessitera digitalWrite(ENA_PIN, LOW);.

Pour une plus grande adaptabilité, il est judicieux d’introduire dans le code Arduino une variable ou un paramètre indiquant la logique de câblage utilisée. Cette approche permet une modification rapide et facile du code en cas de changement de driver ou de modification de la configuration.

↩️

Pourquoi est-il crucial de bien gérer l’accélération dans les systèmes de contrôle de moteurs pas-à-pas, toutes plateformes et bibliothèques confondues, afin d’éviter les décrochages et d’assurer un fonctionnement optimal ?

Prévention des Décrochages :

Un décrochage se produit lorsque le moteur ne parvient pas à suivre la vitesse demandée, souvent en raison d’une accélération trop rapide ou d’une charge excessive.En définissant une accélération appropriée, vous assurez que le moteur augmente sa vitesse graduellement, ce qui permet au moteur de gérer efficacement les changements de vitesse sans être dépassé, évitant ainsi les décrochages.

Réduction des Mouvements Saccadés :

Les mouvements saccadés ou non fluides se produisent souvent lorsque le moteur change de vitesse brusquement.Une accélération bien définie assure une transition en douceur entre les vitesses. Cela signifie que le moteur accélère et décélère progressivement, ce qui se traduit par un mouvement plus fluide et régulier.

Gestion de la Dynamique du Moteur :

Chaque moteur a ses propres caractéristiques en termes d’inertie et de couple. L’accélération doit être adaptée à ces caractéristiques pour optimiser les performances.Une accélération trop élevée peut dépasser le couple disponible, tandis qu’une accélération trop faible peut rendre les réponses du moteur trop lentes.

↩️

Cobot Oryon Tuto pour le cablage des moteurs pas a pas

Mise à jour le : 10/06/2019

Retour au sommaire

2022/02/04,Comment utiliser simplement un moteur pas a pas avec Arduino

Ce tutoriel vise à simplifier au maximum le fonctionnement d’un moteur pas-à-pas. Nous vous guidons à travers l’utilisation d’un bouton pour sélectionner la direction de rotation – marche avant ou marche arrière – et d’un potentiomètre pour régler la vitesse du moteur selon vos besoins.

Le tutoriel est structuré en trois étapes essentielles pour une meilleure assimilation :

Présentation du fonctionnement du montage : Nous vous expliquons comment exploiter le moteur pas-à-pas de la façon la plus simple possible. Cette phase vous permettra d’acquérir une compréhension approfondie de l’assemblage et de ses composants.
Explication du schéma de câblage : Dans cette partie, nous vous guidons à travers le processus de câblage du driver et du moteur pas-à-pas. Nous vous fournissons des instructions détaillées et claires pour garantir un câblage réussi et sécurisé.
Explication du programme sur Arduino : Nous concluons avec une présentation détaillée de la programmation Arduino nécessaire pour faire fonctionner le driver et le moteur pas-à-pas. Nous déchiffrons le code ligne par ligne pour vous aider à comprendre chaque aspect du programme.

Le pilotage du moteur pas-à-pas est simplifié grâce à l’utilisation d’un interrupteur inverseur et d’un potentiomètre. Suivez ce tutoriel pas-à-pas pour prendre en main facilement vos projets impliquant des moteurs pas-à-pas et donnez vie à vos idées

Retour au sommaire

Principe de pilotage d’un moteur pas à pas avec Arduino

Retour au sommaire

Pilotage d’un moteur pas a pas avec un joystick
– 03/03/2021-

Retour au sommaire

Arduino et les moteurs pas a pas avec frein
-28/09/2021-

Retour au sommaire

TB6600 1/8, La création du train d’impulsion pour un moteur pas à pas avec Arduino

Vidéo démontrant la commande d’un moteur pas-à-pas via une carte Arduino et un driver TB6600. Dans cette démonstration, les broches ENA, PULS et DIR sont utilisées pour générer des impulsions électriques qui contrôlent les mouvements du moteur. La fonction ‘setup()’ initialise ces broches comme sorties, tandis que la fonction ‘loop()’ émet des impulsions à une fréquence ajustable pour réguler la vitesse du moteur. Le code est conçu pour être facilement personnalisable, permettant l’ajout de fonctionnalités supplémentaires selon vos besoins.

Dans le descriptif de la vidéo YouTube, vous retrouverez toutes les informations nécessaires.

Retour au sommaire

TB6600 2/8, Contrôle de la vitesse et de la direction d’un moteur pas-à-pas avec Arduino

Dans ce tutoriel, nous allons apprendre comment contrôler la vitesse et la direction d’un moteur pas-à-pas à l’aide d’un Arduino et d’un driver type TB6600. Nous allons voir comment lire les données entrées sur le port série et comment utiliser la bibliothèque « Serial » pour les traiter. Nous allons également expliquer en détail chaque ligne de code utilisée pour ce projet.

Dans le descriptif de la vidéo YouTube, vous retrouverez toutes les informations nécessaires.

Retour au sommaire

TB6600 5/8, Faire tourner un moteur pas-à-pas à l’angle souhaité ( 24/05/2023)

Mise à jour le : 24/05/2023

Dans cette vidéo, nous mettons l’accent sur le contrôle précis d’un moteur pas-à-pas avec Arduino, permettant une rotation à l’angle souhaité. Grâce à un code clairement commenté, nous démontrons comment réaliser une telle précision. Joignez-vous à nous pour ce tutoriel pratique et enrichissez vos connaissances en programmation Arduino !

✔️ Descriptif : Ce code Arduino est conçu pour contrôler un moteur pas à pas en fonction d’un angle de rotation spécifié. Le moteur est contrôlé à l’aide de trois broches : ENA_PIN pour l’activation du moteur, PULS_PIN pour les impulsions de contrôle, et DIR_PIN pour déterminer le sens de rotation. Une broche supplémentaire, BOUTON_PIN, est utilisée pour lire l’état d’un bouton qui active ou désactive le moteur, et une LED, contrôlée par LED_PIN, indique si le moteur est en fonctionnement.

L’angle de rotation est défini par la variable ‘angle’, et la fonction ‘ConversionAngleEnTour’ convertit cet angle en nombre de pas que le moteur doit effectuer. Ceci est basé sur la résolution du moteur, qui est définie comme le nombre de pas que le moteur doit effectuer pour effectuer une rotation complète. Dans ce cas, la résolution est définie à 800 pas par tour ( 400* 1/2 Step).

Dans le descriptif de la vidéo YouTube, vous retrouverez toutes les informations nécessaires.

Retour au sommaire

Comment piloter un moteur pas à pas sans microcontroleur avec le module MKS OSC V1

Mise à jour le : 02/03/2023

Dans cette vidéo, nous allons vous présenter le module MKS OSC V1, qui est une carte dédiée au pilotage de drivers pour moteurs pas à pas. Cette carte nous permet de piloter les fonctions Enable, Dir et Puls sans avoir à programmer un microcontrôleur. Dans cette vidéo, le module MKS OSC V1 est associé à un driver TB6600.

Vous avez une présentation de deux schémas vous expliquant le câblage de base de cette carte, ainsi qu’un schéma de câblage vous permettant une utilisation de cette carte en mode semi-automatique simplement par câblage.

✔️Ce type de matériel peut être utilisé pour piloter, par exemple : – le déplacement d’une table longitudinale ou transversale d’une fraiseuse, moyennant bien évidemment le câblage approprié. – pour le déplacement d’un télescope, facilitant ainsi le mouvement sur les axes de coordonnées horizontales et verticales (également appelé mouvement en azimut et en élévation).

Modes de fonctionnement du TB6600 : Il offre plusieurs modes de fonctionnement tels que le mode 1/1, le mode 1/2, le mode 1/4, le mode 1/8, le mode 1/16 et le mode 1/32. Ces modes de fonctionnement déterminent la résolution du moteur pas à pas. Protection : le TB6600 est équipé d’une protection contre les surintensités, les surtensions, les sous-tensions et les surchauffes pour assurer une utilisation sûre et fiable. Interface de commande : le TB6600 peut être contrôlé à l’aide d’une interface de commande à 3 ou 4 fils, ce qui le rend compatible avec une variété de microcontrôleurs tels que Arduino, Raspberry Pi et autres.

Dans le descriptif de la vidéo YouTube, vous retrouverez toutes les informations nécessaires.

Retour au sommaire

Carte Multimode pour Moteur Pas-à-Pas : Simplifiez Vos Projets Le Mode aller-retour automatique

Mise à jour le : 02/05/2023

Nous vous présentons une carte multimode pour moteur pas-à-pas, qui possède 4 modes de fonctionnement et permet de résoudre une multitude de problèmes. Elle n’a pas besoin de driver, cependant, elle est limitée à 800 mA

✔️ Descriptif : Cette carte multimode ne nécessite pas de programmation, car tout fonctionne électroniquement sans aucune ligne de code. Elle dispose de 4 modes de fonctionnement, dont voici le détail pour chacun d’entre eux :

[1] Mode : Utilisez le bouton S1 pour démarrer/arrêter, et le bouton S2 pour changer la direction (avant/arrière). La vitesse est contrôlée par le potentiomètre W2. Si une inversion de limite est nécessaire, connectez deux interrupteurs de fin de course à la broche P3. Montez les contacts sur l’arbre de mouvement du moteur, de sorte que le moteur se déplace entre les deux interrupteurs de fin de course pour contrôler sa course.

[2] Mode : Appuyez sur le bouton S1 pour démarrer le mouvement vers l’avant et sur le bouton S2 pour le mouvement vers l’arrière. Appuyez de nouveau sur l’un des boutons pour arrêter. La vitesse est réglée avec le potentiomètre W2. Si un arrêt de limite est nécessaire, connectez deux interrupteurs de fin de course à la broche P3. Le moteur s’arrêtera lorsqu’il touchera l’interrupteur de limite et s’inversera en appuyant sur le bouton opposé.

[3] Mode Jog : En appuyant sur le bouton S1, le moteur tourne vers l’avant et s’arrête lorsque le bouton est relâché. De même, en appuyant sur le bouton S2, le moteur tourne en sens inverse et s’arrête lorsqu’il est relâché. La vitesse est ajustée à l’aide du potentiomètre W2. Si un arrêt de limite est nécessaire, l’interrupteur de limite supérieur peut être connecté à la broche P3.

[4] Mode aller-retour automatique : Le bouton S1 permet de démarrer et d’arrêter, tandis que le bouton S2 inverse la direction. La vitesse est réglée à l’aide du potentiomètre W2, et le potentiomètre W1 ajuste le nombre de pas pour les mouvements aller-retour automatiques. Une fois démarré, le moteur effectue automatiquement des rotations d’avant en arrière selon le nombre de pas déterminé par W1

Dans le descriptif de la vidéo YouTube, vous retrouverez toutes les informations nécessaires.

Retour au sommaire

Presentation du driver pour moteur pas a pas Pololu 3133 ou tic t834

Mise à jour le : 28/04/2022

Nous allons étudier l’ensemble des fonctions du driver Tic T834 ou sous la référence Pololu 3133. Cette carte de commande multi-interfaces basée sur un circuit DRV8834 permettant le contrôle d’un moteur pas-à-pas bipolaire. Ce driver peut être commandé via plusieurs interfaces telles que USB, I2C, série TTL, signal RC, analogique, etc et nécessite l’utilisation d’un logiciel disponible en téléchargement pour la configuration.

Cette carte dispose de plusieurs modes de fonctionnement « microsteps »: pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas ou 1/32 de pas. La vitesse maximale peut être de 50 000 pas/seconde et la vitesse minimale jusqu’à 1 pas toutes les 200 secondes.

Interfaces de contrôle :

USB pour connexion directe à un ordinateur
Série TTL fonctionnant à 5 V pour une utilisation avec un microcontrôleur
I²C à utiliser avec un microcontrôleur
Impulsions de servo de loisir RC à utiliser dans un système RC
Tension analogique à utiliser avec un potentiomètre ou un joystick analogique
Entrée d’encodeur en quadrature à utiliser avec un cadran d’encodeur rotatif, permettant une rotation complète sans limites ( pas pour le retour de position)
Entrées STEP/DIR pour la compatibilité avec le micrologiciel de commande de moteur pas à pas existant.

Dans le descriptif de la vidéo YouTube, vous retrouverez toutes les informations nécessaires.

Retour au sommaire

Pilotage d’un moteur pas pas en I2C avec le driver pololu 3133 ou TIC T834 sur Arduino

Mise à jour le : 04/05/2022

Cette vidéo vous explique comment connecter un microcontrôleur Arduino à interface I 2C du driver TIC afin que vous puissiez envoyer les commandes pour contrôler celui-ci. Attention selon votre configuration il sera peut-être nécessaire d’ajouter des résistances de rappel au ligne SCL et SDA de votre bus I2c. Pour plus d’informations, je vous joins le lien du constructeur sur ce type de problème.

Dans le descriptif de la vidéo YouTube, vous retrouverez toutes les informations nécessaires.

Retour au sommaire

Pilotage d’un moteur pas pas en I2C avec le driver pololu 3133 ou TIC T834 sur Arduino

Mise à jour le : 09/06/2023

Dans cette vidéo, nous allons vous présenter un tutoriel complet sur l’utilisation du capteur AS5600 avec une carte Arduino. Nous commencerons par vous expliquer le principe de fonctionnement de ce capteur et vous montrerons comment réaliser le câblage électrique pour le connecter à votre Arduino.

Nous avons également conçu un support spécifique pour fixer le capteur AS5600 à l’arrière d’un moteur pas à pas NEMA 14, ce qui facilitera son intégration dans vos projets.

Dans la deuxième partie de la vidéo, nous effectuerons des essais pratiques en manipulant l’aiguille du système d’indexe pour obtenir des mesures d’angle précises. Vous pourrez ainsi voir en direct les valeurs d’angle s’afficher sur le moniteur de l’IDE Arduino. Dans la troisième partie de notre tutoriel, nous allons vous fournir une explication détaillée du code que nous avons utilisé pour communiquer avec le capteur AS5600 et récupérer les mesures d’angle.

Tout d’abord, nous utilisons la bibliothèque « AS5600.h » qui nous permet d’interfacer facilement le capteur AS5600 avec notre Arduino. Nous incluons également la bibliothèque « Wire.h » pour gérer la communication I2C avec le capteur. Ensuite, nous déclarons différentes variables pour stocker les données nécessaires. Par exemple, la variable « positionZero » représente la position de référence à partir de laquelle nous mesurerons les angles.

Dans le descriptif de la vidéo YouTube, vous retrouverez toutes les informations nécessaires.

Retour au sommaire

Guide Pratique pour une Accélération Maîtrisée d’un Moteur
Pas-à-Pas avec Arduino

Mise à jour le : 14/07/2023

Ce tutoriel met en œuvre une rampe d’accélération pour le moteur pas à pas. Activée par un bouton, elle permet au moteur d’augmenter graduellement sa vitesse, avec son état indiqué par une LED.

Ce code est destiné à contrôler un moteur pas à pas avec un Arduino, en utilisant un driver TB6600. Le code contrôle trois aspects du moteur : l’activation, la direction et la vitesse. Le contrôle du moteur est réalisé via les broches ENA (Enable), PULS (Pulse) et DIR (Direction). ENA sert à activer ou désactiver le moteur, PULS contrôle le mouvement du moteur en générant des impulsions, et DIR contrôle la direction du mouvement. L’état d’activation du moteur est contrôlé par l’état d’un bouton physique connecté à la broche Bouton_depart_cycle. Lorsque ce bouton est relâché, le moteur est activé et commence à se déplacer.

Le code utilise aussi une rampe d’accélération, qui est une façon d’augmenter progressivement la vitesse du moteur au démarrage. Lorsqu’elle est active, la rampe d’accélération modifie le délai entre les impulsions envoyées à la broche PULS, ce qui fait accélérer le moteur progressivement. L’activation de la rampe d’accélération est contrôlée par un autre bouton connecté à la broche Bouton_choix_rampe. L’état de la rampe d’accélération est aussi indiqué par une LED.

Dans le descriptif de la vidéo YouTube, vous retrouverez toutes les informations nécessaires.

Retour au sommaire

Arduino et moteurs pas-à-pas : découverte de la bibliothèque AccelStepper.

Mise à jour le : 05/19/2023

Découvrez la puissance et la flexibilité de la bibliothèque AccelStepper pour Arduino dans cette vidéo explicative. Nous dévoilons un code pratique mettant en lumière les fonctions essentielles de cette bibliothèque. Vous apprendrez comment piloter efficacement des moteurs pas à pas avec divers drivers comme le DM860 ou DM582. Plongez au cœur de l’accélération, de la vitesse et de la précision des moteurs pas à pas !

📘 Introduction à AccelStepper : La bibliothèque AccelStepper pour Arduino est un outil puissant pour piloter les moteurs pas à pas. Elle offre une flexibilité accrue par rapport aux solutions de base et permet des contrôles plus sophistiqués.

🌟 Avantages :

Gestion des accélérations : Permet une montée et une descente en vitesse douce, ce qui protège le moteur et les mécanismes associés.
Compatibilité étendue : Convient pour de nombreux types de drivers, y compris le DM860, DM582, et tout autre driver avec une connectique similaire.
Contrôle précis : Contrôle de la position avec une précision au pas près, ainsi qu’une gestion avancée de la vitesse.

❗ Inconvénients :

Courbe d’apprentissage : Pour les débutants, AccelStepper peut s’avérer plus complexe que certaines bibliothèques de base. Néanmoins, elle a l’avantage de gérer automatiquement le train d’impulsions, simplifiant considérablement le code.

Dans le descriptif de la vidéo YouTube, vous retrouverez toutes les informations nécessaires.

Retour au sommaire

Démarrage sûr et contrôle d’angle avec AccelStepper
pour moteur pas à pas

Mise à jour le : 27/11/2023

Ce code, intitulé « Démarrage sûr et contrôle d’angle avec AccelStepper » pour moteur pas à pas, est conçu pour un contrôle précis et fiable d’un moteur pas à pas via une pédale. Utilisant la bibliothèque AccelStepper, il permet des réglages fins de la rotation du moteur, avec la variable « valeur_de_la_rotation » offrant la possibilité de définir des angles de rotation spécifiques. Une gestion astucieuse des rebonds de la pédale assure une interaction utilisateur fluide. La boucle principale active le moteur et allume un voyant en réponse à la pression sur la pédale, démontrant une interaction directe entre l’entrée utilisateur et la commande mécanique. Réalisé par l’équipe RedOhm, le code se distingue par sa simplicité d’utilisation et son efficacité.

Dans le descriptif de la vidéo YouTube, vous retrouverez toutes les informations nécessaires.

Retour au sommaire Téléchargement fichiers

Mit inventor avec Arduino

Sommaire :

Communication en bluetooth d’une tablette vers Arduino
Mit Inventor création d’un controlPad
Mit inventor, le capteur d’orientation ( en cours )
2023-01-08 : Contrôler votre Smartphone avec le capteur de luminosité
2022-11-05 : 1/5 – Mit inventor creation d’un joystick analogique pour Arduino
2023-01-19 : 2/5 – Mit inventor un joystick analogique pour Arduino ,decryptage de la chaine de positionnnement .
2022-09-16 : Mit inventor le changement de page
Retour au menu Vidéo

Communication en bluetooth d’une tablette vers Arduino
avec Mit Inventor

Mise à jour le 08/10/2022.

Dans ce tuto ,nous allons travailler sur la communication entre une tablette sous Android et une carte Arduino équipée d’une carte bluetooth de type HC06

Nous allons donc étudier la partie interface sous Mit App Inventor pour la tablette et le traitement des informations avec l’ide Arduino

télécharger les fichiers . Retour au sommaire

Mit Inventor création d’un controlPad

Mise à jour 11/10/2022.

Cette vidéo est un tutoriel pratique détaillant la création d’une interface de contrôle pour piloter un robot mobile via une carte Arduino, utilisable sur tablette ou smartphone. Elle débute par une présentation générale du projet , suivie d’une session sur la réalisation de l’interface utilisateur avec le Designer dans MIT App Inventor . La majeure partie de la vidéo se concentre sur la programmation des blocs dans MIT App Inventor, illustrant comment les différents éléments de l’interface peuvent être programmés pour contrôler le robot. Le tutoriel se conclut avec un essai pratique du système et une conclusion , offrant une démonstration concrète de l’application en action et résumant les points clés appris.

télécharger les fichiers Retour au sommaire

2023-01-08- Mit inventor contrôler votre Smartphone avec le capteur de luminosité

Dans ce tutoriel, nous allons étudier sur Mit Inventor comment contrôler votre smartphone avec le capteur de luminosité ou bien retranscrire ces informations vers votre carte Arduino ou tout autre carte microcontrôleur. Avec ce type de capteur, nous pouvons créer un luxmètre ou d’autres applications qui réagissent avec la lumière. On peut bien évidemment s’en servir aussi comme capteur de proximité

télécharger les fichiers Retour au sommaire

2022-11-05- Mit inventor creation d’un joystick analogique pour
Arduino – 1/5

Dans ce tutoriel nous allons étudier sur Mit Inventor comment créer un joystick analogique sur votre tablette ou sur un smartphone afin de pouvoir piloter en Bluetooth une unité mobile avec la carte microcontrôleur Arduino. Vous aurez donc un ensemble de 5 tutoriels traitant de ce type de pilotage.

télécharger les fichiers Retour au sommaire

2023-01-19- Mit inventor un joystick analogique pour Arduino decryptage de la chaine de positionnnement 2/5

Dans ce tutoriel, nous allons étudier comment décrypter une chaîne de caractères de type String envoyé par Bluetooth depuis votre smartphone ou votre tablette vers arduino. Cette chaîne sera donc décryptée par arduino pour extraire les valeurs x et y de déplacement du joystick virtuel de votre application nous permettant de piloter un robot mobile , une plateforme ou tout autre objet qui peut être piloté . Cette vidéo nous permet de mettre en lumière les fonctions ou les méthodes à utiliser comme indexOf , concat ,substring.

Retour au sommaire

2022-09-16- Mit inventor le changement de page

Vous trouverez dans cette vidéo les informations nécessaires pour la création de plusieurs pages sur Mit Inventor et surtout la possibilité de naviguer entre elle.

Mit App Inventor est un soft pour la création d’applications pour toutes les plateformes basées sur Microsoft , qui évite le langage complexe de codage en bloc de construction visuelle par glisser-déposer.

Retour au sommaire

Les servomoteurs et leurs accessoires en vidéo

Sommaire :

2022-04-05- Les servomoteur a alimentation séparée
2022-03-13- La création d’un retour d’information
2022-01-09- Arduino , augmenter le nombre de sorties PWM
Retour au menu Vidéo

2022-04-05- Les servomoteur a alimentation séparée

Dans cette nouvelle vidéo nous allons voir comment travailler avec des servomoteurs qui possèdent des alimentations séparées. Contrairement au servomoteur que l’on utilise en général et qui possède trois fils eux en possède 5 et ce sont de très gros servo. Nous allons étudier le câblage et le code Arduino . Pour illustrer le fonctionnement de ce type de servomoteur, nous l’avons intégré dans une application. Le but de cette appli est de piloter ce matériel avec simplement un joystick.

Retour au sommaire

2022-03-13- La création d’un retour d’information

Ce tuto vous explique comment un servomoteur standard peut être transformé en servomoteur possédant une rétroaction.
Vous pouvez peut-être vous poser la question suivante, qu’est-ce qu’une rétroaction ? Une rétroaction, retour d’information, feedback, ces termes définissent la même fonction pour connaître la position du servomoteur par l’intermédiaire d’un capteur qui est le reflet de la position exacte du servomoteur ou de l’actionneur en question Ces informations sont très utiles puisque cela nous permet d’améliorer la stabilité d’un système, ou bien utiliser cette fonction pour pouvoir enregistrer les positions de mouvement de l’actionneur en question.

Retour au sommaire

2022-01-09- Arduino , augmenter le nombre de sortie PWM

Ce tuto traite d’une carte de commande qui vous permet d’augmenter le nombre de sorties pwm quand votre carte Arduino devient trop juste pour répondre à vos besoins.

La carte de commande de chez Seeedstudio reference 108020102 possedant 16 canaux basée sur un PCA9685 permettant de contrôler jusqu’à 16 servomoteurs ou 16 leds via une liaison PWM. Ce module communique avec une carte Arduino ou compatible via le bus I2C.

Cette carte comporte jusqu’à 6 pontets à souder permettant de raccorder jusqu’à 64 PCA9685 sur un seul bus I2C. Une source d’alimentation externe est nécessaire pour les servomoteurs. Caractéristiques: Alimentation partie logique: 3,3 et 5 Vcc Alimentation partie servomoteur: 2,3 à 5,5 Vcc Commande: via le bus I2C Adresse I2C par défaut: 0x7f (configurable par pontet à souder) Compatible niveaux logiques 5 V Sorties servos/leds: connecteur mâle au pas de 2,54 mm Intensité maxi: – 25 mA par led – 400 mA au total pour tous les servos Dimensions: 65 x 45 x 13 mm

Retour au sommaire

Arduino avec la Camera Sen0305 , le changement d’algorithmes

Mise à jour le 11/11/2021 : Cet article traite du changement du mode d’algorithme de la camera SEN0305 ou de la SEN0336 version pro Continuer la lecture →

Arduino avec la Camera Sen0305 , la reconnaissance faciale

Mise à jour le 11/11/2021 : Dans cet article vous trouverez les caractéristiques principales du module AI HuskyLens Gravity SEN0305 avec utilisation de la reconnaissance faciale .

Sommaire :

Présentation du module AI HuskyLens Gravity SEN0305
Tuto sur la reconnaissance facial
Schéma de principe pour le cablage entre la carte Arduino Uno et la carte SEN0305
Programme de reconnaissance faciale, de suivis de visage et du mode patrouille
Retour au menu de la caméra.

Retour au sommaire

Présentation du module AI HuskyLens Gravity SEN0305

Le HuskyLens Gravity est un capteur visuel intelligent, économique, simple d’utilisation basé sur une caméra OV2640 associée à un afficheur 2″ IPS et à un processeur Kendryte K210.

Grâce au port UART / I2C, HuskyLens peut se connecter à Arduino et micro:bit pour vous aider à réaliser des projets très créatifs sans jouer avec des algorithmes complexes.

Spécification :

Processeur : Kendryte K210
Capteur d’images : Objectif Husky SEN0305 : OV2640 (appareil photo 2,0 mégapixels).
Tension d’alimentation : 3,3 ~ 5,0 V
Consommation : 320 mA à 3,3 V , 230 mA à 5,0 V (mode de reconnaissance faciale ; luminosité du rétroéclairage à 80 % ; lumière d’ appoint éteinte).
Port de communication : UART ; I2C
Affichage : écran IPS de 2,0 pouces avec une résolution de 320*240
Algorithmes intégrés : reconnaissance faciale, suivi d’objets, reconnaissance d’objets, suivi de lignes, reconnaissance de couleurs, reconnaissance de balises, classification d’objets
Dimensions : 52 mm x 44,5 mm (2,05 * 1,75 pouces)

Retour au sommaire

Tuto sur la reconnaissance facial

Retour au sommaire

Schéma de principe pour le cablage entre la carte Arduino Uno et la carte SEN0305

Matériel :

Régulateur 7805 en boitier TO2020
- https://www.gotronic.fr/art-l7805cv-1578.htm
Module AI HuskyLens Gravity SEN0305
- https://www.gotronic.fr/art-module-ai-huskylens-gravity-sen0305-31965.htm
- https://fr.rs-online.com/
  - code article : 204-9898
Arduino UNO
- https://www.gotronic.fr/
  - code article : 25950

Retour au sommaire

Programme de reconnaissance faciale, de suivis de visage et du mode patrouille

//
//
// *********************************************
//
// reconnaissance faciale
//  suivis de visage reconnu
//   mode patrouille 
//
// Arduino avec la Camera Sen0305
//
// 
// Code Modifié : Mazelin H
// RedOhm 
// Le 01/09/2021
// *********************************************



//  À utiliser pour déterminer s'il s'agit d'une flèche ou d'un bloc
//  -> COMMAND_RETURN_BLOCK : C'est un bloc
//  -> COMMAND_RETURN_ARROW : C'est une flèche
//
// Pour un bloc :
// xCenter : X Centre du bloc
// yCenter : Centre Y du bloc
// width : Largeur du bloc
// height : Hauteur du bloc

#include <Servo.h>
#include "HUSKYLENS.h"

HUSKYLENS huskylens;

void printResult(HUSKYLENSResult result);

// Variable de passage 
int passage_setup = 0 ;

// Crée un objet de type "Servo_X", nommé -> Servo_X
Servo servo_x;
Servo servo_y;

int position_x = 90 ;
int position_y = 90 ;

// variable pour le calcul de l'erreur de positionnement en x 
int erreur_x;
 // Variable pour La grandeur réglante en x. La valeur réglante est la grandeur de  
 // commande qui a été choisie pour contrôler la grandeur réglée
 int valeur_reglante_x;
// variable pour le calcul de l'erreur de positionnement en y 
int erreur_y; 
 // Variable pour La grandeur réglante en y. La valeur réglante est la grandeur de  
 // commande qui a été choisie pour contrôler la grandeur réglée
 int valeur_reglante_y;
// position du mode patrouille
int pos ;
 

// **********************************************************************
// Un programme Arduino doit impérativement contenir la fonction "setup"
// Elle ne sera exécutée une seule fois au démarrage du microcontroleur
// Elle sert à configurer globalement les entrées sorties
// **********************************************************************
void setup() {
    // initialisation de la connexion série
    // IMPORTANT : le terminal côté PC doit être réglé sur la même valeur.
    Serial.begin(115200);
    // on attent que le port de communication soit pret
    while (!Serial) {
     ; 
    }

    
    // communication i2c
    Wire.begin();
    while (!huskylens.begin(Wire))
    {
        Serial.println(F("Échec du démarrage!"));
        Serial.println(F("1.Veuillez revérifier le \"Protocol Type\" in HUSKYLENS (General Settings>>Protocol Type>>I2C)"));
        Serial.println(F("2.Veuillez revérifier la connexion."));
        delay(100);
    }
   
// associe le servomoteur x à la broche 9   
   servo_x.attach(9);
 // associe le servomoteur y à la broche 9     
    servo_y.attach(8);
    delay(15);
// Positionne mes servomteurs à 90 (phase d'initialisation) 
   servo_x.write(position_x);
   servo_y.write(position_y);
// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée 
// de 50 millisecondes
// permettant au servomoteur d'atteindre sa position  
   delay(50);
} 



// **********************************************************************
// Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop ()
// ********************************************************************** 
void loop() {
    

    
    // verifie la connexion
    if (!huskylens.request())
    {
      Serial.println(F("Échec de la demande de données à HUSKYLENS, revérifiez la connexion!"));
    }

    // controle si le module possède des enregistrements  
    else if(!huskylens.isLearned())
    {
      Serial.println(F("Je suis desolé il faut appuyer sur le bouton d'apprentissage "));
    }
    
    // on verifie si le systeme ne detecte rien dans son champs de vision 
    else if(!huskylens.available())
    {
      Serial.println(F("Aucun bloc ou flèche n'apparaît à l'écran! Oryon ne detecte rien "));
      
      // mise en service du mode patrouille 
      // pour la recherche d'un visage 
      // x < y (position_x est inferieur à y)
      if (( position_x < 170)&&( pos == 0))  
      {
      position_x = position_x +1;      
      servo_x.write(position_x);
      
      }  
      else if (( position_x < 171)&&(position_x > 10))
      {
      pos = 1 ;
      position_x = position_x -1;      
      servo_x.write(position_x);   
      }
      else if (position_x <= 10)
      {
      pos=0;  
      }
      delay(20);
      Serial.println (position_x);
    }
    
    else
    {
        Serial.println(F("###########"));
        while (huskylens.available())
        {
            HUSKYLENSResult result = huskylens.read();
            printResult(result);

            
           
        }    
    }
}


//
void printResult(HUSKYLENSResult result){
    if (result.command == COMMAND_RETURN_BLOCK){
          Serial.println(String()+F("Block:xCenter=")+result.xCenter+F(",yCenter=")+result.yCenter+F(",width=")+result.width+F(",height=")+result.height+F(",ID=")+result.ID);
           
           
            // Deplacement de la camera sur horizontal cote droit 
            // 
            // x > y (result.xCenter est supérieur à y)
            if (result.xCenter > 165)
            {
              
              // calcul de l'erreur de positionnement 
              erreur_x = result.xCenter - 165 ; 
              // valeur_reglante
              valeur_reglante_x= map(erreur_x,1,50,1,5);
              position_x =position_x+valeur_reglante_x ;
              servo_x.write(position_x);  
            }

            // Deplacement de la camera sur horizontal cote gauche 
            // 
            else if ( result.xCenter < 155)
            {  
              // calcul de l'erreur de positionnement 
              erreur_x = 155 - result.xCenter ;
              // valeur_reglante
              // map -> Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette
              // map (valeur, limite_basse_source, limite_haute_source, limite_basse_destination, limite_haute_destination)
              valeur_reglante_x= map(erreur_x,1,50,1,5);
              position_x = position_x - valeur_reglante_x ;
              
              servo_x.write(position_x);  
            }

            
            else if ((result.xCenter > 165)&&( result.xCenter < 155))
            {

            servo_x.write(position_x); 
            
            }
            // si la camera est trop haut
            if (result.yCenter < 115) 
            {
              // calcul de l'erreur de positionnement 
              erreur_y = 115-result.yCenter  ; 
              // valeur_reglante
              valeur_reglante_y= map(erreur_y,1,50,1,5); 
              position_y = position_y + valeur_reglante_y ;
              servo_y.write(position_y);       
            }

            // si la camera est trop basse 
            else if ( result.yCenter > 125)
            {  
              // calcul de l'erreur de positionnement pour la camera trop basse 
              erreur_y = result.yCenter -125  ; 
              // valeur_reglante
              valeur_reglante_y= map(erreur_y,1,50,1,5); 
              position_y = position_y -valeur_reglante_y ;
              servo_y.write(position_y);  
            }

           // Temporisation de stabilité 
           delay (100);
             
           
           // affectation du resultat a un prenom ( a une personne )
           if (result.ID == 1 )
           {
            Serial.println ("Bonjour Louis");
           }
           else if (result.ID == 2 ) 
           {
            Serial.println ("Bonjour Timeo");
           } 
           else if (result.ID == 3 ) 
           {
            Serial.println ("Bonjour au grand maitre ");
           } 
           else if (result.ID == 4 ) 
           {
            Serial.println ("Salut Johann ");
           }
           else if (result.ID == 5 ) 
           {
            Serial.println ("Bonjour Marie");
      
      
           }

    }      
    
    else if (result.command == COMMAND_RETURN_ARROW){
        Serial.println(String()+F("Arrow:xOrigin=")+result.xOrigin+F(",yOrigin=")+result.yOrigin+F(",xTarget=")+result.xTarget+F(",yTarget=")+result.yTarget+F(",ID=")+result.ID);
        
    }
    else{
        Serial.println("Objet inconnu!");
    }   
     
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

245

246

247

248

249

250

251

252

253

254

255

256

257

258

259

260

261

262

263

264

265

// *********************************************

// reconnaissance faciale

// suivis de visage reconnu

// mode patrouille

// Arduino avec la Camera Sen0305

// Code Modifié : Mazelin H

// RedOhm

// Le 01/09/2021

// *********************************************

// À utiliser pour déterminer s'il s'agit d'une flèche ou d'un bloc

// -> COMMAND_RETURN_BLOCK : C'est un bloc

// -> COMMAND_RETURN_ARROW : C'est une flèche

// Pour un bloc :

// xCenter : X Centre du bloc

// yCenter : Centre Y du bloc

// width : Largeur du bloc

// height : Hauteur du bloc

#include <Servo.h>

#include "HUSKYLENS.h"

HUSKYLENS huskylens;

void printResult(HUSKYLENSResult result);

// Variable de passage

int passage_setup = 0 ;

// Crée un objet de type "Servo_X", nommé -> Servo_X

Servo servo_x;

Servo servo_y;

int position_x = 90 ;

int position_y = 90 ;

// variable pour le calcul de l'erreur de positionnement en x

int erreur_x;

// Variable pour La grandeur réglante en x. La valeur réglante est la grandeur de

// commande qui a été choisie pour contrôler la grandeur réglée

int valeur_reglante_x;

// variable pour le calcul de l'erreur de positionnement en y

int erreur_y;

// Variable pour La grandeur réglante en y. La valeur réglante est la grandeur de

// commande qui a été choisie pour contrôler la grandeur réglée

int valeur_reglante_y;

// position du mode patrouille

int pos ;

// **********************************************************************

// Un programme Arduino doit impérativement contenir la fonction "setup"

// Elle ne sera exécutée une seule fois au démarrage du microcontroleur

// Elle sert à configurer globalement les entrées sorties

// **********************************************************************

void setup() {

// initialisation de la connexion série

// IMPORTANT : le terminal côté PC doit être réglé sur la même valeur.

Serial.begin(115200);

// on attent que le port de communication soit pret

while (!Serial) {

;

}

// communication i2c

Wire.begin();

while (!huskylens.begin(Wire))

{

Serial.println(F("Échec du démarrage!"));

Serial.println(F("1.Veuillez revérifier le \"Protocol Type\" in HUSKYLENS (General Settings>>Protocol Type>>I2C)"));

Serial.println(F("2.Veuillez revérifier la connexion."));

delay(100);

}

// associe le servomoteur x à la broche 9

servo_x.attach(9);

// associe le servomoteur y à la broche 9

servo_y.attach(8);

delay(15);

// Positionne mes servomteurs à 90 (phase d'initialisation)

servo_x.write(position_x);

servo_y.write(position_y);

// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée

// de 50 millisecondes

// permettant au servomoteur d'atteindre sa position

delay(50);

}

// **********************************************************************

// Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop ()

// **********************************************************************

void loop() {

// verifie la connexion

if (!huskylens.request())

{

Serial.println(F("Échec de la demande de données à HUSKYLENS, revérifiez la connexion!"));

}

// controle si le module possède des enregistrements

else if(!huskylens.isLearned())

{

Serial.println(F("Je suis desolé il faut appuyer sur le bouton d'apprentissage "));

}

// on verifie si le systeme ne detecte rien dans son champs de vision

else if(!huskylens.available())

{

Serial.println(F("Aucun bloc ou flèche n'apparaît à l'écran! Oryon ne detecte rien "));

// mise en service du mode patrouille

// pour la recherche d'un visage

// x < y (position_x est inferieur à y)

if (( position_x < 170)&&( pos == 0))

{

position_x = position_x +1;

servo_x.write(position_x);

}

else if (( position_x < 171)&&(position_x > 10))

{

pos = 1 ;

position_x = position_x -1;

servo_x.write(position_x);

}

else if (position_x <= 10)

{

pos=0;

}

delay(20);

Serial.println (position_x);

}

else

{

Serial.println(F("###########"));

while (huskylens.available())

{

HUSKYLENSResult result = huskylens.read();

printResult(result);

}

void printResult(HUSKYLENSResult result){

if (result.command == COMMAND_RETURN_BLOCK){

Serial.println(String()+F("Block:xCenter=")+result.xCenter+F(",yCenter=")+result.yCenter+F(",width=")+result.width+F(",height=")+result.height+F(",ID=")+result.ID);

// Deplacement de la camera sur horizontal cote droit

// x > y (result.xCenter est supérieur à y)

if (result.xCenter > 165)

{

// calcul de l'erreur de positionnement

erreur_x = result.xCenter - 165 ;

// valeur_reglante

valeur_reglante_x= map(erreur_x,1,50,1,5);

position_x =position_x+valeur_reglante_x ;

servo_x.write(position_x);

}

// Deplacement de la camera sur horizontal cote gauche

else if ( result.xCenter < 155)

{

// calcul de l'erreur de positionnement

erreur_x = 155 - result.xCenter ;

// valeur_reglante

// map -> Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette

// map (valeur, limite_basse_source, limite_haute_source, limite_basse_destination, limite_haute_destination)

valeur_reglante_x= map(erreur_x,1,50,1,5);

position_x = position_x - valeur_reglante_x ;

servo_x.write(position_x);

}

else if ((result.xCenter > 165)&&( result.xCenter < 155))

{

servo_x.write(position_x);

}

// si la camera est trop haut

if (result.yCenter < 115)

{

// calcul de l'erreur de positionnement

erreur_y = 115-result.yCenter ;

// valeur_reglante

valeur_reglante_y= map(erreur_y,1,50,1,5);

position_y = position_y + valeur_reglante_y ;

servo_y.write(position_y);

}

// si la camera est trop basse

else if ( result.yCenter > 125)

{

// calcul de l'erreur de positionnement pour la camera trop basse

erreur_y = result.yCenter -125 ;

// valeur_reglante

valeur_reglante_y= map(erreur_y,1,50,1,5);

position_y = position_y -valeur_reglante_y ;

servo_y.write(position_y);

}

// Temporisation de stabilité

delay (100);

// affectation du resultat a un prenom ( a une personne )

if (result.ID == 1 )

{

Serial.println ("Bonjour Louis");

}

else if (result.ID == 2 )

{

Serial.println ("Bonjour Timeo");

}

else if (result.ID == 3 )

{

Serial.println ("Bonjour au grand maitre ");

}

else if (result.ID == 4 )

{

Serial.println ("Salut Johann ");

}

else if (result.ID == 5 )

{

Serial.println ("Bonjour Marie");

}

else if (result.command == COMMAND_RETURN_ARROW){

Serial.println(String()+F("Arrow:xOrigin=")+result.xOrigin+F(",yOrigin=")+result.yOrigin+F(",xTarget=")+result.xTarget+F(",yTarget=")+result.yTarget+F(",ID=")+result.ID);

}

else{

Serial.println("Objet inconnu!");

}

Retour au sommaire