Actionneur et driver moteur
Rappel : Documentations sur le matériel utile dans nos réalisations.
Version du 26/02/2015
Dans une machine, un actionneur est un organe qui transforme l’énergie qui lui est fournie en un phénomène physique utilisable.
Une commande de moteur ou un driver de moteur : C’est un ensemble qui entre le moteur et l’utilisateur qui permet de convertir des signaux électriques pour que le moteur puisse les interpréter.
Driver de moteur pas-à-pas
Module DM860
– Module DM860 de Leadshine est un module digital de commande de moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse et convenant pour les moteurs Nema 17 à 34.
Fiche technique :
– Mode d’emploi du DM860
– Quelques moteurs pas à pas compatibles avec le driver DM860
| Référence moteur | 34HS31-5504S | 23HS30-2804S | 23HS22-3006S | 57STH56R |
| Nbrs de pas | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Courant phase | 5,5A | 2,8A | 3A | 2,8A |
| Couple de maintien | 45,8kg,cm | 18,9kg,cm | 9kg,cm | 12kg,cm |
| Poids | 2,3kg | 1kg | 700g | |
| Longueur de l’axe | 35mm | 20mm | 20mm | 19mm |
| diamètre de l’axe | 14mm | 6mm | 6mm | 6,35mm |
| long axe arrière | 0mm | 0mm | 0mm | 19mm |
| diamètre axe arrière | 0mm | 0mm | 0mm | 3,8mm |
Moteur pas-à-pas
– Moteur 23HS30-2804S -> Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 23 présentant un couple important de 189 Ncm, une grande précision et des niveaux de vibrations et de bruits faibles.
– Moteur 23HS22-3006S -> Moteur pas-à-pas unipolaire à 6 fils de taille Nema 23 présentant un couple important de 90 Ncm, une grande précision et des niveaux de vibrations et de bruits faibles.
– Moteur 57STH56R ->Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 23 présentant un couple de 11,2 kg.cm. Il est équipé d’un axe arrière de 3,8 mm permettant le montage d’un encodeur.
– Moteur 34HS31-5504S -> Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 34 présentant un couple important de 4,5 Nm
Variateur courant continu
– SaberTooth 2x32A -> La carte SaberTooth 2 x 32 est idéale pour les commandes différentielles Elle convient pour des poids de 135 kg (45 kg pour des robots de combat).
La carte SaberTooth possède des modes indépendants pour la vitesse et la direction, facilitant la commande différentielle. Lors de chaque ralentissement ou changement de sens de rotation du moteur, la carte SaberTooth recharge la batterie, permettant une autonomie accrue du robot.
– SaberTooth 2x60A -> La carte SaberTooth 2 x 60 est idéale pour les commandes différentielles . Elle convient pour des poids de 450 kg (55 kg pour des robots de combat). La commande des deux moteurs CC à balais peut se faire à l’aide d’une tension analogique, d’un signal RC ou d’un signal série.
La carte SaberTooth possède des modes indépendants pour la vitesse et la direction, facilitant la commande différentielle. Lors de chaque ralentissement ou changement de sens de rotation du moteur, la carte recharge la batterie, permettant une autonomie accrue du robot.Elle autorise les brusques changements de direction et les arrêts rapides. Une sortie 5 Vcc est disponible pour alimenter un microcontrôleur ou un récepteur RC.
