Projet avant bras Type Terminator   

Mise à jour le 15/11/2016

Retrouvez sur cette page l’ensemble des articles concernant le projet type Terminator ( album photos , plan mécanique , fichier à télécharger pour l’impression 3D etc. )

Nous avons voulu reproduire le bras du plus mythique des robots le T800 pour plusieurs raisons,nous avons vu que la main correspondait à nos besoins et surtout correspond a un bon sujet d’étude sur le principe de fonctionnement d’un avant-bras comme de la main d’ailleurs  .

Comme toutes nos réalisations, vous allez avoir un album photos correspondant à l’étude , l’impression, la réalisation ainsi que l’assemblage de l’ensemble. Vous aurez des exemples de programmation sur la carte Arduino.

Nous avons aussi travaillé sur le coût de la construction de ce bras. Il faut compter pour la matière première Abs ou du PLA à peu près 500 g (Soit l’équivalent de 18 €). Nous avons remplacé les 5 petits vérins des doigts par 5 servomoteurs à 6,90€ pièce, et nous avons utilisé 2 vérins électriques pour le mouvement des bras sur la version V 1.00 à 95€ pièce . Il est vrai que c’est la seule partie onéreuse de la construction de ce bras. 

Présentation et principe de fonctionnement de l’avant bras style Terminator
Présentation du bras Nous avons voulu reproduire le bras type T800 pour plusieurs raisons… Lire la suite ->

IMPRESSION 3D Réalisation de l’avant bras et de la main type Terminator
L’avant bras type Terminator  Dossier technique pour la réalisation de l’avant bras et de la main type Terminator en impression 3D .Version 1.00 Lire la suite ->

A SUIVRE