Mise à jour le 28/06/2019 : Voici donc l’étude et les fichiers pour l’impression 3D de la main de Sentinel, celle-ci a été choisi sur le thème du « Terminator » . Les doigts fonctionnent avec cinq servomoteurs. L’ensemble des fichiers est disponible pour les mains droite. Dans la rubrique rotation poignée, vous trouverez l’adaptation entre la main et la partie de Sentinel ou éventuellement avec un robot de votre fabrication.
Sommaire :
- Etude de la main de Sentinel ( type Terminator )
- Vidéo de l’étude de la main .
- Ensemble de photo en image de synthese
- Récapitulatif des pièces à imprimer
- Pièce 500 : Poignet de base Droite
- Pièce 501 : Pouce main droite
- Pièce 502 : Index main droite
- Pièce 503 : majeur main droite
- Pièce 504 : annulaire main droite
- Pièce 505: Auriculaire main droite
- Rendu de la main de Sentinel en vidéo
- 1er essais de la main du robot Sentinel ( type Terminator ) le 31/05/2015.
- Le Terminator revient le 29/10/2016
- Retour au menu récapitulatif du robot Sentinel
Etude de la main de Sentinel ( type Terminator ) |
Après de nombreux essais de réalisation de mains trouvées sur le net et l’étude de leurs fonctionnements , voici enfin une main de conception Redohm. Comme l’ensemble du projet Sentinel , vous aurez à disposition l’ensemble des fichiers pour l’impression et le montage
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Ensemble de photo en image de synthese
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Dossier technique pour la réalisation de la main droite du robot Sentinel en impression 3D |
Vous avez ci-dessous les principaux paramètres entre autre, la vitesse ,la température , la qualité d’impression ainsi que le poids de la matière et le temps pour réaliser votre pièce .L’ensemble de ces paramètres est applicable pour l’imprimante Replicator 2 (il suffira d’adapter ces paramètres pour un autre type d’imprimante 3D ) .
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Pièce 500 : Poignet de base Droite |
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. Cliquez sur l’image ci-dessus si vous voulez visualiser le poignet de base pour la main droite Information pour Replicator 2
Lien pour le téléchargement du poignet de base de la main droit |
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Pièce 501 : Pouce main droite |
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Pièce 502 : Index main droite |
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 Pièce 502 : Index main droite
Information pour Replicator 2
Lien pour le telechargement de l’index de la main droite |
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Piéce 503 : Majeur main droite |
 Piéce 503 : Majeur main droite Information pour Replicator 2
Lien pour le telechargement du majeur de la main droite |
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Pièce 504 : Annulaire main droite |
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Pièce 505 : Auriculaire main droite |
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Cliquez sur l’image ci-dessus si vous voulez visualiser le repérage des pièces de l’auriculaire de la main droite Information sur Replicator 2
Lien pour le telechargement de l’auriculaire de la main droite |
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Rendu de la main de Sentinel en vidéo |
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1er essais de la main du robot Sentinel ( type Terminator ) le 31 mai 2015
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Le Terminator revient le 29/10/2016
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Retour au sommairePour tout probléme de téléchargement ou pour nous suivre sur les réseaux sociaux voici les plateformes sur lesquels nous éditons
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