Mise à jour le 27/06/2019 : Dossier technique pour la réalisation de la Tête du robot Sentinel en impression 3D. La version détermine le type imprimante le mieux adapté. La version 1.00 est prévue pour la Replicator 2 ou equivalente .La version 2.00 pour les autres types d’imprimantes.
Sommaire :
- Vue eclatée de la tete pour le montage
- Animation 3D ensemble du montage de la tête
- 4 vidéo en 3D du montage de la tête , du cou et de l’articulation de Sentinel .
- Etape 1 : Montage du cou
- Etape 2 : Montage du cou dans le corps de cou
- Vidéo pour le recapitulatif du montage de la tête
- 4 vidéo en 3D du montage de la tête , du cou et de l’articulation de Sentinel .
- Récapitulatif des pièces à imprimer.
- Récapitulatif des pièces mécanique à acheter
- Retour au menu recapitulatif sentinel
Vue eclatée de la tete de Sentinel pour le montage |
Tete de sentinel -RedOhm -01
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Tete de sentinel -RedOhm -02
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Tete de sentinel -RedOhm -03
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Tete de sentinel -RedOhm -03b
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Tete de sentinel -RedOhm -04
Animation 3D ensemble du montage de la tête |
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Nous vous présentons 4 vidéo en 3D du montage de la tête , du cou et de l’articulation de Sentinel .
Etape 1 : Montage du cou
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Etape 2 : Montage du cou dans le corps de cou
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Et enfin voila une vidéo pour le recapitulatif du montage
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Récapitulatif des pièces à imprimer
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Pour ses impressions nous avons utilisé du fil PLA 1.75 de chez Verbatim. Voir La liste pour les imprimantes compatibles . Voici le lien -> Verbatim imprimante
- Piéce 1: Flasque droite extérieure
- Piéce 2.1: Flasque inférieure droite
- Piéce 2.2 : Flasque supérieure droite
- Piéce 3.1 : Flasque inférieure gauche
- Piéce 3.2 : Flasque supérieure gauche
- Piéce 4 : flasque gauche extérieure
- Piéce 5 : joue gauche
- Piéce 6 : joue droite
- Piéce 20 : les yeux
- Piéce 21 : rotation des yeux
- Piéce 22 : bielle de liaison
- Piéce 23 : cils avec Led factice
- Piéce 24 : cils sans Led factice
- Piéce 25 : entretoise de 35mm
- Piéce 26 : entretoise de 40mm
- Piéce 27 : entretoise de 15mm fichier en attente
- Piéce 28 : entretoise de 107mm ( pour les entretoises à rotule )
- Piéce 30 : cage servomoteur droit
- Piéce 31 : cage servomoteur gauche
- Piéce 35 : caméra Hercule factice pour les besoins du montage
- Piéce 37 : base de la tête
- Piéce 38 : cou du haut , couleur par défaut gris ( quantité 1 )
- Piéce 50 : plaque support pour carte électronique dans la boite crânienne en attente
- Piéce 60 : calotte crânienne Version 1.10
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Récapitulatif des pièces mécanique à acheter |
- Pièce 100 : palier avec roulement ( quantité 2 )
Unité de roulement à bride Igus EFOM-12
Fab : Igus Référence EFOM-12
disponible par exemple chez RS composant code commande : 311-2724
lien pour RS composant - Pièce 101: cardan Fab :HUGO Reference 103.13.3232 ( quantité 1 )
disponible par exemple chez RS composant code commande : 689-035
lien pour RS composant - Pièce 120 : Vis à 6 pan creux M5*16mm ou équivalent ( quantité 4 )
- Pièce 121 : Vis à 6 pan creux M5*20mm ou équivalent ( quantité 1 )
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Récapitulatif des servomoteurs à acheter |
Récapitulatif des servomoteurs à acheter
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Servomoteur Hitec HS422 ( mouvement des yeux )
Alimentation: 4,8 à 6 Vcc / Course: 2 x 45° / Couple: 4,7 kg.cm / Vitesse: 0,16 s/60° / Dimensions: 41 x 20 x 36 mm / Poids: 46 gr .( quantité 2 ) -
Servomoteur Hitec HS755MG . ( mouvement de la tête )
Ce servomoteur à roulement à billes se caractérise par un couple très élevé.Alimentation: 4,8 à 6 Vcc / Course: 2 x 40° / Couple: 11 kg.cm / Vitesse: 0,28 s/60° /Dimensions: 59 x 29 x 50 mm / Poids: 110 gr . ( quantité 2 )
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Ensemble des photos de montage de la tête