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Mise à jour le 31/01/2018 – Rubrique traitant du capteur Lidar de chez Seeedstudio permettant de mesurer des distances de 0,3 à 12 mètres. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison série TTL.
Capteur Grove Lidar 114991434
Sommaire :
- Description du capteur Lidar de chez Seeedstudio
- Logiciel – information constructeur –
- en cours de réalisations
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Description du capteur Lidar de chez Seeedstudio |
Caractéristiques et spécificités
- Plage de tension applicable : de 4.5V à 6V
- Consommation moyenne: 6 W
- Plage de mesure: 0,3 à 12 mètres
- Précision:
- moins de 6 m: 1 %
- entre 6 et 12 m: 2 %
- Plage de fonctionnement maximale à 10% de réflectivité : 5m
- Angle d’acceptation : 2.3°
- Fréquence de mesure: jusqu’à 100 Hz
- Résolution: 1 cm
- Longueur d’onde: 850 nm
- Interface: série TTL / UART 115200
- Niveau de tension TTL du port série : 3,3 V
- Courant de crête de LED : 800 mA
- Température de service: – 20 à 60 °C
- Sensibilité à la lumière : 70 000 lux
- Dimensions: 45 x 15x 16 mm
- Poids: 5 g
- Compatibilité électromagnétique (CEM) : EN 55032 Classe B
- Référence Seeedstudio: 114991434
La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.
ToF est l’abréviation de la technologie Time of Flight, et son principe de fonctionnement est le suivant: une lumière infrarouge modulée est émise par le capteur et réfléchie par un objet; la distance à l’objet à photographier peut être convertie avec le capteur en calculant la différence de temps ou la différence de phase entre l’émission de lumière et la réflexion de la lumière, de façon à produire l’information de profondeur.
Remarque: ce module doit être raccordé à un port série physique d’une carte Arduino. Les cartes basés sur un ATMega328 (Uno par exemple) ne possèdent qu’un seul port série physique, l’utilisation de ce capteur supprime la possibilité d’un retour sur le moniteur série et nécessite l’utilisation d’un écran LCD par exemple. Pour un retour sur le moniteur série, vous devez utilisez par exemple une carte Arduino Mega ou Seeeduino Lite qui comportent plusieurs ports série physiques.
Informations constructeur sur : http://wiki.seeed.cc/Grove-TF_Mini_LiDAR/
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Logiciel – information constructeur – |
en cours
| Octet | Interprétation de l’encodage des données |
| Byte1 | 0x59, en-tête de trame |
| Byte2 | 0x59, en-tête de trame |
| Byte3 | |
| Byte4 | |
| Byte5 | |
| Byte6 | |
| Byte7 | Temps d’intégration. |
| Byte8 | Octets réservés |
| Byte9 | Parité de somme de contrôle |
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A savoir sur l’utilisation des informations :
Les informations sur les caractéristiques et spécificités du capteur lidar qui sont fournis sur cette page correspondent aux informations des fiches techniques du constructeur si malgré le soin apporté à la réalisation de cet article une erreur s’est glissée dans ces lignes nous ne pourrions en être tenu responsable.
Les programmes , schémas et autres que ceux donnés par le constructeur font parti des montages utiles à nos applications si malgré le soin apporté à nos montages une erreur s’est glissée dans ces lignes nous ne pourrions en être tenu responsable .
L’ensemble des informations techniques de cet article a été utilisé pour nos applications, elles vous sont fournies comme un exemple de document de travail. Mais nous ne pourrions être tenu responsables d’une mauvaise utilisation de celle-ci.
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