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Mise à jour le 31/03/2019 – Rubrique traitant du contrôleur de servomoteur intelligent pour Arduino DRI0027 avec une compatibilité sur les servomoteurs Dynamixel des séries AX et MX.
Carte contrôleur DRI0027
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Sommaire :
- Description de la carte contrôleur pour servomoteur intelligent.
- Caractéristiques et spécificités de la carte DRI0027
- Repérage de la carte Pin Out
- A savoir sur l’utilisation des informations.
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Description de la carte contrôleur pour servomoteur intelligent DRI0027 |
Le Shield smart servo dynamixel AX/MX de Dfrobot est conçu pour les cartes Arduino. Vous pourrez créer une connexion en guirlande avec vos servomoteurs Dynamixel pour les gammes AX et MX.
Il vous offre aussi la possibilité de connecter vos actionneurs par un bus en serial, ce qui leur permet de transmettre toutes leurs informations de fonctionnement (la vitesse, la position, le couple, la température …)
Cette carte intègre un circuit de type half duplex. Elle permet aussi bien de gérer, vos robots de type bipède que vos plateformes roulantes.
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Caractéristiques et spécificités de la carte DRI0027 |
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Caractéristiques de la carte DRI0027
- Microcontrôleur : Atmega8
- Alimentation électrique : de 6,5 à 12 V
- Configuration Arduino R3
- Directement compatible avec les servomoteurs Dynamixel de la série AX et uptech de la série CDS55xx
- Interface SPI (numérique 10, 11, 12, 13)
- Interface UART pour développement approfondi
- 7 canaux pour la connexion de servomoteurs
- Un circuit de type half duplex intégré
- La version matérielle actuelle ne permet pas la lecture des valeurs renvoyées par un servo intelligente, telles que la position.
- Dimensions : 59 x 53 mm
Repérage de la carte Pin Out |
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Repérage de la carte Pin Out
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A savoir sur l’utilisation des informations :
Les informations sur les caractéristiques et spécificités de la carte contrôleur pour servomoteur intelligent pour Arduino référence DRI0027 qui sont fournis sur cette page correspondent aux informations des fiches techniques du constructeur, si malgré le soin apporté à la réalisation de cet article une erreur s’est glissée dans ces lignes nous ne pourrions en être tenu responsable.
Les programmes , schémas et autres que ceux donnés par le constructeur font parti des montages utiles à nos applications si malgré le soin apporté à nos montages une erreur s’est glissée dans ces lignes nous ne pourrions en être tenu responsable .
L’ensemble des informations techniques de cet article a été utilisé pour nos applications, elles vous sont fournies comme un exemple de document de travail. Mais nous ne pourrions être tenu responsables d’une mauvaise utilisation de celle-ci.
Pour plus d’information voir le site de chez Wiki Dfrobot
Documentation utile :
Constructeur : DFROBOT
Schéma électronique de la carte : La carte DRI0027
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