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Mise à jour le 04/08/2018 : Le but de ce tutoriel est de clarifier le montage des différents éléments dans le visage du robot Nestor. Vous retrouvez sur cette page ou sur la vidéo les références des matériels ainsi que les liens éventuels pour vous les procurer.
Le visage du robot de Nestor – RedOhm –
Sommaire :
- Les photos du visage de Nestor
- Matériel nécessaire à la construction du visage du robot Nestor
- Electronique
- Optique.
- Mécanique
- Nomenclature des pieces pour le visage . ( en cours de réalisation )
- Tutoriel vidéo du montage du visage de Nestor
- Retour au menu du robot Nestor
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Les photos du visage de Nestor |
Diaporama intervalle de 10 secondes ou cliquez dessus pour passer à la photo suivante .
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Matériel électronique :
- Ecran LCD 1,77 » A000096 : Le module est équipé d’un port micro-SD qui permet notamment de stocker et afficher des images bitmap. Il communique avec la carte Arduino via le port SPI.
- Alimentation : 5 Vcc
Ecran : 1,77″
Couleurs : 262000
Résolution : 160 x 128 pixels
Port : SPI
Support carte : micro-SD
Température de service : -20 à +70°C
Dimensions : 60 x 42 x 15 mm
Référence fabricant : A000096
Site officiel Arduino : www.arduino.cc - Distributeur : generationrobots / Gotronic
- Alimentation : 5 Vcc
- Module bargraphe Grove 104020006 : Ce module bargraphe compatible Grove est composé de 10 segments à leds (1 rouge, 1 jaune, 8 vertes) et est basé sur le contrôleur à leds MY9221. Possibilité de mettre plusieurs modules en cascade.
Materiel optique :
- Loupe à poser Coil, x 1.7, lentille de 50mm, 18.9dioptrie :
- Taille : 50mm dia. 32mm de haut .
- Grossissement : 1,7 x (utilisé)
- Puissance (dioptres) : 18.9
- Poids : 56g
- Fabricant : Coil
- Référence fabricant : 5850/34
- Code commande RS composant : 424-4327
Matériel mécanique :
- Insert RS Pro Laiton, M3 :
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Une gamme d’inserts d’expansion adaptés pour une utilisation avec la plupart des matériaux en plastique, en utilisant des trous traversants ou borgnes. Diamètre extérieur moleté avec fentes d’expansion empêchant la rotation ou le desserrage causés par vibration et assurant une pression auto-bloquante constante sur les vis de fixation . Utiliser en percé ou moulés dans les orifices.Installation par simple pression ou au marteau
Attribut Valeur Taille de filetage M3 Diamètre de trous de fixation 4mm Diamètre extérieur du corps 4.22mm Profondeur du corps 4.78mm Matériau Laiton Epaisseur minimum du matériau 6.7mm
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Éclatée du visage du robot Nestor ( choix des pièces sur le sommaire pour Nestor )
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