Le langage pour Processing , la communication série

–

Mise à jour le 10/09/2017 : La liaison série est un protocole de communication indispensable entre l’ordinateur et la carte Arduino ( ou bien un autre type de carte ) , via le câble de communication USB.Dans cet article , nous vous donnons quelques exemples avec des tutoriels pour vous familiariser à ce genre de communication série.

Sommaire :

Lecture d’un compteur dans la carte Arduino sur Processing
- Lecture d’une valeur sur la carte Arduino via la communication série ( coté Arduino )
- Affichage d’une valeur de la carte Arduino sur processing ( coté Processing )
Lecture de 3 valeurs sur la carte Arduino via le port série et animation d’un rectangle sur l’écran.
- Tutoriel vidéo
- Programme pour la carte Arduino lecture d’un joystick
- Programme pour Processing affichage d’une forme via la carte Arduino
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– La communication série –
Lecture d’un compteur dans la carte Arduino
sur Processing ( AP001-P)

Programme pour Arduino ( AP001-A)

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//
// *****************************************************
// * RedOhm                                            *
// *                                                   *
// *    Lecture d'une valeur sur la carte Arduino      *
// *       via le port serie                           *
// *                                                   *
// * code programme : AP001-A                          *
// *                                                   *
// * 13/08/2017                                        *
// * H.Mazelin                                         *
// *****************************************************




// Déclare une variable ( valeur )  de type int non-signée. ce type de variables 
// unsigned int stocke uniquement des valeurs positives, dans une fourchette 
// allant de 0 à 65535 
unsigned int valeur ;


// Un programme Arduino doit impérativement contenir la fonction "setup"
// Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur
// Elle sert à configurer globalement les entrées sorties 
void setup() {
  
//ouvre le port série et fixe le debit de communication à 9600 bauds
 Serial.begin(9600);
}




 //Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop () 
  
void loop()

{


// incrémente la variable valeur de  un, sans modifier la variable valeur  
valeur = valeur +1 ;
// Affiche les données sur le port série suivi d'un caractère de "retour de chariot"
//(ASCII 13, or '\r') et un caractère de "nouvelle ligne" (ASCII 10, or '\n'). 
Serial.println(valeur);

// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour la durée (en millisecondes)
// soit 2000 ms = 2 secondes 
delay(2000);

  
}

// *****************************************************

// * RedOhm *

// * *

// * Lecture d'une valeur sur la carte Arduino *

// * via le port serie *

// * *

// * code programme : AP001-A *

// * *

// * 13/08/2017 *

// * H.Mazelin *

// *****************************************************

// Déclare une variable ( valeur ) de type int non-signée. ce type de variables

// unsigned int stocke uniquement des valeurs positives, dans une fourchette

// allant de 0 à 65535

unsigned int valeur ;

// Un programme Arduino doit impérativement contenir la fonction "setup"

// Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur

// Elle sert à configurer globalement les entrées sorties

void setup() {

//ouvre le port série et fixe le debit de communication à 9600 bauds

Serial.begin(9600);

}

//Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop ()

void loop()

{

// incrémente la variable valeur de un, sans modifier la variable valeur

valeur = valeur +1 ;

// Affiche les données sur le port série suivi d'un caractère de "retour de chariot"

//(ASCII 13, or '\r') et un caractère de "nouvelle ligne" (ASCII 10, or '\n').

Serial.println(valeur);

// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour la durée (en millisecondes)

// soit 2000 ms = 2 secondes

delay(2000);

}

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Programme pour Processing ( AP001-P )

//
//
//
// *****************************************************
// * RedOhm                                            *
// *                                                   *
// *    Lecture d'une valeur sur la carte Arduino      *
// *       via le port serie                           *
// *                                                   *
// * code programme : AP001-P                          *
// *                                                   *
// * 13/08/2017                                        *
// * H.Mazelin                                         *
// *****************************************************


// Cette librairie permet de communiquer avec l'Arduino 
// il esn indispensable de l'installer pour communiquer 
import processing.serial.*;

 
// Crée un objet de type myPort
Serial port_de_com;  

// Declaration de la variable -> valeur_recu
// Cette fonction (string ) sert à stocker du texte.
// Dans notre exemple pour les données reçues sur le port série
String valeur_recu;  


// La fonction setup () est exécutée une fois, lorsque le programme démarre. 
// Il sert à définir les propriétés d'environnement initiales telles que la 
// taille de l'écran et à charger des supports tels que des images et des polices
// au démarrage du programme. 


void setup()
{
  
  // definition de la taille de la fenetre 
  // syntaxe : size (Hauteur fenetre,largeur fenetre )
  size(1000,600); 
  
  // choix de la couleur du fond de la fenetre 
  // syntaxe : background (rouge,vert,bleu )
  // valeur du rouge de 0 à 255 iden pour les autre couleurs
  // affichage du fond en jaune 
  background(255,255,128);  
  
  
  // Ouverture du port de communication 
  // par defaut sur le systeme Windows , cela ouvre generalement
  // le port COM 1
  String nom_du_port = Serial.list()[0]; 
  // initialise la connexion série à 9600 bauds
  // IMPORTANT : régler le recepteur avec la même valeur de transmission
  // soit dans notre exemple la carte Arduino
  port_de_com = new Serial(this, nom_du_port, 9600);
  
 
 
 

}

//Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée draw () 
void draw()
{
  
  
  
  
  // ---------------  Affichage du titre -----------------------
  
  // Fill : Définit la couleur utilisée pour remplir les formes.
  // fill(r,g,b);
  // r = pour rouge
  // g = pour le vert
  // b = pour le bleu
  fill(0,0,0);
   
  
  // Choix de la taille de la police 
  // syntaxe => textSize( taille )
  // Taille => La taille des caractères est en de pixels.
  textSize(32);
  
  
  // Affichage d'un texte à l'écran
  // text (texte,x,y);
  // x => coordonnée x du texte
  // y => coordonnée y du texte 
  text("Lecture des informations envoyer par Arduino", 220, 75);
  
  // ---------- Fin de l'affichage du titre -----------------------
  
  
  
  // --------- Controle du port série ----------------------------
  
  // On vérifie si les données ou informations sont disponibles 
  // sur le port série.Si oui , on exécute le code ci-dessous 
  // entre crochets   
  if ( port_de_com.available() > 0) 
  {  
    
  
  // Comme des données sont disponibles sur le port série, alors
  // on fixe celle-ci dans la variable valeur_recu 
  valeur_recu = port_de_com.readStringUntil('\n'); 
    

} 

  // --------------- fin du controle du port série ------------- 




  // ------------------- Aide a la mise au point ---------------- 

  // La fonction println () écrit sur la zone de la console 
  // (le rectangle noir en bas de l'environnement de l'écran de 
  // Processing )
  //                 ** A savoir **
  // Cette fonction est souvent utile pour vérifier le bon fonctionnement
  // du programme .Notez que la fonction est relativement lente .Elle ne
  // fonctionne bien que sur des contrôles relativement lents comme dans 
  // notre exemple. On peut donc désactiver cette ligne de code qui ne sert 
  // que pour la mise au point .
  println(valeur_recu); 
  
  // ----------- Fin de la mise au point -------------------------- 
 
  
  // ----- Affichage de valeur du compteur de la carte Arduino ---
  
  // Désactive le dessin des contours de la forme dans notre cas le 
  // rectangle 
  noStroke();
  
  // Fill : Définit la couleur utilisée pour remplir les formes.
  // dans notre exemple le rectangle
  fill(255,255,128);
  
  // On dessine 
  rect(435,259,100,20); 
  
    
  // Choix de la taille de la police 
  textSize(16);
  
  // Fill : Définit la couleur utilisée pour remplir les formes.
  // dans notre exemple le texte  
  fill(0,0,0);
  
  // Affichage d'un texte à l'écran
  // suivi de la valeur du compteur de la carte Arduino 
  text("Valeur du compteur de la carte Arduino -> "+ valeur_recu, 115, 275); 
  
  // ---- Fin du traitement de l'affichage du compteur --------- 
  
 
}

100

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// *****************************************************

// * RedOhm *

// * *

// * Lecture d'une valeur sur la carte Arduino *

// * via le port serie *

// * *

// * code programme : AP001-P *

// * *

// * 13/08/2017 *

// * H.Mazelin *

// *****************************************************

// Cette librairie permet de communiquer avec l'Arduino

// il esn indispensable de l'installer pour communiquer

import processing.serial.*;

// Crée un objet de type myPort

Serial port_de_com;

// Declaration de la variable -> valeur_recu

// Cette fonction (string ) sert à stocker du texte.

// Dans notre exemple pour les données reçues sur le port série

String valeur_recu;

// La fonction setup () est exécutée une fois, lorsque le programme démarre.

// Il sert à définir les propriétés d'environnement initiales telles que la

// taille de l'écran et à charger des supports tels que des images et des polices

// au démarrage du programme.

void setup()

{

// definition de la taille de la fenetre

// syntaxe : size (Hauteur fenetre,largeur fenetre )

size(1000,600);

// choix de la couleur du fond de la fenetre

// syntaxe : background (rouge,vert,bleu )

// valeur du rouge de 0 à 255 iden pour les autre couleurs

// affichage du fond en jaune

background(255,255,128);

// Ouverture du port de communication

// par defaut sur le systeme Windows , cela ouvre generalement

// le port COM 1

String nom_du_port = Serial.list()[0];

// initialise la connexion série à 9600 bauds

// IMPORTANT : régler le recepteur avec la même valeur de transmission

// soit dans notre exemple la carte Arduino

port_de_com = new Serial(this, nom_du_port, 9600);

}

//Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée draw ()

void draw()

{

// --------------- Affichage du titre -----------------------

// Fill : Définit la couleur utilisée pour remplir les formes.

// fill(r,g,b);

// r = pour rouge

// g = pour le vert

// b = pour le bleu

fill(0,0,0);

// Choix de la taille de la police

// syntaxe => textSize( taille )

// Taille => La taille des caractères est en de pixels.

textSize(32);

// Affichage d'un texte à l'écran

// text (texte,x,y);

// x => coordonnée x du texte

// y => coordonnée y du texte

text("Lecture des informations envoyer par Arduino", 220, 75);

// ---------- Fin de l'affichage du titre -----------------------

// --------- Controle du port série ----------------------------

// On vérifie si les données ou informations sont disponibles

// sur le port série.Si oui , on exécute le code ci-dessous

// entre crochets

if ( port_de_com.available() > 0)

{

// Comme des données sont disponibles sur le port série, alors

// on fixe celle-ci dans la variable valeur_recu

valeur_recu = port_de_com.readStringUntil('\n');

}

// --------------- fin du controle du port série -------------

// ------------------- Aide a la mise au point ----------------

// La fonction println () écrit sur la zone de la console

// (le rectangle noir en bas de l'environnement de l'écran de

// Processing )

// ** A savoir **

// Cette fonction est souvent utile pour vérifier le bon fonctionnement

// du programme .Notez que la fonction est relativement lente .Elle ne

// fonctionne bien que sur des contrôles relativement lents comme dans

// notre exemple. On peut donc désactiver cette ligne de code qui ne sert

// que pour la mise au point .

println(valeur_recu);

// ----------- Fin de la mise au point --------------------------

// ----- Affichage de valeur du compteur de la carte Arduino ---

// Désactive le dessin des contours de la forme dans notre cas le

// rectangle

noStroke();

// Fill : Définit la couleur utilisée pour remplir les formes.

// dans notre exemple le rectangle

fill(255,255,128);

// On dessine

rect(435,259,100,20);

// Choix de la taille de la police

textSize(16);

// Fill : Définit la couleur utilisée pour remplir les formes.

// dans notre exemple le texte

fill(0,0,0);

// Affichage d'un texte à l'écran

// suivi de la valeur du compteur de la carte Arduino

text("Valeur du compteur de la carte Arduino -> "+ valeur_recu, 115, 275);

// ---- Fin du traitement de l'affichage du compteur ---------

}

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– La communication série –

Lecture de 3 valeurs sur la carte Arduino
via le port série et animation
d’un rectangle sur l’écran

–

Tutoriel : Animation d’une forme sous Processing avec utilisation de la communication série

Pour plus d’information sur la carte Arduino Mega => oui j’en besoin

Programme pour Arduino ( Version 1.8.3 )

//
//
//

/*
 * RedOhm
 * 
 * 
 * Transfert des informations du joystock vers le port de 
 * communication  
 *              
 *              
 * Le 28/08/2017
 * H.Mazelin              
 * 
 * 
 */




// Déclaration et initialisation des broches d'entrée
// Le signal de l'axe X SUR A0
int JoyStick_X = A0;
// Le signal de l'axe Y SUR A1 
int JoyStick_Y = A1; 
// L'information du bouton sur la pin 3 
int Bouton = 3; 
 

/* 
 * Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction .
 * Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur
 * Elle sert à configurer globalement les entrées sorties  
 *  
 */
 
void setup ()
{
  //le potentiometre JoyStick_X est une entrée
  pinMode (JoyStick_X, INPUT);
  //le potentiometre JoyStick_Y est une entrée
  pinMode (JoyStick_Y, INPUT);
  //l'inter Bouton est une entrée
  pinMode (Bouton, INPUT);

   
  //Cette fonction a pour but de de forcer une entrée dans un état
  //défini. Dans notre exemple nous le forçons à l’État HAUT
  digitalWrite(Bouton, HIGH);  
  //ouvre le port série et fixe le debit de communication à 9600 bauds 
  Serial.begin (9600); 
 
}


//Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop () 
void loop ()
{
  // Déclare des variables de type "virgule-flottante", c'est à dire des nombres 
  // à virgules. Les nombres à virgule sont souvent utilisés pour l'expression 
  // des valeurs analogiques et continues
  float x, y;
  // Déclare une variable ( etat_du_bouton )  de type int 
  int etat_du_bouton;
   
  // Lit la valeur de la tension présente sur la broche spécifiée
  // dans notre cas la valeur JoyStick_X 
  x = analogRead (JoyStick_X);
  // Lit la valeur de la tension présente sur la broche spécifiée
  // dans notre cas la valeur JoyStick_Y 
  y = analogRead (JoyStick_Y);
  // Lit l"état (= le niveau logique) d'une broche précise en entrée
  // numérique dans notre cas (bouton)
  etat_du_bouton = digitalRead (Bouton);
  

  
    // ecrit les données sur le port série
    Serial.print(x);
    Serial.print(';');
    Serial.print(y);
    Serial.print(';');
    // ecrit les données sur le port série
    // puis effectue un saut de ligne avec la fonction  Serial.println  
    Serial.println(etat_du_bouton);

  // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour la durée
  //(en millisecondes) indiquée en paramètre.
  delay (50);
}

* RedOhm

* Transfert des informations du joystock vers le port de

* communication

* Le 28/08/2017

* H.Mazelin

// Déclaration et initialisation des broches d'entrée

// Le signal de l'axe X SUR A0

int JoyStick_X = A0;

// Le signal de l'axe Y SUR A1

int JoyStick_Y = A1;

// L'information du bouton sur la pin 3

int Bouton = 3;

* Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction .

* Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur

* Elle sert à configurer globalement les entrées sorties

void setup ()

{

//le potentiometre JoyStick_X est une entrée

pinMode (JoyStick_X, INPUT);

//le potentiometre JoyStick_Y est une entrée

pinMode (JoyStick_Y, INPUT);

//l'inter Bouton est une entrée

pinMode (Bouton, INPUT);

//Cette fonction a pour but de de forcer une entrée dans un état

//défini. Dans notre exemple nous le forçons à l’État HAUT

digitalWrite(Bouton, HIGH);

//ouvre le port série et fixe le debit de communication à 9600 bauds

Serial.begin (9600);

}

//Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop ()

void loop ()

{

// Déclare des variables de type "virgule-flottante", c'est à dire des nombres

// à virgules. Les nombres à virgule sont souvent utilisés pour l'expression

// des valeurs analogiques et continues

float x, y;

// Déclare une variable ( etat_du_bouton ) de type int

int etat_du_bouton;

// Lit la valeur de la tension présente sur la broche spécifiée

// dans notre cas la valeur JoyStick_X

x = analogRead (JoyStick_X);

// Lit la valeur de la tension présente sur la broche spécifiée

// dans notre cas la valeur JoyStick_Y

y = analogRead (JoyStick_Y);

// Lit l"état (= le niveau logique) d'une broche précise en entrée

// numérique dans notre cas (bouton)

etat_du_bouton = digitalRead (Bouton);

// ecrit les données sur le port série

Serial.print(x);

Serial.print(';');

Serial.print(y);

Serial.print(';');

// ecrit les données sur le port série

// puis effectue un saut de ligne avec la fonction Serial.println

Serial.println(etat_du_bouton);

// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour la durée

//(en millisecondes) indiquée en paramètre.

delay (50);

}

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–

Programme pour Processing ( Version 3.3.4 )

Code programme : AP002-A

Nom du programme : communication_processing_joy_ky023

//
//
//
//
//
// *********************************************************
// * RedOhm                                                *
// *                                                       *
// *    Lecture de 3 valeurs sur la carte Arduino           *
// *       via le port serie et animation                  *        
// *        d'un rectangle sur l'ecran                     *
// *                                                       *
// * code programme : AP002-A                              *
// * Nom du programme : communication_processing_joy_ky023 *
// *                                                       *
// * 28/08/2017                                            *
// * B.Benoit & H.Mazelin                                  *
// *********************************************************


// Cette librairie permet de communiquer avec l'Arduino 
// il est indispensable de l'installer pour communiquer 
import processing.serial.*;

// Definition du port cible, en minuscules.
static String ARDUINO_PORT = "com15";

// Crée un objet de type myPort
Serial myPort;  

// Variable pour les données reçues sur le port serie
String message;

// Fonction permettant de vérifier l'existence du port cible souhaité.
boolean checkSerialPort(final String targetPort) {
  // Récupération de la liste des ports disponibles.
  final String[] serialPortList = Serial.list();
  // Itération sur chacun de ces ports.
  for (int i=0; i < serialPortList.length; i++)
    // Comparaison du nom du port (en minuscules), avec le port cible. 
    if (serialPortList[i].toLowerCase().equals(targetPort))
      return true;

  // Le port n'a pas été trouvé !
  return false;
}

void setup()
{
   
  // Fixe la taille de la fenêtre graphique en pixels (100x100 par défaut)
  // pour les parametre longeur , hauteur 
  // et fixe le mode graphique  cette commande est optionnel
  size(1000, 600, P3D);
 
  // Verification de l'existence du port cible.
  if (!checkSerialPort(ARDUINO_PORT)) {
    println("Impossible de trouver le port '" + ARDUINO_PORT + "'. Veuillez vérifier la configuration et la bonne connexion.");
    // Demande de sortie (différée) du programme.
    exit();
    // Sortie immédiate du setup().
    return;
  }
  
  // Initialisation concrète du port sur lequel communiquer avec l'Arduino.
  println("Initialisation du port '" + ARDUINO_PORT + "'.");
  myPort = new Serial(this, ARDUINO_PORT, 9600);
  myPort.bufferUntil('\n');
}

void draw()
{
  // Vérification de la disponibilité du port initialisé.
  if (myPort.available() > 0) 
  {
    // Récupération des prochaines valeurs lissées.
    float[] averageValues = getAverageValues(1);
    
    // Convertion des valeurs reçues depuis le Joystick.
    // La valeur brute 1 va être utilisée sur l'axe Y.
    // La valeur brute 2 va être utilisée sur l'axe X.
    // La troisième valeur correspond à l'état du bouton du Joystick
    //   => 1 = bouton NON pressé (valeur par défaut), 0 = bouton pressé
    float valeurBrute1 = averageValues[0];
    float valeurBrute2 = averageValues[1];
    boolean etatBouton = !(averageValues[2] == 1);
    
    // Mapping des valeurs en angle (exprimé en degré).
    // La plage de valeurs du Joystick est de 0 à 1023.
    float x = map(valeurBrute2, 0, 1023, 0, 360);
    float y = map(valeurBrute1, 0, 1023, 0, 360);
    
    // Si le bouton est pressé, on allume une lumière, et active un effet de zoom.
    if (etatBouton) {
      lights();
      //scale(1.1);
    }
    
   

    // Positionnement par défaut de l'affichage.
    background(0);
    translate(width/2, height/2);

    // Ajout d'un offset, pour que la position de départ soit celle d'une boite posée sur une surface plane.
    // Cela est variable et à ajuster en fonction du matériel utilisé (ici Joystick).
    x += 90;
    y -= 174;

    rotateX(radians(x));
    rotateY(radians(y));
    rotateZ(radians(90));

    // Remplissage de la boîte d'une couleur différente selon l'état du bouton du Joystick.
    if (etatBouton)
      fill(255,0,0);
    else
      fill(128,128,128);
    
    stroke(255);
    box(80,240,20);
  }
}



// *************************** creation de la fonction ********************************
//
// fixe un nombre pour un eventuel lissage 
// Controle du format 
// convertion en entier 
// Envoie des 3 valeurs, sous la forme d'un tableau.



float[] getAverageValues(int measureCount) {
  int iterationCount = measureCount;
  float valeurBrute1 = 0.0, valeurBrute2 = 0.0, etatBouton = 0.0;
  
  // Boucle jusqu'à ce que l'on obtienne le nombre de mesures demandées
  // (en ne prenant pas en compte tous les problèmes de format, de convertion 
  // en entiers ...).
  while (true) {
    // Lecture du prochain message disponible.
    message = myPort.readStringUntil('\n');
    // Vérification : on s'assure qu'un message AVEC fin de ligne est bien disponible
    // sur le port,sinon on ne fait rien de plus dans cette exécution de draw().
    // L'exécution suivante prendra en charge les messages en attente.
    if (message == null)
      continue;
    
    
    
    // Décodage du message reçu; il doit impérativement respecter le format : x;y
    final String[] values = message.split(";");
    if (values.length != 3) {
     println("Le message suivant ne respecte pas le format attendu (x;y): " + message);
     continue;
    }

    // Convertion des valeurs reçues en entiers (en gérant le cas où l'une des
    // valeurs n'est pas un entier).
    try {
      float nextvaleurBrute1 = Float.parseFloat(values[0].trim());
      float nextvaleurBrute2 = Float.parseFloat(values[1].trim());
      float nextetatBouton = Float.parseFloat(values[2].trim());
    
      // Prise en compte de ces nouvelles valeurs (pour le moment, on somme toutes les valeurs).
      valeurBrute1 += nextvaleurBrute1;
      valeurBrute2 += nextvaleurBrute2;
      etatBouton += nextetatBouton;
    } catch(NumberFormatException e) {
       // Affichage d'un message d'erreur. 
       println("Impossible de convertir l'une des valeurs en entier ... le message suivant est donc totalement ignoré : " + message);
       e.printStackTrace();
       continue; 
    }

    // Arrivé ici, on a la certitude d'avoir bien reçu et pris en compte une
    // nouvelle valeur, au bon format.C'est ici que l'on gère le nombre d'itération,
    // et la condition d'arrêt de la boucle infinie (while(true)). 
    if (--iterationCount <= 0)
      break;
  }
  
  // Envoie des 3 valeurs lissées, sous la forme d'un tableau.
  return new float[]{valeurBrute1/measureCount, valeurBrute2/measureCount, etatBouton/measureCount};
}

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// * RedOhm *

// * *

// * Lecture de 3 valeurs sur la carte Arduino *

// * via le port serie et animation *

// * d'un rectangle sur l'ecran *

// * *

// * code programme : AP002-A *

// * Nom du programme : communication_processing_joy_ky023 *

// * *

// * 28/08/2017 *

// * B.Benoit & H.Mazelin *

// *********************************************************

// Cette librairie permet de communiquer avec l'Arduino

// il est indispensable de l'installer pour communiquer

import processing.serial.*;

// Definition du port cible, en minuscules.

static String ARDUINO_PORT = "com15";

// Crée un objet de type myPort

Serial myPort;

// Variable pour les données reçues sur le port serie

String message;

// Fonction permettant de vérifier l'existence du port cible souhaité.

boolean checkSerialPort(final String targetPort) {

// Récupération de la liste des ports disponibles.

final String[] serialPortList = Serial.list();

// Itération sur chacun de ces ports.

for (int i=0; i < serialPortList.length; i++)

// Comparaison du nom du port (en minuscules), avec le port cible.

if (serialPortList[i].toLowerCase().equals(targetPort))

return true;

// Le port n'a pas été trouvé !

return false;

}

void setup()

{

// Fixe la taille de la fenêtre graphique en pixels (100x100 par défaut)

// pour les parametre longeur , hauteur

// et fixe le mode graphique cette commande est optionnel

size(1000, 600, P3D);

// Verification de l'existence du port cible.

if (!checkSerialPort(ARDUINO_PORT)) {

println("Impossible de trouver le port '" + ARDUINO_PORT + "'. Veuillez vérifier la configuration et la bonne connexion.");

// Demande de sortie (différée) du programme.

exit();

// Sortie immédiate du setup().

return;

}

// Initialisation concrète du port sur lequel communiquer avec l'Arduino.

println("Initialisation du port '" + ARDUINO_PORT + "'.");

myPort = new Serial(this, ARDUINO_PORT, 9600);

myPort.bufferUntil('\n');

}

void draw()

{

// Vérification de la disponibilité du port initialisé.

if (myPort.available() > 0)

{

// Récupération des prochaines valeurs lissées.

float[] averageValues = getAverageValues(1);

// Convertion des valeurs reçues depuis le Joystick.

// La valeur brute 1 va être utilisée sur l'axe Y.

// La valeur brute 2 va être utilisée sur l'axe X.

// La troisième valeur correspond à l'état du bouton du Joystick

// => 1 = bouton NON pressé (valeur par défaut), 0 = bouton pressé

float valeurBrute1 = averageValues[0];

float valeurBrute2 = averageValues[1];

boolean etatBouton = !(averageValues[2] == 1);

// Mapping des valeurs en angle (exprimé en degré).

// La plage de valeurs du Joystick est de 0 à 1023.

float x = map(valeurBrute2, 0, 1023, 0, 360);

float y = map(valeurBrute1, 0, 1023, 0, 360);

// Si le bouton est pressé, on allume une lumière, et active un effet de zoom.

if (etatBouton) {

lights();

//scale(1.1);

}

// Positionnement par défaut de l'affichage.

background(0);

translate(width/2, height/2);

// Ajout d'un offset, pour que la position de départ soit celle d'une boite posée sur une surface plane.

// Cela est variable et à ajuster en fonction du matériel utilisé (ici Joystick).

x += 90;

y -= 174;

rotateX(radians(x));

rotateY(radians(y));

rotateZ(radians(90));

// Remplissage de la boîte d'une couleur différente selon l'état du bouton du Joystick.

if (etatBouton)

fill(255,0,0);

else

fill(128,128,128);

stroke(255);

box(80,240,20);

}

// *************************** creation de la fonction ********************************

// fixe un nombre pour un eventuel lissage

// Controle du format

// convertion en entier

// Envoie des 3 valeurs, sous la forme d'un tableau.

float[] getAverageValues(int measureCount) {

int iterationCount = measureCount;

float valeurBrute1 = 0.0, valeurBrute2 = 0.0, etatBouton = 0.0;

// Boucle jusqu'à ce que l'on obtienne le nombre de mesures demandées

// (en ne prenant pas en compte tous les problèmes de format, de convertion

// en entiers ...).

while (true) {

// Lecture du prochain message disponible.

message = myPort.readStringUntil('\n');

// Vérification : on s'assure qu'un message AVEC fin de ligne est bien disponible

// sur le port,sinon on ne fait rien de plus dans cette exécution de draw().

// L'exécution suivante prendra en charge les messages en attente.

if (message == null)

continue;

// Décodage du message reçu; il doit impérativement respecter le format : x;y

final String[] values = message.split(";");

if (values.length != 3) {

println("Le message suivant ne respecte pas le format attendu (x;y): " + message);

continue;

}

// Convertion des valeurs reçues en entiers (en gérant le cas où l'une des

// valeurs n'est pas un entier).

try {

float nextvaleurBrute1 = Float.parseFloat(values[0].trim());

float nextvaleurBrute2 = Float.parseFloat(values[1].trim());

float nextetatBouton = Float.parseFloat(values[2].trim());

// Prise en compte de ces nouvelles valeurs (pour le moment, on somme toutes les valeurs).

valeurBrute1 += nextvaleurBrute1;

valeurBrute2 += nextvaleurBrute2;

etatBouton += nextetatBouton;

} catch(NumberFormatException e) {

// Affichage d'un message d'erreur.

println("Impossible de convertir l'une des valeurs en entier ... le message suivant est donc totalement ignoré : " + message);

e.printStackTrace();

continue;

}

// Arrivé ici, on a la certitude d'avoir bien reçu et pris en compte une

// nouvelle valeur, au bon format.C'est ici que l'on gère le nombre d'itération,

// et la condition d'arrêt de la boucle infinie (while(true)).

if (--iterationCount <= 0)

break;

}

// Envoie des 3 valeurs lissées, sous la forme d'un tableau.

return new float[]{valeurBrute1/measureCount, valeurBrute2/measureCount, etatBouton/measureCount};

}

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