ROBOT MAYA – Dossier pour la construction du robot

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Mise à jour le 11/06/2017

Retrouvez sur cette page l’ensemble des articles concernant le robot Maya ( album photos des pièces , plan mécanique , fichier à télécharger pour l’impression 3D )

Maya version 1.00 – RedOhm

Sommaire :

Information
Vue éclatée de la tête de Maya pour le choix des pièces
Ensemble des fichiers à télécharger tête , cou, base du cou
- 001 – Encéphale gauche pièce 001
- 002 – Encéphale droit pièce 002
- 002A – Raccord encéphale ou raccord tête pièce 002A
- 003 – Mâchoire pièce 003
- 006 –Masque avant pièce 006 ( Version 3.00 )
- 007 – Masque après pièce 007
- 008 –Paupière pièce 008
- 009 – Globe fermé pièce 009 ( Version 3.00 )
- 010 – Écrin écran pièce 010 ( Version 5.00 )
- 011 – Support yeux pièce 011
- 012 – Capot encéphale pièce 012
Vue éclatée du cou et de la base du cou
Ensembles des fichiers à télécharger ou à acquérir pour le cou
- 025 – Base du cou plat pièce 025
- 026 – Le cou pièce 026
- 027 – Butée à bille référence 51115 pièce 027
- 028 – Servomoteur Hitec HS645MG ( double roulements à billes ) pièce 028
- 029 – Couronne vendue avec le servomoteur HS645MG pièce 029
Vue éclatée du thorax et des épaules de Maya pour le choix des pièces
Ensemble des fichiers à télécharger ou à acquérir du thorax
- 043 – Trapèze buste gauche pièces 043 (impression 3D)
- 044 – Thorax coté gauche pièce 044 (impression 3D)
- 046 – Thorax coté droit pièce 046 (impression 3D)
- 047 – Trapèze buste droit pièces 047 (impression 3D)
- 050 – Servomoteur pour coté gauche TopModel Mastodon 9944 pièce 050
- 051 – Servomoteur pour coté droit TopModel Mastodon 9944 pièce 051
- 054 – Support écran pièces 054 (impression 3D)
- 055 – Ecran pièce 055 Référence : en attente de validation
- 060 – Support carte pièce 060 (impression 3D)
- 062 – Carte Arduino Mega 2560 Bras gauche adresse 30 pièce 062
- 063 – Carte Arduino Mega 2560 Bras gauche adresse 31 pièce 063
- 064 – Carte EZ-Robot V4 adresse 0 pièce 064
- 065 – Carte EZ-Robot V4 adresse 1 pièce 065
Vue éclatée du bras droit pour le choix des pièces
Ensemble des fichiers à télécharger pour le bras droit
- 080 – L’épaule du bras droit pièce 080 (impression 3D)
- 081 – Le haut du bras droit pièce 081 (impression 3D)
- 082 – Épaulette du bras droit pièce 082 (impression 3D)
- 083 – Butée à rouleaux partie droite
- 084 – Servomoteur pour coté droit TopModel Mastodon 9944
- 085 – Pièce mécanique à réaliser voir plan en cours
- 086 – Rondelle pièce 086 (impression 3D)
- 087- Roulement MF126ZZ pièce 087
- 088- Servomoteur Hitec 805bb pièce 88
- 090 – Presse étoupe pièce 090
- 091 – Roulement MF126ZZ pièce 091
- 095 – Bas du bras pièce 095 (impression 3D)
- 096 – Servomoteur Hitec 645 MG pièce 096
- 097 – Butée à bille référence 51105 pièce 097
- 098 – Poignet droit pièce 098 (impression 3D)
- 099 – Rondelle haut du bras droit pièce 99 (impression 3D)
- 100 – Pièce mécanique à réaliser voir plan en cours
Vue éclatée du bras gauche pour le choix des pièces
Ensemble des fichiers à télécharger pour le bras gauche
- 110 – L’épaule du bras gauche pièce 110 (impression 3D)
- 111 – Le haut du bras gauche pièce 111 (impression 3D)
- 112 – Épaulette du bras gauche pièce 112 (impression 3D)
- 113 – Butée à rouleaux partie gauche
- 114 – Servomoteur pour coté gauche TopModel Mastodon 9944
- 115 – Pièce mécanique à réaliser voir plan en cours
- 116 – Rondelle pièce 116 (impression 3D)
- 117 – Roulement MF126ZZ pièce 117
- 118 – Servomoteur Hitec 805bb pièce 118
- 120 – Presse étoupe pièce 120
- 125 – Bas du bras pièce 125 (impression 3D)
- 121- Roulement MF126ZZ pièce 121
- 126 – Servomoteur Hitec 645 MG pièce 126
- 127 – Butée à bille référence 51105 pièce 127
- 128 – Poignet gauche pièce 128 (impression 3D)
- 129 – Rondelle haut du bras gauche pièce 129 (impression 3D)
- 130 – Pièce mécanique à réaliser voir plan en cours

Information

Vous avez sur cette page les principaux paramètres entre autre, la vitesse ,la température , la qualité d’impression ainsi que le poids de la matière et le temps pour réaliser votre pièce .L’ensemble de ces paramètres est applicable pour l’imprimante Replicator 2 en version PLA (il suffira d’adapter ces paramètres pour un autre type d’imprimante 3D ) .

Pour ses impressions nous avons utilisé du fil PLA 1.75 de chez Verbatim. Voir La liste pour les imprimantes compatibles . Voici le lien -> Verbatim imprimante.

Note : Pour ABS

Nous avons testé ces pièces en impression pour l’ABS

Utilisez une imprimante carénée avec une chambre d’impression chauffée de préférence .

Nous obtenons de bon résultat avec une température d’extrudeur de 220°C et avec un lit chauffé à 80°C ( si l’imprimante est carénée ) afin d’éviter les déformations dues au refroidissement du plastique lors de l’impression.

Pour les imprimantes non carénée la température du plateau chauffant recommandé (80 à 120°C).

Recommandation :

Vérifiez si votre plateau est de niveau .

Vérifiez que votre plateau soit bien droit et l’espace buse plateau soit respecté en tous points , sinon, mettez-le de niveau et réglez votre espace buse plateau .Ne lancez l’impression que lorsque l’imprimante et le plateau sont calibrés correctement.

Vérifiez que vous avez assez de filament .

Vérifiez que votre filament soit bien chargé sur son support à bobine , et contrôlez le poids de votre bobine moins la tare + 20% correspondant au poids total de la pièce à imprimer en fonction des paramètres joints sur le tableau récapitulatif.

Contrôle de l’extrudeur .

Il est important de vérifier si l’extrudeur et la buse sont propres surtout avant d’imprimer de grosse pièce.

Remarque et modification : Préféré l’utilisation du PLA pour les objets de grande surface . Réalisation de la pièce sur imprimante Zortrax M200 Le temps de réalisation de la pièce dépend en grand partie du type de finition , exemple pour une finition normal le temps sera de 46h43mm et en matière 557g . A savoir sur l’imprimante Replicator 2 nous étions à 32 h10mm pour un remplissage de 20% et un poids de 490 g
Volume utile sur l’imprimante : 724 cm3
Longueur : 242 mmm	Largeur : 85 mm	Hauteur : 148 mm

Remarque et modification : Même commentaire que ci-dessus . Préféré l’utilisation du PLA pour les objets de grande surface . Réalisation de la pièce sur imprimante Zortrax M200 Le temps de réalisation de la pièce dépend en grand partie du type de finition , exemple pour une finition normal le temps sera de 46h52mm et en matière 570g . A savoir sur l’imprimante Replicator 2 nous étions à 32 h10mm pour un remplissage de 20% et un poids de 490 g
Volume utile sur l’imprimante : 726cm3
Longueur : 242 mm	Largeur : 85 mm	Hauteur : 148 mm

Remarque et modification : Préféré l’utilisation de l’ABS ou du HIPS. L’ensemble des valeurs est donné à titre indicatif , hormis bien évidemment le volume et les dimensions utiles .
Volume utile sur l’imprimante : 65cm3
Longueur : 71mm	Largeur : 71mm	Hauteur :64

Remarque et modification : 178 cm3
Volume utile sur l’imprimante :
Longueur : 155 mm	Largeur : 110 mm	Hauteur : 85 mm