ROBOT MAYA – Je veux tout savoir

 

 

Mise à jour le 08/04/2019 : L’ équipe RedOhm a pour objectif de créer un robot semi humanoïde complet . Le robot Maya sera reproductible par tous et une grande partie sera en impression 3D.Retrouvez l’ensemble des articles concernant le projet Maya sur notre site https://www.redohm.fr ou suivez-nous sur notre chaîne YouTube.

Présentation du robot Maya :

Sommaire principal :

Etude du robot Maya 

 

Etude du robot Maya pas à pas pour la période du 01/10/2016 au 29/01/2017 .

17 étapes d’étude, de construction et de tests  sur notre robot Maya voici les différents points traité.

 

  • 10/10/2016 : Assemblage des yeux et de la bouche de Maya .
  • 22/10/2016 : Avancement de la tète de Maya .
  • 22/10/2016 : Une petite vidéo pour découvrir l’ensemble des pièces qui composent la tête.
  • 26/10/2016Impression 3D des premières pièces du robot Maya.
  • 07/10/2016 : Montage de la partie inférieure du visage montage.
  • 29/10/2016 : Modifications du robot Maya avec la pose du cou .
  • 02/11/2016 : Impression des pièces .Version 2.00. 
  • 17/11/2016 : Vidéo de l’ensemble tête , thorax, épaule . 
  • 20/11/2016 : Premiers essais du robot Maya.
  • 26/11/2016 : Etude du montage des épaule sur le thorax .
  • 03/12/2016 : Montage du thorax , du cou , de la tête et essai de l’ensemble .
  • 10/12/2016 : Mise au point du système de vision pour la partie mécanique .
  • 18/01/2017 : Modification de l’encéphale . 
  • 29/01/2017 : Etude du bras  Phase n-1

 

Etude du robot Maya pas à pas la passion de bien faire du 30/01/2017 au 08/08/2017  .

17 étapes d’étude .

  • 31/01/2017 : Etude des bras et avant bras.
  • 04/02/2017 : Etude et réalisation du support carte pour la version 1.00 de Maya.
  • 10/02/2017 Suite de l’étude des bras et avant bras avant essais.
  • 12/02/2017 : L’étude se poursuit sur le réalisation du bras.
  • 18/02/2017 : Etude de la partie mécanique du coude .
  • 20/02/2017 : Etat de l’avancement de la rotation du poignet.
  • 24/02/2017 : Rotation du thorax et motorisation de celui-ci .
  • 25/02/2017 : Schéma de principe du circuit de contrôle du robot Maya.
  • 18/03/2017 : Impression du haut du bras.
  • 19/03/2017 : Modification de la rotation du buste.
  • 08/04/2017 : Essai du bras de Maya.
  • 22/04/2017 : Fonctionnement manuel des différents mouvements de la tête .
  • 29/04/2017 : Maya un robot avec de la voix ( Photo ).
  • 06/05/2017 : Maya groupe de propulsion châssis M001.
  • 11/06/2017 : Coffret tuning pour variateur de propulsion . ( diaporama ).
  • 06/08/2017 : Présentation du châssis extérieur pour Maya.
  • 08/08/2017 : Vue du fonctionnement de la main de Maya en 3D ( video )

 

Etude du robot Maya pas à pas la passion de bien faire du 29/08/2017 au 25/04/2018  

10 étapes d’étude

  • 29/08/2017 : Voici un bilan de la motorisation du bras et de la main de Maya.
  • 21/10/2017 : Deux mois de travail sur la main de Maya.
  • 04/11/2017 : Immersion chez RedOhm une séance d’essais.
  • 17/12/2017 : Voici un aperçu du montage de la partie inférieure du châssis de Maya.
  • 09/01/2018 : Impression du tronc du robot Maya. 
  • 15/01/2018 : Etude du support buste (Photo & diaporama).
  • 21/01/2018 : Impression de la déco pour le robot Maya ( vidéo ).
  • 26/01/2018 : Modifications et améliorations du buste du robot Maya.
  • 27/03/2018 : Modification et amélioration de l’avant-bras du robot Maya.
  • 09/04/2018 Modification du bras du robot Maya Version  ellipse ( photo / vidéo)

Etude du robot Maya pas à pas la passion de bien faire du 25/04/2018 au 08/08/2018

6 étapes d’étude 

  • 25/04/2018 : Upgrade de l’avant bras et de la motorisation du coude version Pro-001
  • 10/05/2018 : Upgrade de la mâchoire de Maya servomoteur d’élévation .
  • 25/10/2018 : Modification de la fixation du servomoteur sur l’avant-bras de Maya
  • 10/11/2018 Upgrade du servomoteur d’élévation du bras.
  • 17/02/2019 : Modification de câblage du servomoteur du bras. 
  • 22/02/2019 : Modification de la deuxieme partie de l’épaule.

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Nomenclature – [ réference des pieces , recherche etc …] .    

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Programmation du robot 

Différents schéma de câblage  

  • Schéma électrique du robot Maya dans la version test.
  • Schéma électrique du robot Maya pour la version définitive .

Différent fichiers pour l’impression 3D 

Fichier pour l’upgrade de Maya ( fichier Stl , photo , vidéo etc … ) 

 

Notice de montage 

Notice des  differents matériels utilisés pour piloter Maya 

Divers vidéos lors des essais de Maya ou de modification

 

 

 

 

 

 

 

à suivre 

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