Grove : Module gyroscope ref : 101020050

(remplace SEN11763P)

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Mise à jour le 09/05/2016

Sommaire :

– Présentation du module gyroscope Grove 101020050
– Brochage du capteur
– Schéma d’exploitation du capteur
– Diagramme de fonctionnement
– Initialisation du capteur
– Lecture des données du capteur
– Exemple de programme
– Téléchargement de la librairie du 09/05/2016 ( constructeur )

Présentation du Module gyroscope Grove 101020050 :

Module gyroscope Grove 101020050

Ce module gyroscope 3 axes compatible Grove est basé sur le circuit ITG3200 et communique avec le microcontrôleur via un port I2C. Le circuit ITG3200 dispose de 3 convertisseurs ADC 16 bits, d’un filtre passe-bas et d’une interface I2C rapide.

Ce module se raccorde sur un port I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs .

Interface: compatible Grove
Alimentation: 3 à 5 Vcc
Consommation:
– en fonctionnement: 6,5 mA
– en stand-by: 5 µA
Sorties: axes X, Y et Z
Sensibilité: 14 LSBs par °/sec
Plage de mesure: ±2000°/sec
Protocole: I2C rapide (400 kHz)
Dimensions: 20 x 20 x 13 mm
Non compatible avec Tinker Kit
Référence Seeedstudio: 101020050 (remplace SEN11763P)

Brochage du capteur :

Définition des broches du capteurs
1	CLKIN	En option entrée d’horloge de référence externe. Connecté à GND si la broche est inutilisés.
2/3/4/5	NC	Non connecté en interne. Peut être utilisé pour la tracé de la carte
6/7	RESV	Réservé. Ne pas connecter.
8	VLOGIC	IO numérique la tension d’alimentation. VLOGIC doit être ≤ VDD en tout temps.
9	AD0	Adresse I2C Esclave LSB
10	REGOUT	Régulateur connexion condensateur de filtrage
11	RESV	Réservé. Ne pas connecter.
12	INT	Interrupt digital output (totem pole ou drain ouvert)
13	VDD	Tension d’alimentation [ -0.5V to +6V ]
14/15/16/17	NC	Non connecté en interne. Peut être utilisé pour la tracé de la carte
18	GND	Tenion d’alimentation [ 0V ]
19	RESV	Réservé. Ne pas connecter.
20	CPOUT	Connexion condensateur
21/22	RESV	Réservé. Ne pas connecter.
23	SCL	I2C serial Horloge
24	SDA	I2C serial Données

Schéma d’exploitation du capteur :

Diagramme de fonctionnement :

Le dessin ci-dessous montre les orientations des 3 axes. Vous pouvez l’utiliser pour comprendre les significations physiques du résultat.

Initialisation du capteur:

//
//
//calibration du gyroscope pour cela il faut 200 mesures
//
gyro.init();
gyro.zeroCalibrate(200,10);

//calibration du gyroscope pour cela il faut 200 mesures

gyro.init();

gyro.zeroCalibrate(200,10);

Lecture des données du capteur :

//
//
//
void getXYZ(int16_t *x,int16_t *y,int16_t *z);
void getAngularVelocity(float *ax,float *ay,float *az);

void getXYZ(int16_t *x,int16_t *y,int16_t *z);

void getAngularVelocity(float *ax,float *ay,float *az);

Exemple de programme :

/*
 * 
 * Commenté par RedOHM
 *   et modifié d'apres les sources
 *   orginale
 *   
 * Exemple de programme pour le 
 * gyroscope Grove SEN11763P ou
 * nouvelle reference 101020050
 *   
 *   
 * 06/05/2016
 */
 
// Initialise la library Wire et se connecte au bus I2C 
// Cette instruction ne doit normalement n'être appelée qu'une seule fois 
#include <Wire.h>
// Initialise la library ITG3200 du gyroscope 
#include "ITG3200.h"
ITG3200 gyro;



// Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction .
// Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur
// Elle sert à configurer globalement les entrées sorties
void setup()
{



//  initialisation de la connexion série
// IMPORTANT : la fenêtre terminal côté PC doit être réglée sur la même valeur    
    Serial.begin(9600);
//initialisation du gyroscope 
    gyro.init();
// calibration du gyroscope pour cela il faut 200 mesures
// temps necessaire 200*10ms    
    gyro.zeroCalibrate(200,10);
}





// Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop () 

void loop()
{
    
    Serial.println ("******************************************");
    Serial.println ("*                                        *");
    Serial.println ("* Information gyro                       *");
    Serial.println ("*                                        *");
    Serial.println ("******************************************");

    // Affichage de la temperature 
    Serial.print("Temperature = ");
    Serial.print(gyro.getTemperature());
    Serial.println(" C");

     
    int16_t x,y,z;
    gyro.getXYZ(&x,&y,&z);
    Serial.print("Valeur de X :"); 
    Serial.println(x);
    Serial.print("Valeur de Y :");
    Serial.println(y);
    Serial.print("Valeur de Z :");
    Serial.println(z);

//Definition de -->  float
//Déclaration des variables de type virgule flottante
//(nombres à virgules)
    float ax,ay,az;
    gyro.getAngularVelocity(&ax,&ay,&az);
    Serial.print("Vitesse angulaire pour X :");
    Serial.print(ax);
    Serial.println(" degree par seconde");

    Serial.print("Vitesse angulaire pour Y :");
    Serial.print(ay);
    Serial.println(" degree par seconde");

    Serial.print("Vitesse angulaire pour Z :");
    Serial.print(az);
    Serial.println(" degree par seconde");
    Serial.println("                     ");
    delay(1000);
}

* Commenté par RedOHM

* et modifié d'apres les sources

* orginale

* Exemple de programme pour le

* gyroscope Grove SEN11763P ou

* nouvelle reference 101020050

* 06/05/2016

// Initialise la library Wire et se connecte au bus I2C

// Cette instruction ne doit normalement n'être appelée qu'une seule fois

#include <Wire.h>

// Initialise la library ITG3200 du gyroscope

#include "ITG3200.h"

ITG3200 gyro;

// Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction .

// Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur

// Elle sert à configurer globalement les entrées sorties

void setup()

{

// initialisation de la connexion série

// IMPORTANT : la fenêtre terminal côté PC doit être réglée sur la même valeur

Serial.begin(9600);

//initialisation du gyroscope

gyro.init();

// calibration du gyroscope pour cela il faut 200 mesures

// temps necessaire 200*10ms

gyro.zeroCalibrate(200,10);

}

// Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop ()

void loop()

{

Serial.println ("******************************************");

Serial.println ("* *");

Serial.println ("* Information gyro *");

Serial.println ("* *");

Serial.println ("******************************************");

// Affichage de la temperature

Serial.print("Temperature = ");

Serial.print(gyro.getTemperature());

Serial.println(" C");

int16_t x,y,z;

gyro.getXYZ(&x,&y,&z);

Serial.print("Valeur de X :");

Serial.println(x);

Serial.print("Valeur de Y :");

Serial.println(y);

Serial.print("Valeur de Z :");

Serial.println(z);

//Definition de --> float

//Déclaration des variables de type virgule flottante

//(nombres à virgules)

float ax,ay,az;

gyro.getAngularVelocity(&ax,&ay,&az);

Serial.print("Vitesse angulaire pour X :");

Serial.print(ax);

Serial.println(" degree par seconde");

Serial.print("Vitesse angulaire pour Y :");

Serial.print(ay);

Serial.println(" degree par seconde");

Serial.print("Vitesse angulaire pour Z :");

Serial.print(az);

Serial.println(" degree par seconde");

Serial.println(" ");

delay(1000);

}

Téléchargement du programme:

RedOhm gyroscope Grove ITG3200

1 fichier·s 1.14 KB

RedOhm gyroscope Grove ITG3200

Résultat du programme sur le moniteur série :

Telechargement de la librairie du 09/05/2016 :

Gyroscope Grove ITG3200 Libraire du 09.05.2016

1 fichier·s 9.29 KB

Gyroscope Grove ITG3200 Libraire du 09.05.2016

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Documentation fournisseur : Gotronic
Source technique : Seeedwiki
Information complémentaire : Gitub