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Mise à jour le 24/05/2015
Voici l’étude du capotage du thorax de Sentinel, celui-ci abritera les différentes cartes électroniques qui piloteront la rotation de la tête des bras ainsi que différents capteurs .
Etape – 1
Pour protéger la partie électronique qui pilote le cou , les 2 bras , et la partie électronique de puissance, nous avons imaginé de placer ce matériel au niveau du thorax . Pour cela, nous avons dessiné d’une façon grossière ce cache , pour nous permettre d’avoir les côtes théoriques d’encombrement .
Etape – 2
A ce stade nous commençons à travailler le look du thorax.
Etape – 3
Enfin, nous découpons l’ensemble des pièces pour qu’elle soit réalisable sur la plupart des imprimantes 3D
