Projet
Inmoov-renaissance

Notre but est de construire l’avant-bras, la main du robot pour en tirer des enseignements pour nos projets. Exploitation de l’imprimante 3D Replicator, fonctionnement et étude de la main.

Voici InMoov, le premier robot humanoïde que vous pouvez imprimer en 3D .Bravo au concepteur. ci-joint le lien du site : http://www.inmoov.fr/project/

Etude et réalisation du projet /Design and construction of the project

 

Imprimante 3D Replicator 2

Montage des 5 servomoteurs pour le pilotage des doigts

Matériel : 5 Servomoteurs Hitec HS645MG Ce servomoteur à double roulements à billes se caractérise par un excellent centrage et un couple très élevé. Alimentation: 4,8 à 6 Vcc Course: 2 x 45° Couple: 9,6 kg.cm Vitesse: 0,2 s/60° Dimensions: 41 x 20 x 36 mm Poids: 54 gr 

Carte Arduino pour le pilotage des doigts et du poignet